横田健太朗 (Kentaro Yokota) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構研究開発部門研究開発員

学位: 修士（科学）(2022年3月東京大学大学院)
学士（工学）(2020年3月東京大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-8160-1446
J-GLOBAL ID: 202401009316094301
researchmap会員ID: R000073963

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 研究開発部門第一研究ユニット, 研究開発員

学歴

2025年10月 - 現在

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 先端エネルギー工学専攻
2020年4月 - 2022年3月

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 先端エネルギー工学専攻
2016年4月 - 2020年3月

東京大学, 工学部, 電気電子工学科

委員歴

2020年4月 - 2022年3月

電気学会編修専門第4部会, 学生委員

受賞

2025年8月

技術賞, 画像照合航法技術と高精度誘導制御技術によるSLIMピンポイント月面着陸の実現, 計測自動制御学会

坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 植田聡史, 伊藤琢博, 横田健太朗, 石田貴行, 狩谷和季, 上野誠也, 樋口丈浩, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 小島広久
2025年4月

科学技術分野の文部科学大臣表彰理解増進部門, 月着陸機会を活かした宇宙科学／技術に関する理解増進, 文部科学省

河野太郎, 後藤健太, 横田健太朗, 村上豪
2025年3月

宇宙工学部門宇宙賞, 日本機械学会

小型月着陸実証機「SLIM」プロジェクトチーム
2025年3月

IEEE CSS Japan Young Researcher Award, Space Debris Removal by Small Satellites Using Torque Equilibrium Attitude: Estimation of Reference Attitude via Disturbance Observer, IEEE CSS Japan Chapter, IEEE CSS Kansai Chapter

Takahiro Sasaki
2025年3月

部門奨励賞（技術分野）, トルク平衡姿勢を用いた小型衛星による宇宙デブリ除去：外乱オブザーバを用いた目標姿勢推定手法の提案, 計測自動制御学会制御部門

佐々木貴広
2025年3月

第54回日本産業技術大賞文部科学大臣賞, 小型月着陸実証機「SLIM」, 日刊工業新聞社

宇宙航空研究開発機構, 三菱電機, 三菱重工業, IHIエアロスペース, 明星電気, シャープエネルギーソリューション, 古河電池, コイワイ, 日本積層造形, 三菱電機ソフトウエア, 三菱電機エンジニアリング, 三菱電機ディフェンス&スペーステクノロジーズ, 菱電湘南エレクトロニクス
2024年11月

特別表彰, 小型月着陸実証機「SLIM」の運用において、世界で初となる月面のピンポイント着陸に成功, 相模原市

SLIMプロジェクトチーム
2024年9月

空の夢賞, 日本航空協会

SLIMプロジェクトチーム
2024年9月

理事長賞（フロンティア分野）, 小型月着陸実証機SLIM及び超小型月面ロボットLEVの成功と画期的な広報活動, 宇宙航空研究開発機構

SLIMプロジェクトチーム, LEV-2チーム
2023年11月

理事長賞（フロンティア分野）, S-520-RD1による超音速燃焼飛行試験の達成らなびに風洞依存性補正ツールの構築, 宇宙航空研究開発機構

S-520-RD1号機実験班, 超音速燃焼飛行試験チーム
2023年3月

部門奨励賞（技術分野）, Tilt-Wing型eVTOLの遷移時における迎角・対気速度推定を用いた揚力・推力制御, 計測自動制御学会制御部門

横田健太朗
2022年3月

産業応用部門大会優秀論文発表賞A, 飛行中ドローンへの無線電力伝送を想定した受電コイルのピッチ角依存の結合係数のモデル化とその検証, 電気学会

藤本浩太
2022年3月

先端エネルギー工学優秀賞, 電動フライングモビリティにおけるモータの制御性能を生かした空気力制御に関する研究, 東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻

