横田祥 (Sho Yokota) - マイポータル

基本情報

所属: 東洋大学理工学部機械工学科教授

学位: 博士(工学)(法政大学)
Docteur en Robotique(Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ))

研究者番号: 40434386
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-8507-5620
J-GLOBAL ID: 200901011813066718
researchmap会員ID: 6000016332

外部リンク: https://yokosho-lab.com/

研究キーワード

研究分野

経歴

2014年4月 - 現在

東洋大学, 理工学部機械工学科, ，准教授，教授(2022～)
2014年6月 - 2016年3月

理化学研究所, グローバル研究クラスタ理研-XJTU連携研究ユニット, 客員研究員
2009年4月 - 2014年3月

摂南大学, 理工学部機械工学科, 講師
2006年4月 - 2009年3月

東京工科大学, バイオニクス学部・コンピュータサイエンス学部(2008年～）, 助教

学歴

2003年9月 - 2008年8月

ベルサイユ大学（UVSQ), 博士課程, ロボティクス専攻
2003年4月 - 2006年3月

法政大学大学院, 工学研究科, 電気工学専攻博士後期課程
2001年4月 - 2003年3月

法政大学大学院, 工学研究科, 電気工学専攻修士課程
1997年4月 - 2001年3月

法政大学, 工学部（2008年度改組）, 電気電子工学科

委員歴

2018年1月 - 現在

IEEE IES Technical Committee on Human Factors, Vice Chair
2022年4月 - 2025年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第100, 101, 102期欧文誌委員会委員長
2021年12月 - 2024年11月

電気学会産業応用部門（D）, 人と環境と人工物の調和に基づく支援技術調査専門委員会委員長
2019年4月 - 2022年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第97, 98, 99期欧文誌委員会副委員長
2018年8月 - 2021年7月

電気学会産業応用部門（D）, すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会委員長
2019年6月 - 2020年6月

IEEE 13th International Conference on Human System Interaction (IEEE HSI 2020), General Chair
2015年4月 - 2018年3月

日本ロボット学会ロボット教育事業計画委員会, 委員
2016年1月 - 2017年12月

IEEE IES Administrative Committee (AdCom), Member with Voting right
2016年1月 - 2017年12月

IEEE IES, Technical Committee on Human Factors, Chair
2015年4月 - 2017年3月

日本機械学会関東支部, 「メカトップ関東」編集委員会
2009年 - 2016年

IEEE IES, Technical Sub Committee on Robotics and Human Welfare, Secretary
2009年12月 - 2015年12月

IEEE IES, Technical Committee on Human Factors, Secretary
2011年4月 - 2015年3月

精密工学会, 広報委員会
2011年1月 - 2012年12月

計測自動制御学会関西支部, 運営委員会
2007年4月 - 2010年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門 86, 87期技術委員会

受賞

2018年7月

The Best Paper, 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018

Hirofusa Ogasawara, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto
2015年10月

Best Paper Award, Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising, The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications

田中多恵子, 橋本洋志, 横田祥
2014年7月

CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award, A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion, 17th International Conference on Climbing and Walking Robots

Takahiro Yamada, Masahiro Sakaguchi, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
2012年10月

The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,, IEEE IECON2012

横田祥
2010年5月

The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction, IEEE HSI2010

横田祥
2010年3月

The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application, IEEE HSI2010

横田祥
2010年3月

平成21年度電気学会優秀論文発表賞, 電気学会

横田祥
2007年12月

優秀講演賞, 第8回（社）計測自動制御学会ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ部門講演会

横田祥
2007年12月

2007年学術講演会奨励賞, 日本e-Learning学会

横田祥

論文

257

Automatic Emoticons Insertion System Based on Acoustic Information of User Voice: 4th Report on Silence Removal for Generalized Emotion Estimation and Improved Visual Representations

Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1-6 2025年2月28日査読有り責任著者
Estimation of the Position of Loaded Packages in a Roll Cage Cart: Estimating the Placement Layout of Multiple Packages in a Flat Space

Takaya Kako, Sho Yokota, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1-5 2025年2月28日査読有り責任著者
Automatic Emoticons Insertion System based on Acoustic Information of User Voice: 3^rdReport on Hyper-parameter tuning of SVM and Visual Representation

Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 509-514 2025年査読有り責任著者
Path Planning Method for Mobile Robots in Pedestrian-Friendly Environments Using Drone Bird's-Eye View

Linghao Ye, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 521-525 2025年
Development of Stepped Notch Ultrasonic Speaker Capable of Concentrating Sound at Arbitrary Point based on Huygens' Principle : - 1^stReport: Proposal and Concept verification -

Koushi Kuroda, Sho Yokota

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 503-508 2025年査読有り責任著者
Analysis of the Musculoskeletal Load Generated when a Small Dog Walks on a Slippery Floor

Shijian Li, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin Hua She, Hiroshi Hashimoto, Uemura Takashi, Hiroaki Kamishina, Yoshiharu Hata, Takayuki Yamada …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 515-520 2025年
Design and Preliminary Experiment of Head Support Device to Reduce Neck Burden in Overhead Work.

Chengsong Yao, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

HSI 1-5 2024年7月査読有り責任著者
Development of Hands-Free Crutch with Passive Load-Sensitive Joint capable Locking Rotation.

Atsushi Kawasaki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

HSI 1-6 2024年7月査読有り責任著者
Ergometer-Based Lower Limb Rehabilitation Robot for Post-Stroke Hemiplegic Patients with Voluntary Movement Induction using Muscle Synergy.

Daisuke Chugo, Yuya Miyazaki, Honoka Kubo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Keio Ishiguro, Hiroshi Hashimoto

HSI 1-6 2024年7月査読有り
Analysis of the musculoskeletal effects of lower limb slippage when indoor dogs walk on the wooden floor.

Daisuke Chugo, Miyabi Igarashi, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, Uemura Takashi, Hiroaki Kamishina, Yoshiharu Hata, Takayuki Yamada …

ISIE 1-6 2024年6月査読有り
Automatic Emoticons Insertion System based on Acoustic Information of User Voice: 2st Report on Feature Selection for Emotion Estimation using Machine Learning.

Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

ICIT 1-6 2024年3月査読有り責任著者
Model Identification of Soft Robotic Tongue Mimicking English Pronunciation Movements.

Evan Krisdityawan, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

AMC 1-5 2024年3月査読有り責任著者
Development of Gait Rehabilitation Robot to Promote Voluntary Movements for Normal Walking

Daisuke Chugo, Yuya Miyazaki, Honoka Kubo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin Hua She, Keio Ishiguro, Hiroshi Hashimoto

Lecture Notes in Networks and Systems 1115 LNNS 206-218 2024年
Development of Cart With Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 4th report: Simulation for combining translational and rotational movement

Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 717-722 2024年1月査読有り責任著者
A Simple Method for Estimating Individuals Muscle Weakness and Propositions for Standing Support Methods Based on the Estimate

Pengzu Ren, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jinhua She, Hiroshi Hashimoto

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 723-728 2024年1月査読有り
Feasibility Study on Ungrounded Pulling Force Display Using Electromagnetic Force of Solenoid

Waka Enomoto, Sho Yokota, Kiyoshi Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 840-844 2024年1月査読有り責任著者
A Detecting Method for Small Road Surface Irregularities on the Sidewalk Using LRF Light-Receiving Intensity Information

Hiroki Hashimoto, Satoki Kono, Haruki Asai, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 851-856 2024年1月査読有り
Assistive Walker Which Stabilizes the User's Posture and Prevent Falls Through Abnormal Gait Pattern Recognition

Daisuke Chugo, Yao Li, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin Hua She, Hiroshi Hashimoto

Lecture Notes in Networks and Systems 811 368-380 2024年査読有り
Development of Walking Assistance Orthosis by Inducing Trunk Rotation Using Leg Movement: 1^st Report on Prototype and Feasibility Experiment

Harutaka Ooki, Sho Yokota, Akihiro Matumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 740-746 2023年11月査読有り責任著者
Soft Robotic Tongue Mimicking English Pronunciation Movements 2^nd Report: Fabrication and Experimental Evaluation

Evan Krisdityawan, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 704-710 2023年11月査読有り責任著者

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MISC

267

しっぽロボットの動作の印象評価に基づく癒し効果の基礎的検証

松田奈菜子, 横田祥, 中後大輔, 村松聡

電気学会研究会資料(Web) (IIS-25-046-054) 2025年3月12日責任著者
利用者の発話自信度に応じた分身ロボットの頷き動作パラメータの基礎的検討

