前田 雄介
マエダ ユウスケ (Yusuke Maeda)
更新日: 02/01
基本情報
- 所属
- 横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 教授
- 連絡先
- maeda
ynu.ac.jp - 研究者番号
- 50313036
- J-GLOBAL ID
- 200901067021344970
- Researcher ID
- E-2233-2011
- researchmap会員ID
- 1000292178
- 外部リンク
研究キーワード
5主要な研究分野
4経歴
17-
2021年4月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2018年4月 - 2020年3月
-
2017年4月 - 2020年3月
-
2011年4月 - 2020年3月
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2007年4月 - 2020年3月
-
2007年4月 - 2020年3月
-
2005年11月 - 2007年3月
-
2005年11月 - 2007年3月
-
2004年4月 - 2005年10月
-
2004年4月 - 2005年10月
-
1999年6月 - 2004年4月
-
1997年4月 - 1999年6月
学歴
2-
- 1997年3月
-
- 1995年3月
委員歴
5-
2021年4月 - 2021年12月
-
2020年1月 - 2021年12月
受賞
14-
2019年9月
-
2012年4月
-
2005年3月
-
2004年9月
-
2001年12月
論文
162-
Proc. of Joint Conf. of 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mecatronics 2023) & 9th Asia Int. Symp. on Mechatronics (AISM 2023) 2023年9月 査読有り最終著者
-
Universal Access in Human-Computer Interaction (17th International Conference, UAHCI 2023, Held as Part of the 25th HCI International Conference, HCII 2023, Copenhagen, Denmark, July 23–28, 2023, Proceedings, Part II) 53-62 2023年7月 査読有り最終著者
-
Preprints of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control 2627-2630 2023年7月 査読有り最終著者責任著者
-
Advances in Digital Human Modeling (Proceedings of the 8th International Digital Human Modeling Symposium) 195-202 2023年7月 査読有り最終著者
-
日本ロボット学会誌 41(4) 407-410 2023年5月20日 査読有り最終著者
-
日本ロボット学会誌 41(8) 716-719 2023年 査読有り最終著者責任著者
-
Advanced Robotics 1-19 2022年10月10日
-
Advanced Robotics 1-20 2022年8月10日
-
Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Anthropometry, Human Behavior, and Communication (13th International Conference, DHM 2022, Held as Part of the 24th HCI International Conference, HCII 2022) 148-159 2022年6月16日 査読有り最終著者
-
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 6244-6249 2021年5月 査読有り
-
日本機械学会論文集 87(894) 20-00097-20-00097 2021年1月15日 査読有り
-
日本機械学会論文集 86(891) 20-00028-20-00028 2020年10月12日 査読有り
-
IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6717-6723 2020年10月 査読有り
-
IISE TRANSACTIONS 53(3) 273-284 2020年5月28日 査読有り
-
Grasp Synthesis for Digital Hands with Limited Range of Motion in Their Thumb Using a Grasp DatabaseDHM2020 11 91-98 2020年 査読有り
-
Proc. of 2020 IEEE/SICE Int. Symp. on Sysem Integration (SII 2020) 551-556 2020年1月 査読有り
-
Advanced Robotics 33(23) 1225-1234 2019年11月14日 査読有り
-
IEEE/RSJ IROS 2019 Workshop on the current limits and potentials of autonomous assembly 2019年11月4日 査読有り
-
Proc. of 2019 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2019) 191-196 2019年10月 査読有り
MISC
31-
計測と制御 61(7) 488-491 2022年7月10日 査読有り招待有り最終著者
-
生産システム部門講演会講演論文集 2016 113-114 2016年3月11日
-
マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2015(7) "28pm3-B-7-1"-"28pm3-B-7-2" 2015年10月21日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-S02(1)"-"2A1-S02(3)" 2015年5月17日
-
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2015(21) "20206-1"-"20206-2" 2015年3月20日
-
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2015(21) "20211-1"-"20211-2" 2015年3月20日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P2-R02(1)"-"3P2-R02(3)" 2014年5月24日
-
生産システム部門講演会講演論文集 2014 111-112 2014年3月14日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2-Q02(1)"-"1A2-Q02(4)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2-K01(1)"-"1A2-K01(4)" 2013年5月22日
-
日本ロボット学会誌 31(10) 2013年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A1-K01(1)"-"1A1-K01(4)" 2012年5月27日
-
生産システム部門講演会講演論文集 2012 67-68 2012年3月7日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-E02(1)"-"1A1-E02(4)" 2011年5月26日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-K01(1)"-"1A1-K01(4)" 2011年5月26日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A1-A27(1)"-"2A1-A27(4)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A2-A28(1)"-"1A2-A28(4)" 2010年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1A1-G14(1)"-"1A1-G14(4)" 2008年6月6日
書籍等出版物
3-
コロナ社 2023年3月15日 (ISBN: 9784339046793) 査読有り
-
Wiley-IEEE Press 2010年10月 (ISBN: 9780470484173)
-
日本プラントメンテナンス協会 2004年3月 (ISBN: 9784889562606)
講演・口頭発表等
47-
Fourth International Conference on Robotics, Intelligent Automation and Control Technologies (RIACT 2023) 2023年10月20日 招待有り
-
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) 2023年5月30日
-
International Symposium on Robotics in Industry, Agriculture and Healthcare 2022年4月9日 招待有り
-
第30回折り紙の科学・数学・教育研究集会
-
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20)
-
日本機械学会関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会
-
第24回ロボティクスシンポジア
-
第24回ロボティクスシンポジア
-
2018 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018)
-
IEEE/RSJ IROS 2018 Workshop: Hands In the Real World 2018年10月1日
-
日本機械学会 2018年度年次大会 2018年9月
-
20th Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2018)
-
The 15th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15) 2018年6月13日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (ROBOMECH 2018)
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (ROBOMECH 2018)
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (ROBOMECH 2018)
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (ROBOMECH 2018)
-
Conference: Conference: 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2017) 2017年8月20日 IEEE
-
Conference: Conference: 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2017) 2017年8月20日
担当経験のある科目(授業)
41共同研究・競争的資金等の研究課題
15-
科学研究費補助金 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2010年4月 - 2012年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2008年4月 - 2010年3月
-
文部科学省 科学研究費補助金 特定領域研究 2006年4月 - 2008年3月
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日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究(B) 2006年4月 - 2008年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2004年4月 - 2007年3月
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Simon Fraser University ほか 1999年 - 2004年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2001年4月 - 2003年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽研究 2002年 - 2003年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2000年 - 2001年
産業財産権
6メディア報道
2-
月刊生産財マーケティング 月刊生産財マーケティング 2020年3月 新聞・雑誌
-
月刊生産財マーケティング 月刊生産財マーケティング 2020年2月 新聞・雑誌
社会貢献活動
15