本研究では，中枢性の神経疾患において生じる症候である「痙縮」を減弱し患者の身体動作を改善することを視野に入れ，まず，超音波画像上の速度ベクトル（オプティカルフロー）を用い筋形状をリアルタイムに算出するシステムを作成し，続いてそのシステムを用いた筋形状計測に基づき，不随意の筋活動中の筋束長の軌跡長として痙縮の評価指標を導出した。