2015年11月11日
Two- and Three-dimensional Caging-Based Grasping of Objects of Various Shapes with Circular Robots and Multi-Fingered Hands
41st Ann. Conf. of IEEE Industrial Electronics Soc. (IECON 2015)
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- 記述言語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 開催地
- 横浜
円形ロボット・多指ハンドによるケージングベースト把持について，把持成立条件の導出と実験での検証を行った。PP.643-648
問題設定・手法の提案を担当。
DOI: 10.1109/IECON.2015.7392172
問題設定・手法の提案を担当。
DOI: 10.1109/IECON.2015.7392172