前泰志 (Yasushi Mae) - マイポータル

基本情報

所属: 関西大学システム理工学部教授

学位: 博士(工学)(大阪大学)

研究者番号: 50304027
J-GLOBAL ID: 200901082263126089
researchmap会員ID: 1000244591

研究キーワード

研究分野

学歴

受賞

2021年9月

日本ロボット学会功労賞, 日本ロボット学会
2020年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門貢献表彰, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2015年12月

2015 ISR Best Paper Award, Korea Robotics Society
2014年12月

第七回JRM Best Paper Award 2014, 富士技術出版株式会社
2014年12月

SI2014優秀講演賞, 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会
2013年9月

Advanced Robotics Best Paper Award, The Robotics Society of Japan
2012年9月

第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞, 建設ロボット研究連絡協議会
2010年10月

Best Paper Award, First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
2009年12月

Best Conference Paper Award, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2004年9月

2004年度日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 日本バーチャルリアリティ学会
2004年9月

第10回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞, 建設ロボット研究連絡協議会

論文

517

Automatic Stiffness Measurement of Small Objects Using an Integrated System of Simultaneous Multi-scale Observation and Two-Directional Force Measurement

Masaru Kojima, Ryo Yoshikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 190-193 2024年11月20日
Proposal for Navigation System Using Three-Dimensional Maps—Self-Localization Using a 3D Map and Slope Detection Using a 2D Laser Range Finder and 3D Map

Neng Chen, Shinichiro Suga, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Yasushi Mae, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1604-1614 2023年12月20日
Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors

Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, Tatsuo Arai

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 2385-2390 2022年4月
マイクロ流路を用いた多数の細胞への機械刺激負荷と応答の評価

小嶋勝, 戸谷匡宏, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-Q09 2022年
マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発

小嶋勝, 越出和磨, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-Q10 2022年
Object segmentation in cluttered environment based on gaze tracing and gaze blinking

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

ROBOMECH Journal 8(1) 2021年12月
人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集

福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 前泰志, 新井泰彦, 青柳誠司

39(8) 751-754 2021年10月査読有り
Real-Time Prediction of Future 3D Pose of Person Using RGB-D Camera for Personalized Services

Yasushi Mae, Akihisa Nagata, Kaori Tsunoda, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12836 853-861 2021年
Proposal of Robot Software Platform with High Sustainability

Masahito Fukuda, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Yasushi Mae, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi

32(6) 1219-1228 2020年12月査読有り
Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge

Jingwei Xue, Zehao Li, Masahito Fukuda, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Yasushi Mae, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi

32(6) 1219-1228 2020年12月査読有り
High-Speed Manipulation of Microobjects Using an Automated Two-Fingered Microhand for 3D Microassembly

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

micromachines Vol.11 2020年1月査読有り
Evaluation of Local Environment Chemical Stimulation System for Cellular Analysis

Masaru Kojima, Keita Sera, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018 93-96 2019年1月14日
Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a Single Piezo Actuator

Xiaoming Liu, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Toshio Fukuda, Qiang Huang, Tatsuo Arai

small Vol.15, issue 5 2019年1月査読有り
Energy-efficient narrow wall climbing of six-legged robot

Kenichi Ohara, Takeshi Toda, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

ROBOMECH Journal 5(26) 1-10 2018年9月査読有り
Hydrodynamic tweezers: Trapping and transportation in microscale using vortex induced by oscillation of a single piezoelectric actuator

Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

Sensors (Switzerland) 18(7) 2018年7月1日査読有り
Transfer Motion on Planar Structure of Limb-mechanism Robot Equipped with Electromagnets

Genki Sato, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

International Symposium on Flexible Automation 2018年7月査読有り
Real-Time 3D Measurement System for Micro-manipulation

Kenichi Ohara, Shota Takagi, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

International Journal of Mechatronics and Automation Vol.6, No.4, pp.183-189 2018年5月査読有り
Vortex-Driven Rotation for Three-Dimensional Imaging under Microscopy

Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

IEEE Transactions on Nanotechnology 17(4) 688-691 2018年3月査読有り
High-Speed Active Release End-Effector Motions for Precise Positioning of Adhered Micro-Objects

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

World Journal of Engineering and Technology 2018年2月査読有り
Direct Teleoperation System of Multi-limbed Robot for Moving on Complicated Environments

Yasushi Mae, Toshihiko Inoue, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Tatsuo Arai

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1171-1174 2017年12月査読有り

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MISC

561

暗空間での物体認識のための赤外線画像のカラー化

長野勝行, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
RGB-Dカメラの赤外線画像のカラー化

臼井陸, 長野勝行, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
マイクロハンドを用いた微小物体の剛性計測におけるロバスト性の向上

河上昌弘, 小嶋勝, 増田侑馬, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 中畑雅樹, 新井健生, 新井健生, 境慎司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
微生物の運動に基づくスクリーニングのための解析システムの構築

