前田 雄介

J-GLOBALへ         更新日: 19/02/16 03:32
 
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研究者氏名
前田 雄介
 
マエダ ユウスケ
URL
http://www.iir.me.ynu.ac.jp/
所属
横浜国立大学
部署
大学院工学研究院 システムの創生部門
職名
准教授
学位
博士(工学)(東京大学), 修士(工学)(東京大学)
科研費研究者番号
50313036
ORCID ID
0000-0002-9654-6117

研究分野

 
 

経歴

 
2004年4月
 - 
現在
横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門
 
1999年6月
 - 
2004年4月
東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
 
1997年4月
 - 
1999年6月
大日本印刷(株)C&I研究所
 

学歴

 
 
 - 
1997年3月
東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
 
 
 - 
1995年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科
 

受賞

 
2012年4月
船井情報科学振興財団 船井学術賞
 
2010年3月
日本機械学会生産システム部門 日本機械学会 生産システム部門技術業績賞
 
2004年9月
日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞
 
2005年3月
船井情報科学振興財団 船井情報科学奨励賞
 
2016年3月
情報処理学会 インタラクション2016 インタラクティブ発表賞(PC推薦)
受賞者: 宮田なつき, 杉浦裕太, 朴木健裕, 前田雄介, 遠藤維, 多田充徳
 

論文

 
森山 祐樹, 前田 雄介
日本機械学会論文集C編   79(806) 3597-3608   2013年10月   [査読有り]
モデルを用いることなく,カメラ画像の見えを利用してロボットの教示を行う「ビューベースト教示再生」という手法を提案し,産業用ロボットによる押し操作に適用した。条件の異なる複数回の教示を行うことで,一定の範囲内の作業条件のばらつきに対しても,ロボットが適応的に動作して押し操作を実現できることを示した。
小野 桂太郎, 小川 卓哉, 前田 雄介, 中谷 茂樹, 永安 剛, 清水 領, 大内 規嵩
日本機械学会論文集C編   79(804) 2769-2779   2013年8月   [査読有り]
バラ積みされた巻ばねを対象に,カメラを用いてそれらを認識し.ロボットにより自動ピッキングする手法の開発を行った。照明によってできるハイライトを利用して個々の巻ばねを認識し,ステレオビジョンによって位置・姿勢を求める手法を提案し,実機実験によりその有効性を確かめた。
槇田諭, 渡邉匠, 前田雄介
日本ロボット学会誌   28(5) 599-605   2010年6月   [査読有り]
槇田 諭,小田 浩太郎,前田 雄介
日本ロボット学会誌   27(4) 427-433   2009年5月   [査読有り]
前田雄介, 潮田達也
日本機械学会論文集C編   74(737) 115-120   2008年1月   [査読有り]

書籍等出版物

 
Akihiro Matsumoto, Kunio Yoshida, Yusuke Maeda (担当:共著, 範囲:Chapter 8)
Wiley-IEEE Press   2010年10月   ISBN:9780470484173
ホロニック生産システム―人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり
HMSコンソーシアム (担当:共著)
日本プラントメンテナンス協会   2004年3月   ISBN:9784889562606

講演・口頭発表等

 
Robot Hands for Caging-based Grasping
Yusuke MAEDA, Satoshi KURACHI, Dabae KIM, Shun KOMIYAMA
IEEE/RSJ IROS 2018 Workshop: Hands In the Real World   2018年10月1日   
ケージングベースト把持による変形可能物体の幾何ベーストマニピュレーション
前田雄介, 金ダベ
日本機械学会 2018年度年次大会   2018年9月   
Unknown Object Detection by Punching: An Impacting-based Approach to Picking Novel Objects
Yusuke Maeda, Yoshito Saito
The 15th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)   2018年6月13日   
Robot programming for manipulators through volume sweeping and augmented reality
Yasumitsu Sarai , Yusuke Maeda
Conference: Conference: 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2017)   2017年8月20日   
DOI: 10.1109/COASE.2017.8256120
A 3D block printer using toy bricks for various models
Chiharu Sugimoto , Yusuke Maeda , Takashi Maekawa , Shoji Maruo
Conference: Conference: 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2017)   2017年8月20日   IEEE
DOI: 10.1109/COASE.2017.8256227

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
研究期間: 2018年4月 - 現在    代表者: 前田 雄介
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月    代表者: 前田 雄介
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月    代表者: 丸尾昭二
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月    代表者: 前田 雄介
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
研究期間: 2010年4月 - 2012年3月    代表者: 前田 雄介

社会貢献活動

 
2017国際ロボット展RT交流プラザ
【実演】  2017年11月 - 2017年12月
【講師】  2017年10月
講演『ロボットの教示とパーツハンドリングの技術開発』
【講師】  (公財)横浜企業経営支援財団  (横浜)  2017年1月
講演『ロボットによるパーツハンドリング技術』
International Joint Seminar between Dept. of Mech. Eng., Fac. of Eng., Yokohama National Univ. and Fac. of Mech. Eng. and Traffic Mech. Eng., Univ. of Science and Technology - The Univ. of Danang
【講師】  (ダナン,ベトナム)  2016年12月
"Toward Intelligent and Industrial Robotics: Bin Picking and Block Printing"
平成27年度後期ちがさき市民大学「ロボットはアトムを超えられるか」
【講師】  2016年1月
「ここまで来たロボット開発」

その他

 
1999年
ホロニック生産システム