横田祥 (Sho Yokota) - マイポータル

基本情報

所属: 東洋大学理工学部機械工学科教授

学位: 博士(工学)(法政大学)
Docteur en Robotique(Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ))

研究者番号: 40434386
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-8507-5620
J-GLOBAL ID: 200901011813066718
researchmap会員ID: 6000016332

外部リンク: https://yokosho-lab.com/

研究キーワード

研究分野

経歴

2014年4月 - 現在

東洋大学, 理工学部機械工学科, ，准教授，教授(2022～)
2014年6月 - 2016年3月

理化学研究所, グローバル研究クラスタ理研-XJTU連携研究ユニット, 客員研究員
2009年4月 - 2014年3月

摂南大学, 理工学部機械工学科, 講師
2006年4月 - 2009年3月

東京工科大学, バイオニクス学部・コンピュータサイエンス学部(2008年～）, 助教

学歴

2003年9月 - 2008年8月

ベルサイユ大学, 博士課程, ロボティクス専攻
2003年4月 - 2006年3月

法政大学大学院, 工学研究科, 電気工学専攻博士後期課程
2001年4月 - 2003年3月

法政大学大学院, 工学研究科, 電気工学専攻修士課程
1997年4月 - 2001年3月

法政大学, 工学部, 電気電子工学科

委員歴

2022年4月 - 現在

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第100, 101, 102期欧文誌委員会委員長
2021年12月 - 現在

電気学会産業応用部門（D）, 人と環境と人工物の調和に基づく支援技術調査専門委員会委員長
2018年1月 - 現在

IEEE IES Technical Committee on Human Factors, Vice Chair
2019年4月 - 2022年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第97, 98, 99期欧文誌委員会副委員長
2018年8月 - 2021年7月

電気学会産業応用部門（D）, すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会委員長
2019年6月 - 2020年6月

IEEE 13th International Conference on Human System Interaction (IEEE HSI 2020), General Chair
2015年4月 - 2018年3月

日本ロボット学会ロボット教育事業計画委員会, 委員
2016年1月 - 2017年12月

IEEE IES Administrative Committee (AdCom), Member with Voting right
2016年1月 - 2017年12月

IEEE IES, Technical Committee on Human Factors, Chair
2015年4月 - 2017年3月

日本機械学会関東支部, 「メカトップ関東」編集委員会
2009年 - 2016年

IEEE IES, Technical Sub Committee on Robotics and Human Welfare, Secretary
2009年12月 - 2015年12月

IEEE IES, Technical Committee on Human Factors, Secretary
2011年4月 - 2015年3月

精密工学会, 広報委員会
2011年1月 - 2012年12月

計測自動制御学会関西支部, 運営委員会
2007年4月 - 2010年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門 86, 87期技術委員会

受賞

2018年7月

The Best Paper, 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018

Hirofusa Ogasawara, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto
2015年10月

Best Paper Award, Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising, The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications

田中多恵子, 橋本洋志, 横田祥
2014年7月

CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award, A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion, 17th International Conference on Climbing and Walking Robots

Takahiro Yamada, Masahiro Sakaguchi, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
2012年10月

The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,, IEEE IECON2012

横田祥
2010年5月

The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction, IEEE HSI2010

横田祥
2010年3月

The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application, IEEE HSI2010

横田祥
2010年3月

平成21年度電気学会優秀論文発表賞, 電気学会

横田祥
2007年12月

優秀講演賞, 第8回（社）計測自動制御学会ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ部門講演会

横田祥
2007年12月

2007年学術講演会奨励賞, 日本e-Learning学会

横田祥

論文

241

Development of Cart With Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 4th report: Simulation for combining translational and rotational movement

Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 717-722 2024年1月査読有り責任著者
A Simple Method for Estimating Individuals Muscle Weakness and Propositions for Standing Support Methods Based on the Estimate

Pengzu Ren, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jinhua She, Hiroshi Hashimoto

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 723-728 2024年1月査読有り
Feasibility Study on Ungrounded Pulling Force Display Using Electromagnetic Force of Solenoid

