横田祥 (Sho Yokota) - マイポータル

基本情報

所属: 東洋大学理工学部機械工学科教授

学位: 博士(工学)(法政大学)
Docteur en Robotique(Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ))

研究者番号: 40434386
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-8507-5620
J-GLOBAL ID: 200901011813066718
researchmap会員ID: 6000016332

外部リンク: https://yokosho-lab.com/

研究キーワード

研究分野

経歴

2014年4月 - 現在

東洋大学, 理工学部機械工学科, ，准教授，教授(2022～)
2014年6月 - 2016年3月

理化学研究所, グローバル研究クラスタ理研-XJTU連携研究ユニット, 客員研究員
2009年4月 - 2014年3月

摂南大学, 理工学部機械工学科, 講師
2006年4月 - 2009年3月

東京工科大学, バイオニクス学部・コンピュータサイエンス学部(2008年～）, 助教

学歴

2003年9月 - 2008年8月

ベルサイユ大学（UVSQ), 博士課程, ロボティクス専攻
2003年4月 - 2006年3月

法政大学大学院, 工学研究科, 電気工学専攻博士後期課程
2001年4月 - 2003年3月

法政大学大学院, 工学研究科, 電気工学専攻修士課程
1997年4月 - 2001年3月

法政大学, 工学部（2008年度改組）, 電気電子工学科

委員歴

2025年5月 - 現在

電気学会産業応用部門, 次世代産業システム技術委員会委員長
2018年1月 - 現在

IEEE IES Technical Committee on Human Factors, Vice Chair
2022年4月 - 2025年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第100, 101, 102期欧文誌委員会委員長
2021年12月 - 2024年11月

電気学会産業応用部門（D）, 人と環境と人工物の調和に基づく支援技術調査専門委員会委員長
2019年4月 - 2022年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第97, 98, 99期欧文誌委員会副委員長
2018年8月 - 2021年7月

電気学会産業応用部門（D）, すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会委員長
2019年6月 - 2020年6月

IEEE 13th International Conference on Human System Interaction (IEEE HSI 2020), General Chair
2015年4月 - 2018年3月

日本ロボット学会ロボット教育事業計画委員会, 委員
2016年1月 - 2017年12月

IEEE IES Administrative Committee (AdCom), Member with Voting right
2016年1月 - 2017年12月

IEEE IES, Technical Committee on Human Factors, Chair
2015年4月 - 2017年3月

日本機械学会関東支部, 「メカトップ関東」編集委員会
2009年 - 2016年

IEEE IES, Technical Sub Committee on Robotics and Human Welfare, Secretary
2009年12月 - 2015年12月

IEEE IES, Technical Committee on Human Factors, Secretary
2011年4月 - 2015年3月

精密工学会, 広報委員会
2011年1月 - 2012年12月

計測自動制御学会関西支部, 運営委員会
2007年4月 - 2010年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門 86, 87期技術委員会

受賞

2018年7月

The Best Paper, 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018

Hirofusa Ogasawara, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto
2015年10月

Best Paper Award, Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising, The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications

田中多恵子, 橋本洋志, 横田祥
2014年7月

CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award, A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion, 17th International Conference on Climbing and Walking Robots

Takahiro Yamada, Masahiro Sakaguchi, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
2012年10月

The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,, IEEE IECON2012

横田祥
2010年5月

The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction, IEEE HSI2010

横田祥
2010年3月

The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application, IEEE HSI2010

横田祥
2010年3月

平成21年度電気学会優秀論文発表賞, 電気学会

横田祥
2007年12月

優秀講演賞, 第8回（社）計測自動制御学会ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ部門講演会

横田祥
2007年12月

2007年学術講演会奨励賞, 日本e-Learning学会

横田祥

論文

271

Development of Intelligent Partition Pole : 2nd Report : Proposal of Belt Connection Position Search Method

Kazuma Kurosaki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto

2026 IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) 1-6 2026年3月9日査読有り責任著者
Development of Human Body Motion Interface with Force Feedback by using Active Seat belt Tension

Maseri Sekine, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto

2026 IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) 1-6 2026年3月9日査読有り責任著者
Musculoskeletal analysis focusing on the gait of small dogs walking on slippery wooden floors

