近年,高齢化と共に障害者数が増加している.社会ではバリアフリー化も進んでおり,街中で障害者とすれ違うことも多くなった.その際,周囲が障害者の存在に気づいていないとぶつかってしまったり,それが原因となり他の事故につながってしまうこともある.そこで本研究では障害者側から周囲を撮影し,画像処理によって交差する可能性のある顔の抽出,顔方向の推定を行い周囲がどの程度こちらを注意しているのかを定量評価する.