横田健太朗

論文

ピンポイント月着陸のための SLIM 着陸降下シーケンス設計

植田聡史, 伊藤琢博, 横田健太朗, 坂井真一郎

航空宇宙技術 2025年11月査読有り
SLIMピンポイント月着陸における誘導航法制御の開発およびフライト結果

伊藤琢博, 植田聡史, 横田健太朗, 坂井真一郎, 平澤遼, 菊池隼仁, 福田, 盛介, 宮澤優, 櫛木賢一 …

航空宇宙技術 2025年11月査読有り
SLIM統合化電力制御系の検証と運用結果

横田健太朗, 豊田裕之, 金谷周朔, 宮澤優, 田澤崇, 齊藤宏明, 櫛木賢, 一, 福田盛介, 澤井秀次郎 …

航空宇宙技術 2025年11月査読有り筆頭著者責任著者
小型月着陸実証機SLIMの開発と運用結果

坂井真一郎, 櫛木賢一, 澤井秀次郎, 福田盛介, 宮澤優, 植田聡史, 伊藤, 琢博, 横田健太朗, 石田貴行 …

航空宇宙技術 2025年11月査読有り
On-orbit operation results of the powered descent guidance algorithm for pinpoint lunar landing

Satoshi Ueda, Takahiro Ito, Kentaro Yokota, Shinichiro Sakai, Takayuki Ishida, Yu Miyazawa, Kenichi Kushiki, Seisuke Fukuda, Shujiro Sawai

Acta Astronautica 2025年11月査読有り
Moon landing results of SLIM: A smart lander for investigating the Moon

Shinichiro Sakai, Kenichi Kushiki, Shujiro Sawai, Seisuke Fukuda, Yu Miyazawa, Takayuki Ishida, Kazuki Kariya, Takahiro Ito, Satoshi Ueda, Kentaro Yokota …

Acta Astronautica 2025年10月査読有り
SILVIA: Ultra-precision formation flying demonstration for space-based interferometry

Takahiro Ito, Kiwamu Izumi, Isao Kawano, Ikkoh Funaki, Shuichi Sato, Tomotada Akutsu, Kentaro Komori, Mitsuru Musha, Yuta Michimura, Satoshi Satoh …

Publications of the Astronomical Society of Japan 77(5) 1080-1089 2025年8月21日査読有り
Terminal Powered Descent Guidance for the Smart Lander for Investigating Moon

Takahiro Ito, Satoshi Ueda, Kentaro Yokota, Shin-ichiro Sakai, Shujiro Sawai, Mikihiro Sugita, Yusuke Shibasaki, Yoshihiro Mukumoto, Daisuke Watabe, Seiichi Shimizu

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 2025年3月12日査読有り
Wind Tunnel Verification of Velocity Control in Wing Coordinate System using Acceleration-Based Disturbance Observer for Tilt-Wing eVTOL

Takuma Katagiri, Kentaro Yokota, Kota Fujimoto, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto

IEEJ Journal of Industry Applications 14(2) 188-195 2025年3月1日査読有り
Dynamic model and compensation circuit for solar array characteristics

Kentaro Yokota, Hiroyuki Toyota, Shusaku Kanaya, Yu Miyazawa

Solar Energy 283 113022-113022 2024年11月査読有り筆頭著者責任著者
Aerodynamic Force Control for Tilt-Wing eVTOL Using Airflow Vector Estimation

Kentaro Yokota, Hiroshi Fujimoto

IEEE Transactions on Transportation Electrification 8(4) 4163-4172 2022年12月査読有り筆頭著者責任著者
Pitch Angle Control by Regenerative Air Brake for Electric Aircraft

Kentaro Yokota, Hiroshi Fujimoto

IEEJ Journal of Industry Applications 11(2) 308-316 2022年3月1日査読有り筆頭著者責任著者

MISC

宇宙機用一液スラスタ作動が着陸制御用LRF測距に与える影響についての予備検討

岡田空悟, 佐々木貴広, 横田健太朗, 木村洸貴, 畑井啓吾, 長田泰一, 河津要

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月
水星磁気圏探査機「みお」(MMO)の姿勢系運用の概要

加藤貴昭, 鈴木菜友, 川口昭良, 須藤尚美, 科野瑞生, 光野和良, 廣瀬史子, 横田健太朗, 西下敦青, 小川博之 …

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月
MMOの分離伸展運⽤に向けた姿勢系解析

横田健太朗, 西下敦青, 廣瀬史子, 大月幸穂, 坂井真一郎, 加藤貴昭, 鈴木菜友, 科野瑞生, 光野和良, 須藤尚美 …

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月筆頭著者責任著者
Attitude Analysis and Operational Preparations for Deployment of BepiColombo MMO

