特許権 対象物移動装置、方法、プログラム、及び記録媒体 前田雄介, 小野桂太郎, 中谷茂樹 出願番号 特願2012-263234 出願日 2012年11月30日 公開番号 特開2014‐109466 公開日 2014年6月12日 特許番号/登録番号 6052871 登録日 発行日 2016年12月9日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201703010524626008URLhttps://www.j-platpat.inpit.go.jp/web/PU/JPB_6052871/3E6913401561335942FBF73169681B9C ID情報 J-Global ID : 201703010524626008