水地 良明

J-GLOBALへ         更新日: 18/05/15 13:52
 
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研究者氏名
水地 良明
eメール
mizuchinii.ac.jp
所属
国立情報学研究所
部署
情報学プリンシプル研究系
職名
特任研究員
学位
博士(工学)

経歴

 
2016年10月
 - 
現在
国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 特任研究員
 
2016年4月
 - 
2016年9月
創価大学 非常勤講師
 

学歴

 
2012年4月
 - 
2016年9月
創価大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻 博士後期課程 修了 博士(工学)
 
2010年4月
 - 
2012年3月
創価大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻 博士前期課程 修了
 

受賞

 
2017年12月
計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞
受賞者: 稲邑 哲也,水地 良明
 
2017年7月
2nd Prize in RoboCup@Home 2017 DSPL
受賞者: team eR@sers
 
2017年7月
Open Source Software Award in RoboCup@Home 2017
受賞者: team eR@sers
 

論文

 
Cloud-Based Multimodal Human-Robot Interaction Simulator Utilizing ROS and Unity Frameworks
Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   ThA2.3   2017年12月   [査読有り]
ROS と Unity の統合による SIGVerse ver.3 の構成
稲邑 哲也,水地 良明
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   1697-1700   2017年12月
クラウドソーシングと没入型VRを活用した身体動作パターン収集システムの設計
横田 栞,水地 良明,崔 龍雲,稲邑 哲也
1705-1708   2017年12月
没入型VRを活用したロボットによるユーザ誘導行動の評価システム設計
水地 良明,稲邑 哲也
第35回日本ロボット学会学術講演会   1I1-04   2017年9月
人間の調理動作の観測に基づく未知のレシピ文章に対する調理動作パターンの推定
横田 栞,水地 良明,崔 龍雲,稲邑 哲也
第35回日本ロボット学会学術講演会   3I1-04   2017年9月
Competition design to evaluate cognitive functions in human-robot interaction based on immersive VR
Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi
RoboCup International Symposium 2017      2017年7月   [査読有り]
UnityとROSを統合したクラウド型マルチモーダル対話経験蓄積プラットフォーム
水地 良明,稲邑 哲也
2017年度 人工知能学会全国大会(第31回)   4G1-OS-14a-4   2017年5月
生活現象シミュレーションにむけたVRによる対人対物インタラクションシステム
稲邑 哲也, 水地 良明
2017年度 人工知能学会全国大会(第31回)   2F4-NFC-03b-2   2017年5月
Camera-based measurement for close-distance relative vessel positioning
Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Young-Bok Kim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi
Journal of Mechanical Science and Technology   31(4) 1899-1907   2017年4月   [査読有り]
没入型VRを活用した人間ロボット協調タスクの競技設計
稲邑 哲也,水地 良明
第6回インテリジェントホームロボティクス研究会      2017年3月

講演・口頭発表等

 
没入型VRを活用した人間ロボット協調タスクの競技設計
稲邑 哲也,水地 良明
第6回インテリジェントホームロボティクス研究会   2017年3月30日   
最新版SIGVerseを利用した対話経験シミュレーション [招待有り]
水地 良明
‎第4回RoboCup@Home Education講習会   2017年2月11日   
RoboCup@Homeシミュレーション―SIGVerse [招待有り]
水地 良明
第5回インテリジェントホームロボティクス研究会   2016年12月10日