佐々木洋子 (Yoko Sasaki) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター主任研究員

学位: 博士(工学)(東京理科大学)

J-GLOBAL ID: 201801002184424216

外部リンク: https://staff.aist.go.jp/y-sasaki/

研究キーワード

研究分野

経歴

2015年12月 - 現在

国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター主任研究員
2015年4月 - 現在

国立研究開発法人産業技術総合研究所人間情報研究部門主任研究員
2009年4月 - 2014年3月

独立行政法人産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター
2009年4月 - 2009年10月

日本学術振興会特別研究員 (PD)
2007年4月 - 2009年3月

日本学術振興会特別研究員 (DC1)

学歴

2007年4月 - 2009年3月

東京理科大学大学院理工学研究科機械工学専攻博士課程
2005年4月 - 2007年3月

東京理科大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程
2001年4月 - 2005年3月

東京理科大学理工学部機械工学科

受賞

2017年10月

2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors BEST PAPER AWARD

Yoko Sasaki, Jirou Nitta
2016年3月

第21回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞

大里章人, 佐々木洋子, 溝口博
2013年4月

日本機械学会奨励賞(研究)

佐々木洋子
2007年9月

日本ロボット学会研究奨励賞

佐々木洋子
2007年3月

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰

佐々木洋子, 加賀美聡, 溝口博
2006年12月

計測自動制御学会 SI2006優秀講演賞

佐々木洋子, 加賀美聡, 溝口博

論文

GeoAI データプラットフォームの歩行者分布を活用した移動ロボットナビゲーション

新島駿, 佐々木洋子, 的野晃整, 金京叔

第25回ロボティクスシンポジア 122 - 129 2020年3月査読有り
A3C Based Motion Learning for an Autonomous Mobile Robot in Crowds

Yoko Sasaki, Syusuke Matsuo, Asako Kanezaki, Hiroshi Takemura

IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC2019) 1046 - 1052 2019年10月査読有り
Deep Bayesian Unsupervised Source Separation Based on a Complex Gaussian Mixture Model

Yoshiaki Bando, Yoko Sasaki, Kazuyoshi Yoshii

IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing (MLSP) 2019年10月査読有り
Real-time Autonomous Navigation of an Electric Wheelchair in Large-scale Urban Area with 3D Map

Shun Niijima, Yoko Sasaki, Hiroshi Mizoguchi

Advanced Robotics 33(19) 1006 - 1018 2019年7月査読有り
混合複素ガウスモデルに基づく深層ベイズ音源分離

坂東宜昭, 佐々木洋子, 吉井和佳

情報処理学会第123回音楽情報科学研究会 2019-MUS-123(35) 1 - 5 2019年6月
Automatic Labeled LiDAR Data Generation based on Precise Human Model

Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019) 43 - 49 2019年5月査読有り
Moving Objects Observation from Running Automobile Based on Real-time Map-size Free Localization

Ryusei Hasegawa, Yoko Sasaki, Hiroshi Takemura

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019) 336 - 341 2019年1月査読有り
3D Map Update in Human Environment Using Change Detection from LIDAR Equipped Mobile Robot

Ikuto Jinno, Yoko Sasaki, Hiroshi Mizoguchi

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019) 330 - 335 2019年1月査読有り
Online Spatial Sound Perception Using Microphone Array on Mobile Robot

Yoko Sasaki, Ryo Tanabe, Hiroshi Takemura

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 2478 - 2484 2018年10月査読有り
3次元SLAMとBIM活用による現場内進捗可視化の試行

鵜山尚大, 鳴海智博, 石岡宏晃, 横島喬, 佐々木洋子

第18回建設ロボットシンポジウム 2018年9月査読有り
Autonomous Navigation of Electric Wheelchairs in Urban Areas on the Basis of Self-Generated 2D Drivable Maps

Shun Niijima, Yoko Sasaki, Hiroshi Mizoguchi

2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1081 - 1086 2018年7月査読有り
GOSELO: Goal-Directed Obstacle and Self-Location Map for Robot Navigation Using Reactive Neural Networks

Kanezaki Asako, Nitta Jirou, Sasaki Yoko

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 3(2) 696 - 703 2018年4月査読有り
Long-term demonstration experiment of autonomous mobile robot in a science museum

Yoko Sasaki, Jirou Nitta

Proceedings - 2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors, IRIS 2017 2018- 304 - 310 2018年1月8日査読有り
Generating 3D fundamental map by large-scale SLAM and graph-based optimization focused on road center line

Shun Niijima, Jirou Nitta, Yoko Sasaki, Hiroshi Mizoguchi

RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2017- 1188 - 1193 2017年12月8日査読有り
6-DoF Monte-Carlo Localization for Hand-Held Applications Based on State Vector Verification

Ryusei Hasegawa, Yoko Sasaki, Hiroshi Takemura

2017 IEEE International Conference on Sensors 2017 445 - 447 2017年10月査読有り
Probabilistic 3D sound source mapping system based on monte carlo localization using microphone array and LIDAR

Ryo Tanabe, Yoko Sasaki, Hiroshi Takemura

Journal of Robotics and Mechatronics 29(1) 94 - 104 2017年2月1日査読有り
繋げる人工知能:生活機能レジリエント社会のためのスマートリビングネットを用いた生活知能研究

西田佳史, 北村光司, 佐々木洋子, 金崎朝子, SHI Boxin, 大野美喜子, 楠本欣司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.3K4‐5 2016年12月15日
慣性動作モデルに基づくオドメトリフリーなモンテカルロ位置姿勢推定手法

