仲田 佳弘
ナカタ ヨシヒロ (NAKATA YOSHIHIRO)
更新日: 05/23
基本情報
- 所属
- 電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系） 准教授
- 学位
-
博士（工学）(大阪大学)修士（工学）(大阪大学)学士（工学）(大阪大学)
- 研究者番号
- 80720664
- ORCID ID
https://orcid.org/0000-0003-2102-9358- J-GLOBAL ID
- 201501083238238186
- researchmap会員ID
- B000246485
- 外部リンク
経歴
8-
2021年3月 - 現在
-
2013年8月 - 2021年2月
-
2013年4月 - 2013年7月
-
2010年4月 - 2013年3月
-
2012年1月 - 2012年9月
-
2009年10月 - 2010年3月
-
2008年4月 - 2009年9月
-
2004年4月 - 2008年3月
学歴
4-
- 2013年3月
-
- 2010年3月
-
- 2008年3月
-
- 2003年3月
委員歴
3-
2017年2月 - 現在
-
2020年7月 - 2022年6月
-
2020年6月 - 2021年3月
受賞
4論文
62-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-11 2023年3月 査読有り筆頭著者責任著者
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Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations -(-) --- 2023年1月19日 査読有り最終著者責任著者
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Scientific Reports 12(16275) 2022年9月29日 査読有り
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International Journal of Social Robotics -(-) --- 2022年9月13日 査読有り
-
Proceedings of 2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022- ECCE Asia) -(-) 255-259 2022年7月1日 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 33(5) 1190-1203 2021年10月20日 査読有り
-
IEEE Access 9 1-14 2021年9月3日 査読有り
-
PLOS ONE 16(8) 1-17 2021年8月10日 査読有り
-
Robotica 40(4) 933-950 2021年7月23日 査読有り
-
IEEE Access 9 98317-98326 2021年7月8日 査読有り
-
Proceedings of 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) -(-) --- 2021年7月 査読有り
-
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 16(3) 464-469 2021年3月 査読有り
-
Proceedings of IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation 2020年11月 査読有り
-
Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2020年3月23日 査読有り
-
Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2020年3月23日 査読有り
-
Adaptive Behavior 1-14 2020年2月19日 査読有り
-
Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 2020年1月 査読有り
-
IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019年10月 査読有り
-
2019 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS) 2019年8月 査読有り
MISC
22-
電気学会産業応用部門大会 2-S12-2 2022年1月 筆頭著者責任著者
-
電気学会研究会資料. RM 2015(88) 19-23 2015年8月7日
-
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(111) 77-82 2015年6月23日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-S01(1)"-"1P1-S01(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-C07(1)"-"1P2-C07(3)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-J03(1)"-"1A1-J03(4)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-B08(1)"-"1A1-B08(4)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-D08(1)"-"3A1-D08(4)" 2014年5月24日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 58 6p 2014年5月21日
-
電気学会研究会資料. HCA 2013(27) 37-42 2013年8月8日
-
電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(480) 31-36 2013年3月13日
-
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2013(22) 29-34 2013年3月11日
-
電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会 2012(65) 27-32 2012年8月7日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1-T07(1)"-"1P1-T07(4)" 2012年5月27日
-
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 111(368) 69-74 2011年12月13日
-
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2011(55) 29-34 2011年10月28日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-E03(1)"-"2A2-E03(4)" 2011年5月26日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-E02(1)"-"2A2-E02(4)" 2011年5月26日
-
第16回ロボティクスシンポジア 2011 398-404 2011年
-
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2010(1) 83-88 2010年3月14日
講演・口頭発表等
21-
2022年電気学会産業応用部門大会 2022年9月1日
-
2019年1月
-
2018年3月
-
2016年12月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年 一般社団法人 日本機械学会
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電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会 2013年8月8日
-
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2013年3月11日
-
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 2013年3月6日 一般社団法人電子情報通信学会
-
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2012年8月7日
-
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 2011年12月13日 一般社団法人電子情報通信学会
-
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2011年10月28日
-
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2010年3月14日
-
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2009年1月29日
担当経験のある科目(授業)
14共同研究・競争的資金等の研究課題
6-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究（A） 2017年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究（A） 2014年4月 - 2018年3月
-
永守財団 研究助成 2016年9月 - 2017年8月
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国立研究開発法人 科学技術振興機構 技術シーズ選抜育成プロジェクト〔ロボティクス分野〕 2015年10月 - 2016年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2016年3月
-
大阪大学 リーンローンチパッドプログラム（LLP）連携型・実用化シーズ育成支援制度 2014年10月 - 2015年3月
社会貢献活動
1