前 泰志
マエ ヤスシ (Yasushi Mae)
更新日: 04/20
基本情報
- 所属
- 関西大学 システム理工学部 教授
- 学位
-
博士(工学)(大阪大学)
- 研究者番号
- 50304027
- J-GLOBAL ID
- 200901082263126089
- researchmap会員ID
- 1000244591
研究キーワード
4学歴
4-
- 1998年
-
- 1998年
-
- 1993年
-
- 1993年
受賞
11-
2021年9月
論文
527-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1604-1614 2023年12月20日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 2385-2390 2022年4月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-Q09 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-Q10 2022年
-
ROBOMECH Journal 8(1) 2021年12月
-
39(8) 751-754 2021年10月 査読有り
-
32(6) 1219-1228 2020年12月 査読有り
-
32(6) 1219-1228 2020年12月 査読有り
-
micromachines Vol.11 2020年1月 査読有り
-
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018 93-96 2019年1月14日
-
small Vol.15, issue 5 2019年1月 査読有り
-
ROBOMECH Journal 5(26) 1-10 2018年9月 査読有り
-
International Symposium on Flexible Automation 2018年7月 査読有り
-
Sensors (Switzerland) 18(7) 2018年7月1日 査読有り
-
International Symposium on Flexible Automation 2018年7月 査読有り
-
International Journal of Mechatronics and Automation Vol.6, No.4, pp.183-189 2018年5月 査読有り
-
IEEE Transactions on Nanotechnology 17(4) 688-691 2018年3月 査読有り
-
World Journal of Engineering and Technology 2018年2月 査読有り
-
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1171-1174 2017年12月 査読有り
MISC
585-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年
-
自動制御連合講演会(CD-ROM) 63rd (Web) 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
-
自動制御連合講演会(CD-ROM) 62nd 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1A1‐M16 2018年6月1日 査読有り
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 18th 2018年
書籍等出版物
9-
Intelligent Computing Theories and Application. ICIC2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 12836, Springer 2021年8月 (ISBN: 9783030845216)
-
コロナ社 2016年8月 (ISBN: 9784339072624)
-
Springer 2015年7月 (ISBN: 9784431552963)
-
システム制御情報学会 2009年2月
-
Mechatronics for Safety, Security and dependabiity in a New Era, Elsevier 2007年4月
-
Field and Service Robotics, Springer 2006年4月
-
Human Friendly Mechatronics, ELSEVIER 2000年
-
Human Friendly Mechatronics, ELSEVIER 2000年
-
Intelligent Autonomous Systems 6, IOS Press, Ohmsha 2000年
講演・口頭発表等
320-
2017年10月
共同研究・競争的資金等の研究課題
20-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2013年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2011年 - 2013年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2007年 - 2010年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2007年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究 2005年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2006年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2006年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1999年 - 2000年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1998年 - 2000年
-
1998年