Waka Enomoto, Sho Yokota, Kiyoshi Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 840-844 2024年1月査読有り責任著者
A Detecting Method for Small Road Surface Irregularities on the Sidewalk Using LRF Light-Receiving Intensity Information

Hiroki Hashimoto, Satoki Kono, Haruki Asai, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 851-856 2024年1月査読有り
Assistive Walker Which Stabilizes the User's Posture and Prevent Falls Through Abnormal Gait Pattern Recognition

Daisuke Chugo, Yao Li, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin Hua She, Hiroshi Hashimoto

Lecture Notes in Networks and Systems 811 368-380 2024年査読有り
Development of Walking Assistance Orthosis by Inducing Trunk Rotation Using Leg Movement: 1^st Report on Prototype and Feasibility Experiment

Harutaka Ooki, Sho Yokota, Akihiro Matumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 740-746 2023年11月査読有り責任著者
Soft Robotic Tongue Mimicking English Pronunciation Movements 2^nd Report: Fabrication and Experimental Evaluation

Evan Krisdityawan, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 704-710 2023年11月査読有り責任著者
Development of Cart with Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 3^rd Report on Evaluation of a Steering Assist System on Translational Movement

Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki, Hiroshi Hashimoto

Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 689-696 2023年11月査読有り責任著者
Automatic Emoticons Insertion System Based on Acoustic Information of User Voice: 1st Report on Data Model for Emotion Estimation Using Machine Learning.

Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

IJCCI 548-554 2023年11月査読有り責任著者
Development of Kendo Motion Prediction System for VR Kendo Training System.

Yuki Saigo, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

IJCCI 532-539 2023年11月査読有り責任著者
Muscle Synergy Analysis in Ergometer-Based Gait Recovery Training for Stroke Patients

Yuya Miyazaki, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Satoshi Muramatsu, Jin Hua She, Keio Ishiguro, Hiroshi Hashimoto

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 1-6 2023年10月査読有り
Analysis of Rehabilitation Methods for Small Dogs Based on the Muscular Activity

Daisuke Chugo, Yujie Li, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin Hua She, Hiroshi Hashimoto, Hiroaki Kamishina, Hiroyuki Hirabayashi

IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2023-June 1-6 2023年6月査読有り
Soft Robotic Tongue that Mimicking English Pronunciation Movements.

Evan Krisdityawan, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

ICM 1-5 2023年3月査読有り責任著者
Development of cart providing constant steerability regardless of loading weight or position : 2nd Report: Proposal of the operational interface.

Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

ICM 1-6 2023年3月査読有り責任著者
A simple method for estimating lower limb muscle strength in the elderly and standing assistance according to the individual's physical weakness

Daisuke Chugo, Yuya Miyazaki, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto

IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1-6 2022年10月17日査読有り
Development of cart with constant steerability regardless of loading weight or position : 1st Report: Proposal of an active steering caster and its arrangement

Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1-6 2022年10月17日査読有り責任著者
Stand-Up Assistive Devices Allowing Patients to Perform Voluntary Movements within the Safety Movement Tolerance

Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto

Journal of Artificial Intelligence and Technology 2(4) 164-173 2022年10月査読有り招待有り
Attribute estimation using pedestrian clothing and autonomous mobile robot navigation based on it.

Hidenao Takahashi, Nami Takino, Hiroki Hashimoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto

IWIS 1-7 2022年
Human Models Simulating the Physical Conditions of the Elderly Individual and Standing Assistance Method Based on These Models.

Daisuke Chugo, Yuya Miyazaki, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto

CLAWAR 604-616 2022年
Effect of Embodiment and Improving Japanese Students' English Pronunciation and Prosody with Humanoid Robot

Evan Krisdityawan, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto

International Conference on Human System Interaction, HSI 2022-July 2022年査読有り責任著者

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MISC

219

特別支援学校(知的障害)における分身ロボットの利活用と可能性-特別支援教育,社会福祉,知能ロボティックスの分野から-

志村健一, 横田祥, 小峯惣太, 高野聡子, 滝川国芳

日本特殊教育学会大会発表論文集(CD-ROM) 61st 2023年9月
機能別実効筋理論に基づく簡便な下肢筋力推定法の提案

REN Pengzu, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年6月
転倒リスク軽減のためのロボティック点滴スタンドの開発

