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| | 仲田 佳弘 更新日: 18/12/15 03:55 経歴 2013年8月 - 現在 大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 助教 2013年4月 - 2013年7月 東京大学 大学院 情報理工学系研究科 日本学術振興会 特別研究員（PD） 2010年4月 - 2013年3月 大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 博士後期課程，日本学術振興会 特別研究員（DC1） 2012年1月 - 2012年9月 ジョージア工科大学 ジョージ W. ウッドラフ機械工学研究科 Visiting Scholar 2009年10月 - 2010年3月 大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 博士前期課程 2008年4月 - 2009年9月 大阪大学 大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士前期課程 2004年4月 - 2008年3月 大阪大学 工学部 応用理工学科 Misc 木谷 健二, 仲田 佳弘, 平田 勝弘 電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会 2013(51) 37-42 2013年8月 仲田 佳弘, 石黒 浩, 平田 勝弘 日本ロボット学会誌 31(6) 552-555 2013年7月 藤本 達也, 仲田 佳弘, 木谷 健二, 平田 勝弘 電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2013(22) 29-34 2013年3月 仲田 佳弘, 石黒 浩, 上田 淳 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 112(480) 31-36 2013年3月 リハビリテーションや技術の必要な作業の習得において,特定の動作の教示を行う際には,口頭による指示や直接触れて実際に関節を動作させて教えることが考えられるが,教える側の負担が大きい.本稿では,腱振動刺激による運動錯覚によって動作を教示する新しい手法に対する初期の実験結果を示す.腱振動刺激による運動錯覚は安価な振動モータを利用して生じさせることができるため,電気刺激と比較して容易かつ安全に動作の教示が行える.開発した振動数可変の振動子を用い,被験者に腱振動刺激による動作の錯覚を与え,被験者が感... 仲田 佳弘, 石黒 浩, 平田 勝弘 日本ロボット学会誌 31(6) 552-555 2013年 |
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