小嶋勝, MUBAROK Wildan, 河上昌弘, 井口幹也, 前泰志, 新井健生, 新井健生, 境慎司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
CNNによる階層的物体検出を用いた視線推定

吉留理訓, 前泰志, 小嶋勝, 堀井隆斗, 長井隆行

ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年
階層的物体検出を用いた低解像目領域からの視線推定

吉留理訓, 前泰志, 小嶋勝, 堀井隆斗, 長井隆行

自動制御連合講演会(CD-ROM) 63rd (Web) 2020年
RGB-Dカメラを用いた人の実時間3次元姿勢推定法と評価

十代淳貴, 前泰志, 小嶋勝, 堀井隆斗, 長井隆行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
複数センサ情報を用いたマイクロハンドシステムによる微小物体の自動剛性計測

小嶋勝, 吉川遼, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 境慎司, 新井健生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
細胞内構造の特性計測のためのマイクロハンドシステムの拡張

増田侑馬, 小嶋勝, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 新井健生, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
デュアルピペットを用いた局所化学環境制御システムの定量的評価

越出和磨, 小嶋勝, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 新井健生, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
人-物インタラクション観察による逐次3Dモデリング

東敦斗, 前泰志, 小嶋勝, 長井隆行

自動制御連合講演会(CD-ROM) 62nd 2019年
動作予測のためのRGB-Dカメラを用いた実時間3次元姿勢推定

十代淳貴, 前泰志, 小嶋勝, 長井隆行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
マルチスケール同時観察系による細胞計測の高効率化

吉川遼, 小嶋勝, 前泰志, 長井隆行, 新井健生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
マイクロハンドシステムを用いた細胞レオロジー計測

増田侑馬, 小嶋勝, 前泰志, 長井隆行, 新井健生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
Friendly Motion Learning towards Sustainable Human Robot Interaction

Shuhei Sato, Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 848-853 2018年12月27日査読有り
Implementation of local environmental control system on the microhand

Kazuma Koshide, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018年12月1日
Cell stiffness measurement by two-fingered micro-hand system with plate shaped end effector

Masaru Kojima, Taisei Tanaka, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Tatsuo Arai

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018年12月1日
Extraction of Mental Stress Scene in Driving Car by Wearable Heart Rate Sensor

Yasushi Mae, Ryu Yuki, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2018 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, ISR 2018 480-485 2018年11月14日
マイクロ流体デバイスを用いた細胞核への機械刺激と応答の評価

戸谷匡宏, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 金子真, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1A1‐M16 2018年6月1日査読有り
マイクロハンドシステムを用いた細胞の力学特性計測

小嶋勝, 田中泰誠, 前泰志, 新井健生, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年

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書籍等出版物

Real-Time Prediction of Future 3D Pose of Person Using RGB-D Camera for Personalized Services

Yasushi Mae, Akihisa Nagata, Kaori Tsunoda, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi (担当:共著)

Intelligent Computing Theories and Application. ICIC2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 12836, Springer 2021年8月 (ISBN: 9783030845216)
組織工学ライブラリ－マイクロロボティクスとバイオの融合－ 2 3次元細胞システム設計論

新井健生, 前泰志, 小嶋勝 (担当:共著)

コロナ社 2016年8月 (ISBN: 9784339072624)
Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems; Chapter 7 Cell Manipulation and Cellular Parts Assembly for Constructing 3D Cellular Systems

Masaru Kojima, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Tatsuo Arai (担当:共著)

Springer 2015年7月 (ISBN: 9784431552963)
マイクロロボティクスのバイオ応用

前泰志, 新井健生 (担当:共著)

システム制御情報学会 2009年2月
Link Length Control Using Dynamics for Paralle Mechanism with Adjustable Link Parameter

Wataru Tanaka, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Yoshihiko Koseki

Mechatronics for Safety, Security and dependabiity in a New Era, Elsevier 2007年4月
Sensor-Based Walking on Rough Terrain for Legged Robots

Yasushi MAE, Tatsuhi Mure, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Noriho Koyachi

Field and Service Robotics, Springer 2006年4月
Dead Reckoning of Multi-legged Robot(jointly worked)

Human Friendly Mechatronics, ELSEVIER 2000年
Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance(jointly worked)

Human Friendly Mechatronics, ELSEVIER 2000年
Relocation of Storage Devices Attached to Environment for Effective Knowledge Sharing among Multiple Robots

Intelligent Autonomous Systems 6, IOS Press, Ohmsha 2000年

講演・口頭発表等

314

Transfer Motion on Planar Structure of Limb-mechanism Robot Equipped with Electromagnets

Genki Sato, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2018年7月
Improvement of 3D Reconstruction Image by Confocal Microscope with the Cell Rotated

Yuma Takeuchi, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2017年12月
Microfluidic Device for Applying a Mechanical Stimulus to a Large Number of Cellular Nuclei

Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko, Tatsuo Arai

2017年12月
Direct Teleoperation System of Multi-limbed Robot for Moving on Complicated Environments

Yasushi Mae, Toshihiko Inoue, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Tatsuo Arai

2017年12月
Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients

Tanoshi Kihara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2017年10月
Development of micro heater array system for cell manipulation

Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Suguru Takata, Sota Nakadai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2017年10月
Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation

Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shota Takagi, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2017年10月
パーソナライズドサービスのための環境知能化

前泰志, Christian Penaloza, 小嶋勝, 新井健生

2017年10月
Development of multi-functional robot hand for multi-legged robot

Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016年12月
Non-contact high-speed rotation of micro targets by vibration of single piezoelectric actuator

Xiaoming Liu, Qing Shi, Masaru Kojima, Huaping Wang, Tao Sun, Yasushi Mae, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda

2016年12月
Automatic manipulation of microspheres with two-fingered microhand

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016年11月
Generation of swirl flow for non-contact rotation of micro objects by vibrating glass needle

Xiaoming Liu, Masaru Kojima, Qing Shi, Yasushi Mae, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda

2016年11月
A micro channel device for biomechanical analysis to apply a mechanical stimulus on large number of cells

Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko, Tatsuo Arai

2016年11月
A Hybrid Flying and Walking Robot For Steel Bridge Inspection

Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Kiyoshi Kiyokawa, Tomohiro Mashita, Yuki Uranishi, Haruo Takemura

2016年10月
Accurate Releasing of Biological Cells Using Two Release Methods Generated by High Speed Motion of an End Effector

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016年10月
Fault-Tolerant Adaptive Gait Generation for Multi-Limbed Robot

Takeyuki Kawata, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016年10月
Evaluation of Humanoid Gesture in Presentation

Yasushi Mae, Taiyo Kimoto, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2016年8月
New Tripod Walking Method for Legged Inspection Robot

Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016年8月
Automated Construction Systemfor Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers

Masaru Kojima, Akira Fukushima, Suguru Takata, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016年8月
Automated Construction System for Fine Vessel-like Shape Structures Based on Collagen Gel Fiber

Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016年8月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

光学的測定技術を用いた座屈発生メカニズムの初期変形過程解明における新たな挑戦

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2024年6月 - 2027年3月

新井泰彦, 石川敏之, 前泰志
Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

ラサミーポチャラ, 東田学, 前泰志, 新井健生
Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

ラサミーポチャラ, 東田学, 前泰志, 新井健生
スペックル干渉計測法を基礎とする三次元計測技術によるコンパクト超解像顕微鏡の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

新井泰彦, 青柳誠司, 前泰志, 多川則男
個人適応学習を実現するセンサベースドエジュケーション

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2023年3月

前泰志
行動・生体・環境情報の常時センシングに基づく意図察知とベストタイム行動支援

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

前泰志, 小嶋勝, 梅谷智弘
細胞核の力学刺激応答計測を実現するバイオプラットフォーム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

新井健生, 小嶋勝, 前泰志, 小椋利彦
抗重力・閉空間で移動作業可能な腕脚統合型ロボットに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2013年4月 - 2017年3月

新井健生, 小嶋勝, 前泰志, 大原賢一
超高速微細操作技術を用いた３次元細胞システム構築

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月

新井健生, 前泰志, 小嶋勝, 谷川民生, 大原賢一, 吉川洋史, 松井裕史
総括

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月

新井健生, 新井史人, 大和雅之, 金子真, 中内啓光, 福田敏男, 関実, 竹内昌治, 鈴木治, 前泰志, 金子真, 中内啓光, 福田敏男, 関実, 前泰志, 江藤浩之
日常物体認識のための人の行動観察に基づく革新的物体切り出しと逐次モデリング手法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

前泰志
看護実習用患者ロボットのための人間感情モデルの確立とカオス制御による個性創出

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2010年

見浪護, 前泰志, 朝倉俊行
マルチモーダル人間行動センシングによる緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2007年 - 2009年

前泰志
細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2005年 - 2009年

井上健司, 新井健生, 前泰志, 田窪朋仁, 大原賢一, 谷川民生, 大場光太郎, 市川明彦
看護技術熟達化のための教育方法の開発および評価に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2006年 - 2008年

酒井明子, 岩田浩子, 磯見智恵, 月田佳寿美, 麻生佳愛, 吉川日和子, 間部知子, 見浪護, 前泰志
腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2006年 - 2008年

新井健生, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 井上健司
看護・医療技量の向上とその評価のための実習用患者ロボットの開発研究

2004年
Patient robot for improving and evaluating medical and nursing skill

2004年
ロボットのための環境への知識埋め込みによる知識共有手法

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1999年 - 2000年

前泰志
作業移動型ロボットの統合ヒューマンインタフェースに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1998年 - 2000年

新井健生, 前泰志, 井上健司

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前泰志

基本情報

研究キーワード

研究分野

学歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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