岡留有哉 (Yuya Okadome) - マイポータル

基本情報

所属: 東京理科大学工学部　情報工学科講師

連絡先: okadomers.tus.ac.jp
研究者番号: 40913463
ORCID iD: https://orcid.org/0009-0008-2961-8417
J-GLOBAL ID: 202101004829109785
researchmap会員ID: R000026388

外部リンク: https://sites.google.com/view/okadomelab-tus/

研究キーワード

人-ロボットインタラクション, 深層学習, 機械学習

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

東京理科大学, 工学部情報工学科
2021年4月 - 2023年3月

特定国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト
2016年4月 - 2021年4月

（株）日立製作所, 研究開発グループ

学歴

2013年4月 - 2016年3月

大阪大学大学院, 基礎工学研究科, システム創成専攻
大阪大学, 基礎工学部

論文

Generating interaction gestures in dyadic conversations using a diffusion model

Yuya Okadome, Yazan Alkatshah, Yutaka Nakamura

PLOS One 2025年12月30日
自閉スペクトラム症者に対する自律型雑談対話ロボットシステムにおける文脈維持機能の有無の影響

福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 熊﨑博一, 岡留有哉

日本ロボット学会誌 43(9) 935-938 2025年
Textual Annotation of a Dyadic Conversation using the Body Motion Pairs

Simon Andreas Piorecki, Yutaka Nakamura, Takashi Minato, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月査読有り
Identifying Influential Actions in Human-Robot Interactions

Haoyang Jiang, Chenfei Xu, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月査読有り
Development of robot teleoperate system using neck motion to construct a data collection platform

Yuto Hattori, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月査読有り
A Study on a Situation-Dependent Motion Generation Framework Using a Generative Model of Motion and Observation

Chenfei XU, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月査読有り
Action-Inclusive Multi-Future Prediction Using a Generative Model in Human-Related Scenes for Mobile Robots

Chenfei Xu, Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

IEEE Access 2025年
A Feasibility Study with In-the-Wild Data in Human Interaction Settings: Acoustic-Visual Fusion for Predictive Sound Source Positioning

Zhichao Chen, Chenfei Xu, Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

IEEE Access 2025年査読有り
A Body Design Leveraging Passive Dynamics for Mobile Robots Coexisting With Humans

Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino, Takashi Minato, Michihiko Minoh, Yutaka Nakamura

IEEE Access 2025年査読有り
Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances based on Personality Traits using a Conversational Android Robot System

Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome

The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2024年8月査読有り
Feature extraction method using lag operation for sub-grouped multidimensional time series data

Yuya Okadome, Yutaka Nakamura

IEEE Access 2024年7月査読有り
Development of an Attentive Listening Robot Using the Motion Prediction Based on Surrogate Data

Shohei Noguchi, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome

26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION 2024年6月査読有り
Analysis of Participants' Synchronization Behaviors and Big Five Personalities in Dyadic Conversation

Koutaro Okada, Yuya Okadome

26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION 2024年6月査読有り
Generating interaction behavior during a dyadic conversation using a diffusion model

Yuya Okadome and Yutaka Nakamura

International Conference on Computer and Automation Engineering 2024年3月査読有り
Prompt Design Using Past Dialogue Summarization for LLMs to Generate the Current Appropriate Dialogue

Yuya Okadome, Akishige Yuguchi, Ryota Fukui and Yoshio Matsumoto

The 33rd International Conference on Artificial Neural Networks 33-41 2024年査読有り
PIDM: Personality-Aware Interaction Diffusion Model for Gesture Generation

Takahiro Shibasaki, Yutaka Nakamura and Yuya Okadome

The 33rd International Conference on Artificial Neural Networks 19-32 2024年査読有り
Extracting Feature Space for Synchronizing Behavior in an Interaction Scene Using Unannotated Data

Yuya Okadome and Yutaka Nakamura

International Conference on Artificial Neural Networks 209-219 2023年9月査読有り
対話中のユーザ間同調動作のニューラルネットワークを用いた特徴抽出に関する検討

