Apr, 2009 - Mar, 2010
CPG回路による生体型ロボット制御のための基礎研究
内田エネルギー科学振興財団 内田エネルギー科学振興財団試験研究助成
- Grant amount
-
- (Total)
- 350,000 Japanese Yen
- (Direct funding)
- 350,000 Japanese Yen
- (Indirect funding)
- 0 Japanese Yen
- Grant type
- Competitive
ニューロンの電子回路モデル，シナプスの電子回路モデルを用いて伸筋，屈筋を交互に制御するCPG回路を設計する．