大里章人, 佐々木洋子, 溝口博

第21回ロボティクスシンポジア 105 - 110 2016年3月査読有り
観測時間差を考慮した移動中のロボットによる通行者情報地図生成と経路計画法

新田次郎, 佐々木洋子, 溝口博

第21回ロボティクスシンポジア 215 - 221 2016年3月査読有り
Probabilistic 3D Sound Source Mapping using Moving Microphone Array

Yoko Sasaki, Ryo Tanabe, Hiroshi Takemura

2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 1293 - 1298 2016年査読有り

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MISC

自律移動ロボットによる人と空間情報の構造化

佐々木洋子, 新島駿

人工知能学会誌 35(1) 54 - 60 2020年1月招待有り
二段階経路計画による電動車椅子の3次元地図を用いた広範囲自律走行

新島駿, 佐々木洋子, 溝口博

第24回ロボティクスシンポジア予稿集 137 - 139 2019年3月
電動車椅子の走行可能領域地図生成と市街地での自律走行

新島駿, 佐々木洋子, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)講演論文集 1P1-H03(1) - 1P1-H03(4) 2018年6月
LIDARによる任意動作に対応可能な3次元形状地図に対する出現・消失箇所検出法

神野育人, 佐々木洋子, 溝口博

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 論文集 3275 - 3279 2017年12月
車載３次元LIDARによる広域地図作成と基盤地図情報の道路に着目したグラフベース最適化手法

新島駿, 新田次郎, 佐々木洋子, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)講演論文集 2P2-A06(1) - 2P2-A06(4) 2017年5月
ロボット聴覚の極限音響への展開

奥乃博, 中臺一博, 公文誠, 糸山克寿, 吉井和佳, 坂東宜昭, 佐々木洋子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A2 - 09b3 2016年6月8日
LIDARとカメラを併用した静止物体の画像と幾何情報収集

森本大智, 佐々木洋子, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)講演論文集 1A2-18b6 (1) - 1A2-18b6 (4) 2016年6月
人環境での自律移動のための通行者情報地図の作成と評価

新田次郎, 佐々木洋子, 溝口博

電気学会知覚情報研究会 9 - 14 2015年5月

講演・口頭発表等

YOLO and K-Means Based 3D Object Detection Method on Image and Point Cloud

Yin Xuanyu, Yoko Sasaki, Weimin Wang, Kentaro Shimizu

ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2019年6月7日
歩行者観測履歴を用いた深層強化学習による車輪ロボットの雑踏切り抜け動作生成

佐々木洋子, 松尾修佑, 金崎朝子, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2019年6月7日
二段階経路計画による電動車椅子の３次元地図を用いた広範囲自律走行

新島駿, 佐々木洋子, 溝口博

第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月15日
部分尤度場の切り替えによる空間規模に制限のないリアルタイム6自由度自己位置姿勢推定

長谷川龍生, 佐々木洋子, 竹村裕

日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018) 2018年9月
潜在ディリクレ配分法の教師なし深層ベイズ学習による音源分離

坂東宣昭, 佐々木洋子

日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018) 2018年9月
全方位画像を利用した疎なLiDARデータからの密な距離画像生成

小池毅彦, 佐々木洋子, 奥富正敏, 佐々木洋子

画像センシングシンポジウム 2018年6月
電動車椅子の走行可能領域地図生成と市街地での自律走行

新島駿, 佐々木洋子, 溝口博

ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2018年6月
脚ロボット遠隔操作支援システムへの周囲の音源方向表示

田邊亮, 佐々木洋子, 竹村裕

日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017) 2017年9月
手持ちLIDARによる地図作成の現場適用に向けた失敗検出法

蔵町遼, 新田次郎, 佐々木洋子, 鵜山尚大, 鳴海智博

ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH2017) 2017年5月
６自由度モンテカルロ位置姿勢推定における慣性動作モデルの有効性検証と安定性向上

長谷川龍生, 佐々木洋子, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2017年5月
車載３次元LIDARによる広域地図作成と基盤地図情報の道路に着目したグラフベース最適化手法

新島駿, 佐々木洋子, 溝口博

ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2017年5月
自律移動ロボットによる歩行者観測

佐々木洋子, 新田次郎, 伊藤健太郎, 志水正敏

HCGシンポジウム2016 2016年12月
繋げる人工知能：生活機能レジリエント社会のためのスマートリビングネットを用いた生活知能研究

西田佳史, 北村光司, 佐々木洋子, 金崎朝子, Shi Boxin, 大野美喜子, 楠本欣司

第17回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2016年12月
手持ちセンサユニットによる確率的3 次元音源地図作成

佐々木洋子, 田邊亮, 竹村裕

第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月
LIDAR とカメラを併用した静止物体の画像と幾何情報収集

森本大智, 佐々木洋子, 溝口博

ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2016年6月
マイクロホンアレイと３次元 LIDAR を用いた確率的３次元音源地図作成

田邊亮, 佐々木洋子, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2016年4月

所属学協会

日本ロボット学会

産業財産権

特許第5007400号点音源検出方法

加賀美聡, 佐々木洋子, 溝口博, 榎本格士
特開2011-151558 高音圧領域形成方法

加賀美聡, 佐々木洋子, 溝口博, 榎本格士
特開2011-149782 パーティクルフィルタリングによる移動ロボットからの2次元音源地図作成方法

加賀美聡, 佐々木洋子, 溝口博, 榎本格士
特開2011-081324 ピッチ・クラスター・マップを用いた音声認識方法

加賀美聡, 佐々木洋子, 溝口博, 榎本格士

佐々木洋子

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経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

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産業財産権

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