永野佳孝 (Yoshitaka Nagano) - マイポータル

基本情報

所属: 愛知工科大学工学部電子ロボット工学科教授

学位: 博士（工学）(名古屋工業大学)

研究者番号: 40610142
J-GLOBAL ID: 201801000609588304
researchmap会員ID: B000296251

デジタル技術を主体にして医療と映像に関する工学的支援を学生ととも研究活動をしています。

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション / 遠隔システム、医用システム、映像システム

経歴

2021年4月 - 現在

愛知工科大学, 工学部電子ロボット工学科, 教授
2021年4月 - 2023年3月

愛知工科大学, 工学部, 学務部長
2017年4月 - 2021年3月

愛知工科大学, 工学部電子制御・ロボット工学科, 学科長
2015年4月 - 2021年3月

愛知工科大学, 工学部電子制御・ロボット工学科, 教授
2011年4月 - 2015年3月

愛知工科大学, 工学部電子制御・ロボット工学科, 准教授
1993年4月 - 2011年3月

NTN（株）, メカトロニクス研究所

学歴

2007年4月 - 2010年3月

名古屋工業大学, 大学院博士後期課程, 情報工学専攻
1991年4月 - 1993年3月

豊橋技術科学大学, 大学院修士課程, 情報工学専攻
1989年4月 - 1991年3月

豊橋技術科学大学, 工学部, 情報工学科
1986年4月 - 1989年3月

静岡大学, 工業短期大学部, 電子工学科

委員歴

2015年11月 - 現在

日本コンピュータ外科学会, 評議員
2015年1月 - 2015年3月

平成26年度新産業集積創出基盤構築支援事業に関する軽量放射線術衣開発検討会, 専門委員
2013年6月 - 2014年2月

血管内治療機器研究会（平成25年度地域新成長産業創出促進事業「中部ヘルスケア産業活性化事業」）, 専門委員

受賞

2022年7月

愛知工科大学ベストレクチャラー賞
2020年7月

愛知工科大学ベストレクチャラー賞
2015年6月

愛知工科大学ベストレクチャラー賞
2014年3月

日本設計工学会東海支部平成25年度研究発表会学生優秀発表指導教員賞
2012年11月

日本コンピュータ外科学会2012年度論文賞（医学賞）
2011年11月

第27回日本脳神経血管内治療学会総会JNET論文賞金賞
2010年1月

計測自動制御学会中部支部第41期支部賞研究賞
2009年11月

第25回日本脳神経血管内治療学会総会JNET論文賞金賞
2006年5月

第８回LSI IPデザイン・アワード大学部門IP優秀賞
2005年2月

ISSCC（国際固体回路会議）2005 Beatrice Winner for Editorial Excellence

論文

自由曲面立体物への簡単操作プロジェクションマッピングアプリ開発

永野佳孝, 杉森順子

日本バーチャルリアリティ学会論文集 28(2) 111-120 2023年6月査読有り筆頭著者責任著者
Development of a Force Sensor for a Neuroendovascular Intervention Support Robot System

Hiroki Tadauchi, Yoshitaka Nagano, Shigeru Miyachi, Reo Kawaguchi, Tomotaka Ohshima, Naoki Matsuo

Journal of Robotics and Mechatronics 34(6) 1297-1305 2022年12月20日査読有り責任著者
Quantitative evaluation of upper limb ataxia in spinocerebellar ataxias.

Yoshiyuki Kishimoto, Atsushi Hashizume, Yuta Imai, Masahiro Nakatochi, Shinichiro Yamada, Daisuke Ito, Ryota Torii, Yoshitaka Nagano, Hideo Fujimoto, Masahisa Katsuno

Annals of clinical and translational neurology 9(4) 529-539 2022年4月査読有り
Experimental Study of Coil Compaction: Impact of Pulsatile Stress

Asai Takumi, Nagano Yoshitaka, Ohshima Tomotaka, Miyachi Shigeru

Journal of Neuroendovascular Therapy 16(1) 12-18 2022年査読有り
Development and clinical evaluation of a contactless operating interface for three-dimensional image-guided navigation for endovascular neurosurgery.