岡留有哉, 中村泰

日本ロボット学会誌 41(7) 647-650 2023年9月査読有り筆頭著者責任著者
対話中の振る舞い予測のための時間的整合性に注目した自己教師あり学習

岡留有哉, 阿多健史郎, 石黒浩, 中村泰

人工知能学会論文誌 37(6) 1-13 2022年11月査読有り筆頭著者責任著者
Adversarial data-selection based work-hours estimation method on a small dataset in a logistics center

Yuya Okadome, Toshiko Aizono

Computers & Industrial Engineering 164 107872-107872 2022年2月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

人-人対話データにおける同調度に基づく傾聴対話システムの頷き動作設計

押山桜香, 柴崎誉広, 中村泰, 岡留有哉

人工知能学会全国大会2025 2025年5月
ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム

福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 熊﨑博一, 岡留有哉

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
Development of a generative model for a mobile robot operated in everyday environments and its evaluation by pilot experiment with data collection

Chenfei Xu, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 予稿集 2024年5月
拡散確率モデルに基づく多次元時系列データ生成のための周波数領域を考慮した損失関数の設計

岡留有哉,中村泰

人工知能学会全国大会予稿集 2024年5月
対話中の振る舞い生成のための他者評価個性を用いた拡散確率モデルの開発

柴崎誉広,中村泰,岡留有哉

人工知能学会全国大会予稿集 2024年5月
データ収集プラットフォーム構築のための首動作を用いたロボット遠隔操作システムの開発

服部祐音、中村泰、岡留有哉

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月
2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム

福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 岡留有哉

人工知能学会全国大会予稿集 2024年5月
個性を含む二者間対話データを用いた対話中の振る舞い分析

岡田航太朗, 岡留有哉

Human Agent Interactionシンポジウム 2024年3月
サロゲートデータに基づく動作予測器を用いた傾聴対話ロボットの開発

野口翔平, 中村泰, 岡留有哉

Human Agent Interactionシンポジウム 2024年3月
深層生成モデルを用いた遠隔対話用CGアバターの半自律型操作システムの開発

西村優佑, 髙城頌太, 岡留有哉, 石黒浩, 中村泰

人工知能学会 2023 全国大会予稿集 2023年6月
MASKを用いた拡散確率モデルに基づく二者対話における振る舞い生成

岡留有哉, 中村泰

電子情報通信学会技報オンラインシステム 2023年6月
A Study on generating First-Person Video in moving daily space using variational auto encoders

Chenfei Xu, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

電子情報通信学会技報オンラインシステム 2023年6月
バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測 (ニューロコンピューティング)

岡留有哉, 中村泰, 仲田佳弘

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(111) 77-82 2015年6月23日
HUMA: A human-like musculoskeletal robot platform for physical interaction studies.

Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro

15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, Seoul, South Korea, November 3-5, 2015 676-683 2015年査読有り筆頭著者
ガウス過程回帰の信頼度に基づく確率的ロードマップを用いた動作計画

岡留有哉, 中村泰, 石黒浩

人工知能学会全国大会論文集 28 1-4 2014年
Locality-Sensitive Hashing を用いた高速なガウス過程回帰による予測に基づく動作計画

岡留有哉, 中村泰, 石黒浩

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 57 6p 2013年5月15日
Fast Approximation Method for Gaussian Process Regression Using Hash Function for Non-uniformly Distributed Data

Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Yumi Shikauchi, Shin Ishii, Hiroshi Ishiguro

Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2013 17-25 2013年査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

人-人対話データにおける同調度に基づく傾聴対話システムの頷き動作設計

押山桜香, 柴崎誉広, 中村泰, 岡留有哉

人工知能学会全国大会2025 2025年5月27日
Textual Annotation of a Dyadic Conversation using the Body Motion Pairs

Simon Andreas Piorecki, Yutaka Nakamura, Takashi Minato, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月22日
Identifying Influential Actions in Human-Robot Interactions

Haoyang Jiang, Chenfei Xu, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月22日
Development of robot teleoperate system using neck motion to construct a data collection platform

Yuto Hattori, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月22日
A Study on a Situation-Dependent Motion Generation Framework Using a Generative Model of Motion and Observation