Kentaro Yokota, Taisei Nishishita, Chikako Hirose, Yukiho Ohtsuki, Shin-ichiro Sakai, Takaaki Kato, Nayu Suzuki, Mizuki Shinano, Kazuyoshi Kono, Naomi Suto …

The 76th International Astronautical Congress 2025年10月査読有り筆頭著者責任著者
Contingency operations planning and challenges in the pinpoint lunar landing sequence of the SLIM mission

Satoshi Ueda, Takahiro Ito, Kentaro Yokota, Shin-ichiro Sakai

The 76th International Astronautical Congress 2025年10月査読有り
Optimal Bias-Momentum Control for Independently Tunable Spin Rate and Nutation Period

Koki Kimura, Kentaro Yokota, Satoshi Ueda, Shin-ichiro Sakai, Masahiro Fujiwara, Chikara Natsukari, Keisuke Yoshihara

The 76th International Astronautical Congress 2025年10月査読有り
BepiColombo “MMO”: On-Off Keying Communication and Navigation Challenges with Limited Tracking Data

Chikako Hirose, Takushi Sakamoto, Hiroyuki Ogawa, Tomoaki Toda, Satoru Nakazawa, Taeko Seki, Miwako Yamashita, Kentaro Yokota

The 76th International Astronautical Congress 2025年10月査読有り
マルチロータ機における反トルクオブザーバを用いた z軸周りの慣性モーメント推定法の基礎研究

廣田万由子, 神谷万人, 猶木雄登, 藤本浩太, 阮平明, 永井栄寿, 清水修, 藤本博志, 横田健太朗

電気学会 D部門メカトロニクス制御研究会 2025年9月
Automated interferometer establishment and its on-ground validation for high-precision two-spacecraft formation flight control

Takuya Iwaki, Kentaro Yokota, Karera Mori, Takeshi Yoshizawa, Kiwamu Izumi, Takahiro Ito, Masahiro Fujiwara

The 76th International Astronautical Congress 2025年9月査読有り
Enhancing Non-Cooperative Rendezvous through Differential Drag Estimation Using Disturbance Observer

Kentaro Yokota, Takahiro Sasaki

SICE International Symposium on Control Systems 2025 2025年3月査読有り筆頭著者責任著者
広範囲のフライバイ速度に対応する彗星フライバイ運用のための航法誘導制御系設計

佐々木貴広, 尾崎直哉, 藤原正寛, 伊庭遼, 横田健太朗

第12回制御部門マルチシンポジウム 2025年3月
Comet Interceptorにおける柔軟構造の2慣性系モデルを用いた外乱オブザーバによる振動抑制制御

横田健太朗, 佐々木貴広

第12回制御部門マルチシンポジウム 2025年3月筆頭著者責任著者
Basic Study on Short Distance Landing Control with Reverse Thrust of Variable Pitch Propeller for Fixed Wing Electric Aircraft

Pinzhe Feng, Yuto Naoki, Kota Fujimoto, Kentaro Yokota, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto

2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1-6 2025年2月28日査読有り
Terminal Powered Descent Guidance for the SLIM Pinpoint Moon Landing

Takahiro Ito, Satoshi Ueda, Kentaro Yokota, Shin-ichiro Sakai, Shujiro Sawai, Mikihiro Sugita, Yusuke Shibasaki, Yoshihiro Mukumoto, Daisuke Watabe, Seiichi Shimizu

AIAA Scitech Forum 2025 2025年1月査読有り
Validation of Bidirectional Laser Link Acquisition Using Two-Spacecraft High-Precision Interferometry Formation Flying Control Testbed

Takuya Iwaki, Kentaro Yokota, Karera Mori, Masahiro Fujiwara, Kiwamu Izumi, Takahiro Ito

12th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying 2024年12月査読有り
Attitude Control and Dynamics Analysis for SLIM Cruise Phase