Masahiro Nishihori, Takashi Izumi, Yoshitaka Nagano, Masaki Sato, Tetsuya Tsukada, Asuka Elisabeth Kropp, Toshihiko Wakabayashi

International journal of computer assisted radiology and surgery 16(4) 663-671 2021年4月査読有り
Remote surgery using a neuroendovascular intervention support robot equipped with a sensing function: Experimental verification

Shigeru Miyachi, Yoshitaka Nagano, Reo Kawaguchi, Tomotaka Ohshima, Hiroki Tadauchi

Asian Journal of Neurosurgery 16(2) 363-363 2021年査読有り
A Method to Evaluate Vessel Deviation during Withdrawal of a Stent Retriever Using a Silicon Vascular Model

Yokota Mao, Ohshima Tomotaka, Nagano Yoshitaka, Kawaguchi Reo, Miyachi Shigeru

Journal of Neuroendovascular Therapy 15(7) 417-420 2021年査読有り
Implementation of Projection Mapping System Using FPGA

Nagano Yoshitaka, Sugimori Junko

Proceedings of the International Display Workshops 651-654 2020年12月10日査読有り招待有り筆頭著者
Novel Operation Support Robot with Sensory-Motor Feedback System for Neuroendovascular Intervention.

Shigeru Miyachi, Yoshitaka Nagano, Takahide Hironaka, Reo Kawaguchi, Tomotaka Ohshima, Naoki Matsuo, Ryuya Maejima, Masakazu Takayasu

World neurosurgery 127 e617-e623 2019年7月査読有り
Experimental evaluation of stent clot retrieval using the confront clot scrambling method with an equitable automatic withdrawal machine

Tomotaka Ohshima, Reo Kawaguchi, Yoshitaka Nagano, Shigeru Miyachi, Naoki Matsuo, Masakazu Takayasu

Asian Journal of Neurosurgery 14(4) 1165-1167 2019年査読有り
Experimental Direct Measurement of Clot-Capturing Ability of Stent Retrievers.

Tomotaka Ohshima, Reo Kawaguchi, Yoshitaka Nagano, Shigeru Miyachi, Naoki Matsuo, Masakazu Takayasu

World neurosurgery 121 e358-e363 2019年1月査読有り
A mechanical coil insertion system for endovascular coil embolization of intracranial aneurysms.

K Haraguchi, S Miyachi, N Matsubara, Y Nagano, H Yamada, N Marui, A Sano, H Fujimoto, T Izumi, T Yamanouchi …

Interventional neuroradiology : journal of peritherapeutic neuroradiology, surgical procedures and related neurosciences 19(2) 159-66 2013年6月査読有り
Evaluation of the characteristics of various types of coils for the embolization of intracranial aneurysms with an optical pressure sensor system.

Noriaki Matsubara, Shigeru Miyachi, Yoshitaka Nagano, Tomotaka Ohshima, Osamu Hososhima, Takashi Izumi, Arihito Tsurumi, Toshihiko Wakabayashi, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

Neuroradiology 53(3) 169-75 2011年3月査読有り
コイル挿入力測定センサーによるコイル挿入力発生パターンに関する研究コイル挿入方法、挿入速度の違いによって決まるコイルと動脈瘤壁との摩擦状態の検討から

松原功明, 宮地茂, 永野佳孝, 大島共貴, 細島理, 泉孝嗣, 鶴見有史, 錦古里武志, 若林俊彦, 佐野明人 …

JNET: Journal of Neuroendovascular Therapy 4(2) 84-90 2010年9月査読有り
脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発

永野佳孝, 佐野明人, 松原功明, 宮地茂, 西尾幸宏, 細島理, 大島共貴, 若林俊彦, 藤本英雄

日本コンピュータ外科学会誌 12(2) 101-107 2010年6月査読有り筆頭著者
A novel pressure sensor with an optical system for coil embolization of intracranial aneurysms. Laboratory investigation.

Noriaki Matsubara, Shigeru Miyachi, Yoshitaka Nagano, Tomotaka Ohshima, Osamu Hososhima, Takashi Izumi, Arihito Tsurumi, Toshihiko Wakabayashi, Masamichi Sakaguchi, Akihito Sano …

Journal of neurosurgery 111(1) 41-7 2009年7月査読有り
カテーテル先端用曲げセンサの開発-脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出-

永野佳孝, 佐野明人, 藤本英雄

計測自動制御学会論文集 45(8) 438-444 2009年査読有り筆頭著者
光学的センサーによる脳動脈瘤塞栓用coilの挿入力測定装置の開発

松原功明, 宮地茂, 大島共貴, 細島理, 泉孝嗣, 鶴見有史, 錦古里武志, 吉田純, 永野佳孝, 佐野明人 …

JNET: Journal of Neuroendovascular Therapy 2(2) 113-118 2008年8月査読有り
脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発血管モデルとIn vivoの模擬瘤を用いた挿入力の評価