鈴木瑞彩,横田祥,中後大輔,橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2556-2558 2024年12月18日責任著者
どこでも座れて移動できるウエアラブルモビリティ

陈雨涛,横田祥,中後大輔,橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2553-2555 2024年12月18日責任著者
しっぽロボットの動作と印象評価

松田奈菜子,横田祥,中後大輔,橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2550-2552 2024年12月18日責任著者
荷重感応型ロック関節を用いたハンズフリー松葉杖

川嵜篤,横田祥,松元明弘,中後大輔,橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2547-2549 2024年12月18日責任著者
筋シナジーを利用した随意運動誘導による正常歩行機能改善のためのエルゴメータ型下肢リハビリテーションロボット

久保穂佳, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 佘錦華, 石黒圭応, 橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2529-2544 2024年12月18日
起立支援機内部の低コストセンサを用いた実時間姿勢測定

吉田琉樹, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 田部井賢一, 橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2519-2521 2024年12月18日
自律配置型インテリジェントパーテーションポールの開発

黒崎主馬, 横田祥, 中後大輔, 橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2506-2509 2024年12月18日責任著者
ロボット草（芝）刈機のための永久磁石を利用した走行境界設定手法

荒井慎人, 横田祥, 中後大輔, 橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2502-2505 2024年12月18日責任著者
カゴ台車内の荷物の積込み位置関係を提示するシステム

加古貴也, 横田祥, 中後大輔, 橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2498-2501 2024年12月18日責任著者
対向者を考慮して並走・縦走を切り替え可能な伴走ロボットの移動制御

桜木未来, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2496-2497 2024年12月18日
BLE Beaconを用いた死角に隠れた歩行者推定と，それに基づく移動ロボット経路計画

藤原一貴, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2493-2495 2024年12月18日
ボトルネック部における人ロボットの譲道行動に基づく経路計画法

大西才, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2488-2490 2024年12月18日
農作物被害の軽減を目的とした無人鳥獣撃退ロボットの開発

山本裕也, 村松聡, 中後⼤輔, 横田祥, 稲垣克彦

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2477-2481 2024年12月18日
地図からの抽象的な経路案内の生成に基づく自律移動ロボットのナビゲーション

渡邊悠太, 村松聡, 中後⼤輔, 横田祥, 稲垣克彦

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2474-2476 2024年12月18日
断熱材の製作現場における材料詰め込み作業の機械化

鈴木豪, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 石井隆之, 橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2462-2464 2024年12月18日
EMSフィードバックで重量感提示可能なハンズフリーインタフェース

平田基, 横田祥, 中後大輔, 橋本洋志

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2454-2457 2024年12月18日責任著者
螺旋巻き付きによる様々な物体の把持を指向した触手型ロボットアームの検討

田中翔一朗, 村松聡, 横田祥, 中後大輔, 稲垣克彦

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2447-2449 2024年12月18日
ブラシ振動によって生じる皮膚のせん断変形を利用した力覚提示のための設計パラメータの検討

榎本和佳, 加藤優良, 横田祥

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 260-264 2024年12月18日責任著者
パラボラ反射板を用いた可聴領域を変更可能な超指向性スピーカの開発 -パラボラ反射板の形状変更機構と等価点音源の提案 -

黒田匡志, 横田祥,松元明弘,中後大輔,橋本洋志

No. 24-2 Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-N10(1)-1P1-N10(4) 2024年5月29日責任著者

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書籍等出版物

Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用

橋本, 洋志, 牧野, 浩二, 佐々木, 智典, 横田, 祥

オーム社 2020年4月 (ISBN: 9784274225345)
図解コンピュータ概論[ソフトウェア・通信ネットワーク] 改訂4版

橋本洋志, 菊池浩明, 横田祥 (担当:共著)

オーム社 2017年11月30日 (ISBN: 4274221431)
Introduction to Modern Robotics II

Daisuke Chugo, Sho Yokota

CreateSpace Independent Publishing Platform 2012年8月14日 (ISBN: 1463789440)
Introduction to Modern Robotics

Daisuke Chugo, Sho Yokota

CreateSpace Independent Publishing Platform 2012年1月5日 (ISBN: 1463789424)