折金 悠生
オリガネ ユウキ (Yuki Origane)
更新日: 03/02
基本情報
- 所属
- 東京科学大学 工学院システム制御系システム制御コース 助教
- 学位
-
博士（工学）(2025年3月 東京科学大学)
- 研究者番号
- 50909249
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0003-3048-6606- J-GLOBAL ID
- 202501006804117149
- researchmap会員ID
- R000086027
経歴
1-
2022年4月 - 2025年3月
学歴
1-
2022年4月 - 2025年3月
委員歴
2-
2025年5月 - 2025年9月
受賞
5-
2026年2月
-
2022年3月
-
2022年3月
論文
7-
Springer Proceedings in Advanced Robotics 2026年 査読有り筆頭著者
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SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2025年12月31日 査読有り
-
IFAC-PapersOnLine 59(22) 348-353 2025年 査読有り筆頭著者
-
Fault-Tolerant Phototaxis of a Modular System Inspired by Gonium pectorale Using Phase-Based ControlSymmetry 2024年5月19日 査読有り
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Symmetry 2022年7月31日 査読有り筆頭著者
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Artificial Life and Robotics 2022年5月 査読有り筆頭著者
-
Symmetry 13(3) 478-478 2021年3月15日 査読有り筆頭著者
講演・口頭発表等
23-
令和7年度第三回ブレインウェア工学研究会 2025年12月17日 招待有り
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2025年秋季フルードパワーシステム講演会
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第37回自律分散システム・シンポジウム
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The International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2024)
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The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM 2024)
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第42回日本ロボット学会学術講演会
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024
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The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots;Systems (IROS 2023)
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第41回日本ロボット学会学術講演会
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023
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The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics
-
The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics
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第35回 計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
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計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022
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第40回日本ロボット学会学術講演会
-
第34回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2023年3月 - 2025年3月