大倉 裕貴

Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data 

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13(2) 40-46 2020年3月1日  

Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems 

IFAC-PapersOnLine 53(2) 5598-5603 2020年  

On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations 

IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2019) 52(16) 298-303 2019年9月4日  査読有り

On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data 

2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 1956-1960 2018年12月  査読有り

一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計 

計測自動制御学会論文集 54(11) 812-820 2018年11月30日  査読有り

Passive Nonlinear Impedance Control for Port-Hamiltonian Systems 

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 7983-7988 2018年10月  査読有り

パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みの提案 

計測自動制御学会論文集 54(1) 138-145 2018年1月25日  査読有り

On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems 

2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) 2569-2574 2017年12月  査読有り

A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation 

Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) 4469-4473 2016年12月12日  査読有り

A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and Its Application to the Double Generating Functions Method 

Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC) 3236-3241 2015年12月15日  査読有り