Kentaro Yokota, Takahiro Ito, Satoshi Ueda, Taro Kawano, Shin-ichiro Sakai, Yu Miyazawa, Seisuke Fukuda, Ken-ichi Kushiki, Shujiro Sawai

16th International Space Conference of Pacific-basin Societies 2024年11月筆頭著者責任著者
精密フォーメーションフライト制御試験装置による2衛星間の双方向レーザリンク確立⼿法の検討

岩城拓弥, 横田健太朗, 森かれら, 藤原正寛, 和泉究, 伊藤琢博

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
水星磁気圏探査機「みお」(MMO)の姿勢・軌道運用準備状況

廣瀬史子, 坂本拓史, 横田健太朗, 西下敦青, 竹内央, 杉本理英, 加藤貴昭, 鈴木菜友, 青島千晶

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
SLIM GNC軌道上運用に向けた設計検証の取組みと評価

杉田幹浩, 渡辺健太郎, 清水誠一, 渡部大輔, 伊藤琢博, 植田聡史, 横田健太朗, 坂井真一郎

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
SLIMにおける着陸降下シーケンスの地上検証

横田健太朗, 伊藤琢博, 植田聡史, 狩谷和季, 石田貴行, 坂井真一郎, 福田盛介, 宮澤優, 櫛木賢一, 澤井秀次郎

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月筆頭著者責任著者

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書籍等出版物

門外不出の文化財を世界へ―デジタル技術が可能にする新たな文化財継承―

樋口竜貴, 伊東伸之助, 横田健太朗, 村松久圭

一般社団法人電気学会 2022年1月1日
MR 技術が実現するスマート保安の新時代―進化する電力設備の保安支援技術―

神谷淳文, 横田健太朗, 長谷川有貴

一般社団法人電気学会 2021年8月1日
「最高」の新幹線N700S に迫る

横田健太朗, 上柿雅裕, 神谷淳文, 佐藤匠悟, 大熊栄一

一般社団法人電気学会 2021年2月1日

講演・口頭発表等

宇宙機の監視アーキテクチャの進化と小型月着陸実証機SLIMへの適用

横田健太朗, 中平聡志

アーキテクチャConference 2024 2024年11月26日招待有り
月面着陸成功！小型月着陸実証機SLIMとは？

横田健太朗

宇宙科学探査交流棟ミニ講演会 2024年7月31日
宇宙科学探査機におけるGrafanaの活用事例: 小型月着陸実証機SLIMの場合

中平聡志, 横田健太朗

Grafana Meetup Japan #1 2024年4月24日招待有り

所属学協会

2020年 - 現在

American Institute of Aeronautics and Astronautics
2020年 - 現在

計測自動制御学会
2020年 - 現在

日本航空宇宙学会
2020年 - 現在

電気学会
2019年 - 現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Works(作品等)

再使用ロケット実験機 RV-X

2025年1月 - 現在
マイクロ波背景放射偏光観測宇宙望遠鏡 LiteBIRD

2024年4月 - 現在
新型宇宙ステーション補給機 HTV-X

2024年4月 - 現在
水星磁気圏探査機 MMO

2024年4月 - 現在
超精密フォーメーションフライト地上テストベッド

2022年6月 - 現在
超精密フォーメーションフライト実証機 SILVIA

2022年6月 - 現在
小型月着陸実証機 SLIM

2022年6月 - 2024年8月
観測ロケット S-520-RD1

2022年6月 - 2022年7月

共同研究・競争的資金等の研究課題

ワイヤレス給電と制御技術が切り拓くフライングモビリティの新展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2028年3月

藤本博志, 鈴木宏二郎, 永井栄寿

産業財産権

特許7591264 電動推進系制御装置

小林宙, 横田健太朗, 西沢啓

社会貢献活動

小型月着陸実証機SLIMスペシャルトークショー

出演

JAXA相模原キャンパス特別公開2024 2024年11月
国際宇宙探査センターと一緒に月・火星探査の世界を知ろう！

出演

JAXA筑波宇宙センター特別公開2023 2023年11月
小型月着陸実証機SLIM 紹介ブース

出演

JAXA種子島宇宙センター特別公開2023 2023年5月

横田健太朗

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学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

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