水地 良明

J-GLOBALへ         更新日: 19/09/29 16:01
 
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研究者氏名
水地 良明
eメール
mizuchinii.ac.jp
所属
国立情報学研究所
部署
情報学プリンシプル研究系
職名
特任研究員
学位
博士(工学)

経歴

 
2016年10月
 - 
現在
国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 特任研究員
 
2016年4月
 - 
2016年9月
創価大学 非常勤講師
 

学歴

 
2012年4月
 - 
2016年9月
創価大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻 博士後期課程 修了 博士(工学)
 
2010年4月
 - 
2012年3月
創価大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻 博士前期課程 修了
 

受賞

 
2017年12月
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
受賞者: 稲邑 哲也,水地 良明
 
2017年7月
2nd Prize in RoboCup@Home 2017 DSPL
受賞者: team eR@sers
 
2017年7月
Open Source Software Award in RoboCup@Home 2017
受賞者: team eR@sers
 
2015年5月
RoboCup Japan Open 2015 @Home Simulation 優勝
 
2014年5月
RoboCup Japan Open 2014 @Home Simulation 優勝
 

論文

 
How to determine objective evaluation criteria of HRI performance that approximates subjective evaluation by human?
Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura
第37回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集   1F3-03   2019年9月
日常生活空間でのHuman-Robot Interaction行 動のシミュレーション環境の構築
稲邑 哲也, 水地 良明, 山田 裕基
第37回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集   3K2-01   2019年9月
Estimation of subjective evaluation of HRI performance based on objective behaviors of human and robots
Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura
Proc. of the RoboCup Symposium 2019      2019年7月   [査読有り]
VRを活用した競技タスクによるロボットの対人誘導スキルの評価
水地 良明, 稲邑 哲也
2018年度 人工知能学会全国大会 (第33回) 予稿集   2D1-J-11-01   2019年6月
Competition design to evaluate cognitive functions in human-robot interaction based on immersive VR
Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi
RoboCup 2017: Robot World Cup XXI, Lecture Notes in Artificial Intelligence   11175 84-94   2018年10月   [査読有り]
複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現
宮澤 和貴, 岩田 健輔, 勝又 勇貴, 黄瀬 輝, 田渕 義基, 水地 良明, 坂戸 達陽, 相良 陸成, 谷口 忠大, 長井 隆行
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集   1C2-04   2018年9月
身体的・社会的な経験データセットの共有・統合のための共通データフォーマットの検討
水地 良明, 稲邑 哲也
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集   3D2-07   2018年9月
Evaluation of Human Behavior Difference with Restricted Field of View in Real and VR Environments
Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura
International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)   196-201   2018年8月   [査読有り]
実環境と没入型VR環境における日常生活行動の差異の評価
水地 良明, 稲邑 哲也
2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)予稿集   2G1-02   2018年6月
身体的社会的対話経験の収集と共有のためのクラウド型VRプラットフォームSIGVerse
稲邑 哲也, 水地 良明
情報処理学会インタラクション2018   869-872   2018年3月

講演・口頭発表等

 
Simulation platform for evaluation of human-robot communication behavior in immersive VR [招待有り]
水地 良明
RO-MAN 2018 Workshop on Human-Robot Interaction through Virtual Reality (HRI-VR)   2018年8月30日   
没入型VRを活用した人間ロボット協調タスクの競技設計
稲邑 哲也,水地 良明
第6回インテリジェントホームロボティクス研究会   2017年3月30日   
最新版SIGVerseを利用した対話経験シミュレーション [招待有り]
水地 良明
‎第4回RoboCup@Home Education講習会   2017年2月11日   
RoboCup@Homeシミュレーション―SIGVerse [招待有り]
水地 良明
第5回インテリジェントホームロボティクス研究会   2016年12月10日