OKAFUJI YUKI

Profile Information

Affiliation: リサーチサイエンティスト, AI Lab, 株式会社サイバーエージェント

Degree: Doctor of Philosophy in Engineering(Kobe University)

J-GLOBAL ID: 201901008714956848
researchmap Member ID: B000355417

External link: http://yukiokafuji.strikingly.com/

Research Interests

Automated Driving, Self-Driving Car, Perceptual Information Processing, Human Robotics, Human Modeling, Human Robot Interaction

Research Areas

Research History

Apr, 2022 - Present

リサーチサイエンティスト, AI Lab, 株式会社サイバーエージェント
Apr, 2022 - Present

Research Organization of Science and Technology, Ritsumeikan University
Apr, 2019 - Mar, 2022

College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University
Nov, 2018 - Mar, 2019

Visiting Researcher, Osaka University
Oct, 2018 - Mar, 2019

JSPS Research Fellow PD
Oct, 2018 - Mar, 2019

Research Scientist, CyberAgent AI Lab
Apr, 2018 - Sep, 2018

JSPS Research Fellow DC2
Jun, 2017 - Nov, 2017

Visiting Researcher, Institute for Transport Studies, University of Leeds

Education

Oct, 2015 - Sep, 2018

Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Kobe University
Sep, 2016 - Feb, 2017

Institute for Transport Studies (Visiting Research Student), University of Leeds
Apr, 2014 - Sep, 2015

Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Kobe University
Apr, 2012 - Mar, 2014

Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Kobe University
Apr, 2007 - Mar, 2012

Department of Mechanical and Electrical Engineering, National Institute of Technology, Tokuyama College

Committee Memberships

Apr, 2022 - Present

ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 情報処理学会

Awards

Mar, 2019

HAIシンポジウム2018 最優秀ポスター賞
Jun, 2017

Kobe University Outstanding Student Award
May, 2016

第60回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
May, 2016

システム制御情報学会賞奨励賞
Mar, 2016

日本機械学会三浦賞
Dec, 2015

IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Best Paper Award Finalist
May, 2014

自動車技術会春季講演会発表賞（伊能寛）
Mar, 2014

日本マリンエンジニアリング学会山下勇賞

Papers

Wingman-Leader Recommendation: An Empirical Study on Product Recommendation Strategy Using Two Robots

Sichao Song, Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

IEEE Robotics and Automation Letters, 9(3) 2272-2278, Mar, 2024
Out for In!: Empirical Study on the Combination Power of Two Service Robots for Product Recommendation

Sichao Song, Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 408-416, Mar 13, 2023 Peer-reviewed
Investigating the crowd-drawing effect, on passersby, of pseudo-crowds using multiple robots

Joichiro Amada, Yuki Okafuji, Kohei Matsumura, Jun Baba, Junya Nakanishi

Advanced Robotics, 1-10, Nov 7, 2022
Behavioral Changes in Passersby by Expanding Embodiment of a Calling Robot

Joichiro Amada, Yuki Okafuji, Takahiro Wada, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa

2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 8, 2021 Peer-reviewed
Theoretical interpretation of drivers' gaze strategy influenced by optical flow

Yuki Okafuji, Takanori Fukao

SCIENTIFIC REPORTS, 11(1), Jan, 2021
Can a humanoid robot continue to draw attention in an office environment?

Yuki Okafuji, Jun Baba, Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Advanced Robotics, 1-16, Jun 1, 2020 Peer-reviewed
Face-to-Face Contact Method for Humanoid Robots Using Face Position Prediction

Yuki Okafuji, Jun Baba, Junya Nakanishi

2019 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 666-666, Mar, 2019
Theoretical Interpretation of Driver's Gaze Considering Optic Flow and Seat Position

Yuki Okafuji, Takanori Fukao, Hiroshi Inou

IFAC PAPERSONLINE, 52(19) 335-340, 2019
Steering bends and changing lanes: The impact of optic flow and road edges on two point steering control.