永野佳孝, 佐野明人, 坂口正道, 藤本英雄, 宮地茂, 大島共貴, 松原功明, 細島理, 吉田純

日本コンピュータ外科学会誌 10(2) 147-153 2008年7月査読有り筆頭著者
極細かつ長尺の線状体用力センサの開発-脳動脈瘤コイル塞栓術への適用-

永野佳孝, 佐野明人, 坂口正道, 藤本英雄

計測自動制御学会論文集 44(3) 278-284 2008年査読有り筆頭著者

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MISC

医療のデジタル化に必要なセンサ技術とその実例(第2報)

永野佳孝

バイオクリニカ 39(1) 71-73 2024年1月筆頭著者責任著者
医療のデジタル化に必要なセンサ技術とその実例

永野佳孝

バイオクリニカ 38(12) 76-78 2023年11月筆頭著者責任著者
A novel technique of microcatheter shaping using real image display for endovascular aneurysmal coil embolization

Tomotaka Ohshima, Yoshitaka Nagano, Shigeru Miyachi

Asian Journal of Neurosurgery 16(3) 645-647 2021年査読有り
画像検査へのAIの応用についての現状と将来に関する考察

成田浩久, 舘山武史, 永野佳孝, 藤本英雄

表面技術 71(7) 459-463 2020年7月1日
Novel Concept and Device for Holding the Rotational Hemostasis Valve During Neuroendovascular Procedures.

Tomotaka Ohshima, Yoshitaka Nagano, Hiroki Tadauchi, Tsuyoshi Mase, Shigeru Miyachi

World neurosurgery 132 99-102 2019年12月査読有り
【医療機器開発STORY-カテーテルや医療機器開発者に聞く】脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発

宮地茂, 永野佳孝, 川口礼雄

Rad Fan 17(12) 78-80 2019年10月
SCD患者における新しい評価デバイスを用いた運動失調の定量分析(Quantitative analysis of ataxia using a novel evaluation device in the patients with SCD)

Hashizume Atsushi, Hijikata Yasuhiro, Yamada Shinichiro, Inagaki Tomonori, Ito Daisuke, Nagano Yoshitaka, Fujimoto Hideo, Katsuno Masahisa

臨床神経学 58(Suppl.) S367-S367 2018年12月
力覚提示デバイスとGPGPUを用いた触診シミュレータの開発研究

鈴木佑典, 永野佳孝

愛知工科大学紀要 13 7-11 2015年
カプセル内視鏡ロボットの駆動システムの開発—Development of Drive System of Capsule Endoscope Robot

永野佳孝, 柴田賢, 渡辺勇也

愛知工科大学紀要 12 27-32 2014年
力覚提示デバイスとGPUを用いた医療向けシミュレータの基礎検討

永野佳孝, 鈴木佑典, 高山慎吾

愛知工科大学紀要 11 59-64 2013年
圧覚提示デバイスの開発と触診トレーニングシステムへの適用—Development of a Pressure Feedback Device and its Application to a Palpation Training System

永野佳孝, 清水英之, 榑松弘城

愛知工科大学紀要 = Bulletin of Aichi University of Technology 11 37-41 2013年
脳動脈瘤コイル塞栓術支援装置の開発

西尾幸宏, 永野佳孝, 山田裕之, 松原功明, 宮地茂, 原口健一, 藤本英雄, 佐野明人, 細島理, 大島共貴 …

BIO Clinica 26(14) 1351-1356 2011年12月
Industrial Info. 脳動脈瘤コイル塞栓術支援装置の開発—Surgical support system for cerebral aneurysm coil embolization

西尾幸宏, 永野佳孝, 山田裕之

細胞 43(9) 349-353 2011年8月
脳動脈瘤コイル塞栓術支援装置 (産業機械用商品・要素技術特集号)

永野佳孝, 西尾幸宏, 松原功明

NTNテクニカルレビュー (78) 114-120 2010年10月
脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発 (要素技術特集号) -- (要素技術)

永野佳孝, 藤本英雄

NTNテクニカルレビュー (76) 63-67 2008年10月
高分解能角度センサの開発 (自動車商品特集) -- (安全性・信頼性の向上)

高橋亨, 永野佳孝, 川人祥二

NTNテクニカルレビュー (73) 98-103 2005年10月
磁気パターン計測に基づく10ビットCMOSロータリエンコーダ

中野和洋, 高橋亨, 永野佳孝, 川人祥二

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 105(95) 35-40 2005年5月19日
回転センサ付軸受への磁場解析の適用