大栗朋也, 横田祥, 松元明弘, 中後大輔, 村松聡, 橋本洋志

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 436-452 2023年3月責任著者
英語発話時の口唇運動の計測に関する研究（筋電・音声・画像の統合）

天野岳昴, 櫻井淳史, 松元明弘, 横田祥

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 448-452 2023年3月
視覚障碍者のためのショッピングカートとの衝突防止を目的とした回避方向の提示

望月天汰, 横田祥, 中後大輔, 村松聡, 橋本洋志

電気学会研究会資料(Web) (IIS-23-024-033) 2023年
個人の筋力低下に応じた起立制御法の提案

REN Pengzu, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志

電気学会研究会資料(Web) (IIS-23-024-033) 2023年
車いすインホイール型サーボブレーキユニットの開発

XU Kailin, 中後大輔, 村松聡, 石井隆之, 西脇勇, 横田祥, 橋本洋志

電気学会研究会資料(Web) (IIS-23-024-033) 2023年
混雑環境における歩行流の推定

高橋秀直, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志

電気学会研究会資料(Web) (IIS-23-024-033) 2023年
脳卒中片麻痺患者の下肢リハビリテーションにおける筋活動の評価

宮崎裕也, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志

電気学会研究会資料(Web) 23rd(IIS-23-024-033) 2175-2180 2023年
道路領域のセグメンテーションと経路評価に基づく移動ロボットのナビゲーション

谷本慎至, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志

第23回システムインテグレーション部門講演会（SI2022） SY0010(22) 3123-3128 2022年12月
道路領域のセグメンテーションと経路評価に基づく移動ロボットのナビゲーション

谷本慎至, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 1-8 2022年10月17日
XRによる臨場感の高いコミュニケーションシステムの研究-第一報:3次元アバターの作成を制御手法の検討-

瀬野裕大, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志

画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM) 50th 2022年9月
XRによる教育教材のための3次元モデル提示システムの検討

HAN Jiangbo, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志

画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM) 50th(22) 2155-2158 2022年9月
低床全方向モビリティの制御

鈴木満裕, 横田祥, 松元明弘, 中後大輔, 橋本洋志

電気学会研究会資料(Web) (IIS-22-027-038) 2022年3月
路面凹凸を考慮したロボットナビゲーション

河野悟生, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志

電気学会研究会資料(Web) (IIS-22-027-038) 2022年3月
ゴルフパッティングのためのオンラインフィードバックトレーニングシステム

河野響輝, 横田祥, 松元明弘, 中後大輔, 橋本洋志

電気学会研究会資料(Web) (IIS-22-027-038) 2022年3月
案内ロボットのシステム設計(案内対象者のよそ見行動への対応)

矢部真也, 松元明弘, 横田祥

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2022 2022年3月
オノマトペを用いた協働ロボットのための動作インタフェースの研究

山根佳恭, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志

電気学会研究会資料(Web) 22nd(IIS-22-027-038) 259-261 2022年3月
XRによる教育教材のための3次元モデル提示システムの検討

HAN Jiangbo, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
脳卒中片麻痺患者の下肢リハビリテーションにおける筋活動の評価

宮崎裕也, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年

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書籍等出版物

Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用

橋本, 洋志, 牧野, 浩二, 佐々木, 智典, 横田, 祥

オーム社 2020年4月 (ISBN: 9784274225345)
図解コンピュータ概論[ソフトウェア・通信ネットワーク] 改訂4版

橋本洋志, 菊池浩明, 横田祥 (担当:共著)

オーム社 2017年11月30日 (ISBN: 4274221431)
Introduction to Modern Robotics II

Daisuke Chugo, Sho Yokota

CreateSpace Independent Publishing Platform 2012年8月14日 (ISBN: 1463789440)
Introduction to Modern Robotics

Daisuke Chugo, Sho Yokota

CreateSpace Independent Publishing Platform 2012年1月5日 (ISBN: 1463789424)