Chenfei XU, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月22日
A Study on a Generative Model of Motion and Observation for Situation-Dependent Motion Generation

Chenfei XU, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024年10月14日
Prompt Design Using Past Dialogue Summarization for LLMs to Generate the Current Appropriate Dialogue

Yuya Okadome, Akishige Yuguchi, Ryota Fukui and Yoshio Matsumoto

The 33rd International Conference on Artificial Neural Networks 2024年9月17日
PIDM: Personality-Aware Interaction Diffusion Model for Gesture Generation

Takahiro Shibasaki, Yutaka Nakamura and Yuya Okadome

The 33rd International Conference on Artificial Neural Networks 2024年9月17日
ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム

福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 熊﨑博一, 岡留有哉

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月3日
Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances based on Personality Traits using a Conversational Android Robot System

Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome

The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2024年8月26日
Development of an Attentive Listening Robot Using the Motion Prediction Based on Surrogate Data

Shohei Noguchi, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome

26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION 2024年7月2日
Analysis of Participants' Synchronization Behaviors and Big Five Personalities in Dyadic Conversation

Koutaro Okada, Yuya Okadome

26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION 2024年7月2日
Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances based on Personality Traits using a Conversational Android Robot System

Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome

Eighth International Workshop on Symbolic-Neural Learning 2024年6月26日
データ収集プラットフォーム構築のための首動作を用いたロボット遠隔操作システムの開発

服部祐音、中村泰、岡留有哉

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
Development of a generative model for a mobile robot operated in everyday environments and its evaluation by pilot experiment with data collection

Chenfei Xu, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月29日
拡散確率モデルに基づく多次元時系列データ生成のための周波数領域を考慮した損失関数の設計

岡留有哉,中村泰

人工知能学会全国大会2024 2024年5月28日
対話中の振る舞い生成のための他者評価個性を用いた拡散確率モデルの開発

柴崎誉広,中村泰,岡留有哉

人工知能学会全国大会 2024 2024年5月28日
2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム

福井崚太,湯口彰重,松本吉央,岡留有哉

人工知能学会全国大会 2024 2024年5月28日
Generating interaction behavior during a dyadic conversation using a diffusion model

Yuya Okadome and Yutaka Nakamura

International Conference on Computer and Automation Engineering 2024年3月14日
個性を含む二者間対話データを用いた対話中の振る舞い分析

岡田航太朗, 岡留有哉

Human Agent Interactionシンポジウム 2024年3月5日

もっとみる

担当経験のある科目(授業)

2020年4月 - 現在

画像データ認識の基礎と応用 (国立情報学研究所 TopSEプロジェクト)
2020年4月 - 現在

データ駆動型時系列分析 (国立情報学研究所 TopSEプロジェクト)

共同研究・競争的資金等の研究課題

人のような間で振る舞う対話システムのためのデータ駆動型の話者間同調解析

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2023年4月 - 2025年3月

岡留有哉
実ロボットの運動生成のための逆動力学の信頼度に基づく動作計画法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2015年4月 - 2017年3月

岡留有哉
多様なセンサを用いた実世界でのロボットの動作学習

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

中村泰, 岡留有哉

産業財産権

特許第7253913号データ処理装置及びデータ処理方法

岡留有哉, 相薗敏子
特開2021-174416 情報処理装置及び情報処理方法

岡留有哉, 相薗敏子
特開2021-157456 最適化処理装置、最適化処理方法及び最適化処理プログラム

魏文鵬, 岡留有哉, 相薗敏子
特開2021-133481 ロボットの制御システムおよび制御方法

岡留有哉, 坂井亮, 相薗敏子
特許第6856589号データ処理装置およびデータ処理方法

岡留有哉, 魏文鵬, 相薗敏子
特許第6827400号制御システム

岡留有哉, 魏文鵬, 相薗敏子
特開2022-68441 計算機システム及び計画評価方法

岡留有哉, 相薗敏子
特開2020-102133 データ処理装置及びデータ処理方法

岡留有哉, 相薗敏子
特開2023-023386 作業順序列生成装置および作業順序列生成方法

相薗敏子, 工藤文也, 岡留有哉

岡留有哉

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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