Daisuke Chugo, Shijian Li, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jinhua She, Hiroshi Hashimoto, Takashi Uemura, Hiroaki Kamishina, Yoshiharu Hata, Takayuki Yamada …

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 143-148 2026年1月11日査読有り
A Proposal for Skin Impedance Measurement considering Electrode Force Variations in Acupoint Localization : 1 ^st Report: Verification of the proposed method’s feasibility

Yuito Odaira, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto

IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1-6 2025年10月14日査読有り責任著者
A Basic Study and Impression Evaluation on Nodding Motion Parameters of Avatar Robot

Misa Suzuki, Sho Yokota

IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1-6 2025年10月14日査読有り責任著者
Proposal of a Pedestrian Recognition Method for Mobile Robots Using Drones Flying Overhead and a Pedestrian Avoidance Navigation Method Based on It

Masafumi Yoneoka, Linghao Ye, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto

2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES) 20-25 2025年9月9日査読有り
Pedestrian Estimation in Blind Spots of External Sensors Using BLE Beacons and Mobile Robot Navigation Based on this Information

Seunghyun Kim, Kazuki Fujiwara, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto

2025 17th International Conference on Human System Interaction (HSI) 1-6 2025年7月16日査読有り
Boundary Setting Using Permanent Magnets for Robotic Lawn Mower

Masato Arai, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE 34th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 1-5 2025年6月20日査読有り責任著者
Development of Intelligent Partition Pole: 1st Report: Proposal of Concept and Development of Belt Connection

Kazuma Kurosaki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto

2025 IEEE 34th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 1-6 2025年6月20日査読有り責任著者
Redesign and Subjective Evaluation of a Wearable Neck Support Device for Overhead Work

Chengsong Yao, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE 34th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 1-6 2025年6月20日査読有り責任著者
Developing a Lower-Limb Rehabilitation Machine and Evaluating Pedaling Validity Based on Muscle Synergy

Shuki Tsuchiya, Jinhua She, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC) 1-6 2025年6月16日査読有り
Automatic Emoticons Insertion System Based on Acoustic Information of User Voice: 4th Report on Silence Removal for Generalized Emotion Estimation and Improved Visual Representations

Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1-6 2025年2月28日査読有り責任著者
Estimation of the Position of Loaded Packages in a Roll Cage Cart: Estimating the Placement Layout of Multiple Packages in a Flat Space

Takaya Kako, Sho Yokota, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1-5 2025年2月28日査読有り責任著者
Automatic Emoticons Insertion System based on Acoustic Information of User Voice: 3^rdReport on Hyper-parameter tuning of SVM and Visual Representation

Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 509-514 2025年査読有り責任著者
Path Planning Method for Mobile Robots in Pedestrian-Friendly Environments Using Drone Bird's-Eye View

Linghao Ye, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 521-525 2025年
Development of Stepped Notch Ultrasonic Speaker Capable of Concentrating Sound at Arbitrary Point based on Huygens' Principle : - 1^stReport: Proposal and Concept verification -

Koushi Kuroda, Sho Yokota

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 503-508 2025年査読有り責任著者
Analysis of the Musculoskeletal Load Generated when a Small Dog Walks on a Slippery Floor

Shijian Li, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin Hua She, Hiroshi Hashimoto, Uemura Takashi, Hiroaki Kamishina, Yoshiharu Hata, Takayuki Yamada …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 515-520 2025年
Human-Robot Collaborative Omnidirectional Mobility for Picking Work Assistance : 1^st report: Proposal of the operational interface and its feasiblity study

Ryuki Matsuda, Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto

IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1-5 2024年11月3日査読有り責任著者
Proposal of 2D Position Measurement System using 1D Sensor Array for Archery Practice in a Limited Space

Koji Kato, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1-6 2024年11月3日査読有り責任著者
Analysis of the Physical Capabilities of Individual Elderly People using Muscle Synergy and a Standing Assistance Robot based on this Analysis

Haruki Asai, Masataka Miyahara, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Ken-Ichi Tabei, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto

IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1-6 2024年11月3日査読有り

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MISC

300

階段昇降時の筋活動を再現・鍛えるペダリング装置の提案

執行竜太朗, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 田部井健一, 佘錦華, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4008-4011 2025年12月
各個人の筋力弱化に応じた姿勢の空間遷移の特徴に基づく起立動作とその支援法

篠原貫太朗, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 田部井健一, 佘錦華, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4012-4015 2025年12月
小型犬の歩行動作に必要なフローリング床の摩擦係数の解明

一色拓実, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志, 植村隆司, 神志那弘明, 秦義治, 山田貴之, 内田高広

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4024-4026 2025年12月
寝姿勢での顔の向きに追従するアクティブスマートフォンスタンド

笹崎昴, 横田祥

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4027-4029 2025年12月最終著者
BLE Beaconによる複数歩行者を対象とした案内・誘導ロボットの開発

金勝炫, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4035-4037 2025年12月
歩行者の人物属性による移動特性を考慮した経路案内ロボットの開発

村瀬大翔, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4054-4056 2025年12月
地図情報を活用した経路案内によるシンプルなロボットナビゲーション

佐々木, 俊輔, 村松聡, 中後大輔, 横田祥, 稲垣克彦

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4057-4062 2025年12月
音と光のフィードバックを用いた指圧の学習支援システム

竹井一真, 横田祥

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4066-4069 2025年12月最終著者
上肢挙上作業の見上げ姿勢に対する頸部支援装置の開発

姚成松, 横田祥, 松元明弘, 中後大輔, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4070-4073 2025年12月
シートベルトの張力を利用した力学フィードバック付き身体動作インタフェースの開発

関根茉芹, 横田祥, 松元明弘, 中後大輔, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4074-4077 2025年12月責任著者
身体と一体化する内傾操舵型パーソナルモビリティの開発

柴田悠平, 横田祥

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4078-4081 2025年12月最終著者
車載カメラ映像を用いた後続車ヘッドライト光の局所防眩ルームミラーの開発

中野蒼生, 横田祥

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4082-4085 2025年12月最終著者
GNSSと電波通信が行えない劣悪な環境下におけるドローン間の相対位置推定

黒田匡志, 横田祥

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4102-4104 2025年12月
荷重感応型操舵キャスタの提案

安藝孝優, 横田祥, 松元明弘

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4105-4108 2025年12月責任著者
歩行者の顔の向きを利用した移動方向推定とそれに基づく自律移動ロボットの回避経路計画

金島隼佑, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4109-4111 2025年12月
ピクトグラムの意味情報を活用した自動地図生成と、それを基にしたロボット誘導法の開発

小笠原彰真, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4113-4115 2025年12月
視覚外領域可視化による交通者回避システム

松原誠浩, 村松聡, 中後大介, 横田祥, 稲垣克彦

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4123-4127 2025年12月
ACL損傷患者を対象としたエルゴメータを用いたリハビリ手法の設計

竹本巧, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 田部井健一, 佘錦華, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4132-4134 2025年12月
IMUを用いた斜面を走る手動車椅子の状態推定法とそれを用いたサーボブレーキによる走行支援法の提案

楊禕琨, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 石井隆之, 西脇勇, 田部井健一, 佘錦華, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4135-4140 2025年12月
個々の高齢者の残存筋力により実現可能な起立動作パターンの空間分布に基づく起立補助ロボット

浅井治樹, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 田部井健一, 佘錦華, 橋本洋志

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） (25 SY 0009) 4141-4146 2025年12月

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書籍等出版物

Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用

橋本, 洋志, 牧野, 浩二, 佐々木, 智典, 横田, 祥

オーム社 2020年4月 (ISBN: 9784274225345)
図解コンピュータ概論[ソフトウェア・通信ネットワーク] 改訂4版

橋本洋志, 菊池浩明, 横田祥 (担当:共著)

オーム社 2017年11月30日 (ISBN: 4274221431)
Introduction to Modern Robotics II

Daisuke Chugo, Sho Yokota

CreateSpace Independent Publishing Platform 2012年8月14日 (ISBN: 1463789440)
Introduction to Modern Robotics

Daisuke Chugo, Sho Yokota

CreateSpace Independent Publishing Platform 2012年1月5日 (ISBN: 1463789424)