小池孝誌, 永野佳孝

NTNテクニカルレビュー (69) 112-116 2001年8月

講演・口頭発表等

実験的検証による各マイクロガイドワイヤーのトルク伝達性比較

大島共貴, 忠内洋樹, 永野佳孝, 宮地茂

第39回日本脳神経血管内治療学会学術集会 2023年11月25日
脳血管内治療用挿入力センサの開発（改良された挿入力センサの構造とその性能）

忠内洋樹, 永野佳孝, 宮地茂, 川口礼雄, 大島共貴, 松尾直樹

日本設計工学会2023年度春季大会研究発表講演会 2023年5月28日
8KプロジェクションマッピングのためのFPGA設計

永野佳孝, 小野浩司, 杉森順子, 佐藤仁, 眞鍋吉仁

2022映像情報メディア学会年次大会 2022年8月25日
FPGAボードを用いたプロジェクションマッピングシステムのフレームレート向上

谷内口大晴, 永野佳孝, 杉森順子

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
カテーテルのシェイピングのための芯金成形ロボットの開発

忠内洋樹, 野秋匡平, 永野佳孝, 宮地茂, 大島共貴, 泉孝嗣

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
脳血管内治療用遠隔操作ロボットにおける挿入力センサの開発(第3報)

忠内洋樹, 真野竜一, 永野佳孝, 宮地茂, 川口礼雄, 大島共貴, 松尾直樹

日本コンピュータ外科学会誌 2021年11月 (一社)日本コンピュータ外科学会
脳血管内治療用テレサージェリーロボットの開発(第2報) LANとWi-Fiを使った遠隔操作実験

永野佳孝, 忠内洋樹, 宮地茂, 川口礼雄, 大島共貴, 松尾直樹

日本コンピュータ外科学会誌 2021年11月 (一社)日本コンピュータ外科学会
脳血管内治療ロボットの開発(第3報)

川口礼雄, 永野佳孝, 忠内洋樹, 大島共貴, 松尾直樹, 稲垣徹, 入江伸介, 齋藤孝次, 宮地茂

脳血管内治療 2021年11月 (NPO)日本脳神経血管内治療学会
プロジェクションマッピングシステムの統合制作環境の開発(第2報)

永野佳孝, 杉森順子

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2021年
プロジェクションマッピングシステムの統合制作環境の開発

永野佳孝, 三好朝輝, 杉森順子

日本デザイン学会研究発表大会概要集 2021年一般社団法人日本デザイン学会
脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーションの開発(第3報)

野秋匡平, 永野佳孝, 宮地茂, 泉孝嗣, 大島共貴

日本デザイン学会研究発表大会概要集 2021年一般社団法人日本デザイン学会
相乗り衛星AUTcube-00の開発

廣野敦士, 西尾正則, 田中俊行, 永野佳孝, 西口直浩, 今井一雅

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2021年
脳血管内治療用遠隔操作ロボットの開発(第5報)

忠内洋樹, 永野佳孝, 宮地茂, 川口礼雄, 大島共貴, 松尾直樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021年
振動を使った脳血管内治療用デバイスの挿入力低減手法の提案

永野佳孝, 忠内洋樹, 大島共貴, 川口礼雄, 宮地茂

日本コンピュータ外科学会誌 2020年11月 (一社)日本コンピュータ外科学会
脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーション開発(第2報)

野秋匡平, 永野佳孝, 宮地茂, 泉孝嗣, 大島共貴

日本コンピュータ外科学会誌 2020年11月 (一社)日本コンピュータ外科学会
脳血管内治療用テレサージェリーロボットの開発 LANを使った遠隔操作実験

永野佳孝, 谷内口大春, 忠内洋樹, 宮地茂, 川口礼雄, 大島共貴, 松尾直樹

日本コンピュータ外科学会誌 2020年11月 (一社)日本コンピュータ外科学会
脳血管内治療用遠隔操作ロボットにおける挿入力センサの開発(第2報)

永野佳孝, 真野竜一, 忠内洋樹, 宮地茂, 川口礼雄, 大島共貴, 松尾直樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーションの開発

