2019年6月7日 歩行者観測履歴を用いた深層強化学習による車輪ロボットの雑踏切り抜け動作生成 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 佐々木 洋子, 松尾 修佑, 金崎 朝子, 竹村 裕 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表