Yuki Okafuji, Callum David Mole, Natasha Merat, Takanori Fukao, Yasuyoshi Yokokohji, Hiroshi Inou, Richard McGilchrist Wilkie

Journal of vision, 18(9) 14-14, Sep 4, 2018
Optical flow-based control for automatic steering systems

Yuki Okafuji, Takanori Fukao, Yasuyoshi Yokokohji, Hiroshi Inou

2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015, 483-488, Feb 10, 2016 Peer-reviewed
Design of a Preview Driver Model Based on Optical Flow.

Yuki Okafuji, Takanori Fukao, Yasuyoshi Yokokohji, Hiroshi Inou

IEEE Trans. Intelligent Vehicles, 1(3) 266-276, 2016
Development of automatic steering system by modeling human behavior based on optical flow

Y. Okafuji, T. Fukao, H. Inou

Journal of Robotics and Mechatronics, 27(2) 136-145-145, Apr, 2015
オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発

伊能寛, 深尾隆則, 戸塚誠司, 岡藤勇希

自動車技術会論文集, 46(2) 443-448-130, Mar, 2015
Development of Steering Control System Based on Optical Flow Model

Inou Hiroshi, Fukao Takanori, Totsuka Seiji, Okafuji Yuki

Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan, 46(2) 443-448, 2015

Misc.

自動/手動運転の切り替わり時におけるオプティックフローに影響されるドライバの操舵特性の解析

岡藤勇希

神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要, 9, 2017
オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発

伊能寛, 深尾隆則, 戸塚誠司, 岡藤勇希

デンソーテクニカルレビュー, 20 123-130-130, 2015
2A2-G05 Automatic steering system based on optical flow(Car Robotics & ITS)

OKAFUJI Yuki, FUKAO Takanori, INOU Hiroshi

2014 "2A2-G05(1)"-"2A2-G05(4)", May 24, 2014

Presentations

車両の追従軌道を考慮した動揺病軽減のためのレーンチェンジ軌道生成手法

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI), Nov, 2019
オプティカルフロー理論に基づいたドライバの注視点の解明

自動車技術会秋季大会学術講演会, Oct, 2019
Theoretical Interpretation of Driver’s Gaze Considering Optic Flow and Seat Position

IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Sep, 2019
オプティカルフローに着目した自動車制御と人間の行動解析

日本バーチャルリアリティ学会第14回テレイグジスタンス研究会, Jul, 2019
Drivers fail to calibrate to optic flow speed changes during automated driving

Driving Assessment Conference, Jun, 2019
Face-to-Face contact method for humanoid robots using face position prediction

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar, 2019
ヒューマノイドロボットのための顔位置予測を用いた人の顔追従制御

HAIシンポジウム, Mar, 2019
オプティカルフローに基づいたドライバモデル・ドライバの特性解析に関する研究

自動車技術会第5回ヒューマンファクター部門委員会, Dec, 2018
座席位置の影響を考慮したドライバの注視点に関する理論的解釈

自動車技術会秋季大会学術講演会, Oct, 2018
Examining how driver steering behaviour is affected by optic flow after resuming control from a highly automated vehicle

The Human Factors and Ergonomics Society Europe Annual Meeting, Sep, 2017
車両の横方向制御の相関に関する考察

ロボティクス・メカトロニクス講演会, May, 2017
オプティカルフローに基づく自動操舵のための実環境計測を考慮したシミュレータ構築

システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2016
Optical flow-based control for automatic steering systems

IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec, 2015
カメラ運動を考慮したオプティカルフローに基づく自動操舵システム

第58回自動制御講演会, Nov, 2015
オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用

システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2015
Development of Automatic Steering System Based on Optical Flow Model

International Symposium on Advanced Vehicle Control, Sep, 2014
オプティカルフローに基づいた自動操舵システム

ロボティクス・メカトロニクス講演会, May, 2014
オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発

自動車技術会春季講演会, May, 2014

Professional Memberships

Research Projects

個々人に最適化された自動運転ためのドライバの視覚認知特性の解明

科学研究費助成事業, 若手研究, 日本学術振興会, Apr, 2020 - Mar, 2023

岡藤勇希

Profile Information

Research Interests

Research Areas

Research History

Education

Committee Memberships

Awards

Papers

Misc.

Presentations

Professional Memberships

Research Projects

Menu

Coauthors