永野佳孝, 宮地茂, 泉孝嗣, 大島共貴

日本デザイン学会研究発表大会概要集 2020年一般社団法人日本デザイン学会
分散プロジェクタからの同一映像投影を用いたマッピングシステム

永野佳孝, 杉森順子

日本デザイン学会研究発表大会概要集 2020年一般社団法人日本デザイン学会
FPGAプロジェクションマッピングシステムへの輝度補正機能の追加

永野佳孝, 杉森順子

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2020年

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

Summing Palm版足算型駒取りゲーム

永野佳孝

2003年7月5日コンピュータソフト
NiceNine Palm版駒取りゲーム

永野佳孝

2003年3月31日コンピュータソフト

共同研究・競争的資金等の研究課題

脳血管内治療における遠隔手術支援ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

宮地茂, 大島共貴, 松尾直樹, 永野佳孝
脳血管内治療における治療デバイス先端部の挿入力推定システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

永野佳孝, 宮地茂, 大島共貴, 泉孝嗣
どこから見てもフォトリアルな次世代プロジェクションマッピングシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

杉森順子, 永野佳孝, 荒川俊也
脳血管内治療支援ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

宮地茂, 松尾直樹, 永野佳孝
カテーテルシェイピング支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

永野佳孝, 宮地茂, 泉孝嗣
血管内治療用ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

宮地茂, 永野佳孝, 大西宏之, 平松亮
曲面のある動く立体物へのリアルタイム・プロジェクションマッピング支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

杉森順子, 小沢愼治, 永野佳孝
脳動脈瘤コイル塞栓術の治療シミュレータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

永野佳孝, 宮地茂, 松原功明
脳動脈瘤治療用トレーニングシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2011年 - 2012年

永野佳孝

産業財産権

特開2015-142849 挿入装置および訓練装置

藤本英雄, 宮地茂, 永野佳孝, 尾崎孝美
特許第5783904号挿入装置および訓練装置

藤本英雄, 宮地茂, 永野佳孝, 尾崎孝美
特許第5680925号遠隔操作型アクチュエータ

磯部浩, 永野佳孝
特許第5675258号リンク作動装置

磯部浩, 西尾幸宏, 永野佳孝
特許第5538795号遠隔操作型アクチュエータ

磯部浩, 永野佳孝, 西尾幸宏
特許第5517526号遠隔操作型アクチュエータの工具先端位置検出装置

西尾幸宏, 永野佳孝
特許第5495862号遠隔操作型アクチュエータ

西尾幸宏, 永野佳孝
特許第5403785号挿入装置

藤本英雄, 宮地茂, 大島共貴, 永野佳孝
特許第5388702号遠隔操作型アクチュエータ

磯部浩, 永野佳孝, 西尾幸宏
特許第5334035号コイルの挿入装置

永野佳孝, 西尾幸宏, 尾崎孝美
特許第5322153号医療用線状体の駆動装置

永野佳孝, 西尾幸宏
特許第5258594号遠隔操作型アクチュエータ

磯部浩, 永野佳孝
特許第5213735号遠隔操作型アクチュエータ

磯部浩, 永野佳孝, 尾崎孝美
特許第5213666号遠隔操作型アクチュエータ

西尾幸宏, 磯部浩, 永野佳孝
特許第5213654号遠隔操作型アクチュエータ

西尾幸宏, 磯部浩, 永野佳孝
特許第5202200号遠隔操作型アクチュエータ

西尾幸宏, 磯部浩, 永野佳孝
特許第5190869号計測装置

藤本英雄, 佐野明人, 永野佳孝
特許第5190867号計測装置

藤本英雄, 佐野明人, 永野佳孝
特許第5177352号線状体の駆動装置

藤本英雄, 佐野明人, 永野佳孝
特許第5171535号荷重検出装置および荷重検出方法

永野佳孝, 西尾幸宏, 尾崎孝美

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社会貢献活動

脳血管内治療分野における医工連携の取り組み

講師

東三河広域経済連合会ものづくり博2022in東三河 2022年6月17日
蒲郡市へのフェイスシールド６０枚の寄附

その他

蒲郡市メ～テレ、東日新聞蒲郡市市長の部屋 2020年6月17日
現在そして未来の医療を支える工学

講師

蒲郡技術科学振興会産学官交流サロン蒲郡商工会議所 2013年7月

メディア報道

脊髄小脳失調症患者の上肢運動失調の定量的評価法の開発

名古屋大学研究成果配信サイト 2022年3月インターネットメディア
誰でも簡単にプロジェクションマッピングができる？新たなマネキン表現への挑戦

パールイデア Pearly days 2020年1月17日インターネットメディア
#23 脳血管に入り込む！？“遠隔操作手術ロボット” 愛知工科大学工学部広中孝英さん

テレビ愛知みらいPEOPLES 2018年3月18日テレビ・ラジオ番組

永野佳孝

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

メディア報道

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