仲田 佳弘

J-GLOBALへ         更新日: 19/11/15 03:31
 
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研究者氏名
仲田 佳弘
 
ナカタ ヨシヒロ
URL
http://yoshihiro-nakata.net/
所属
大阪大学
部署
基礎工学研究科 システム創成専攻
職名
助教
学位
博士(工学)(大阪大学)
科研費研究者番号
80720664

研究分野

 
 

経歴

 
2013年8月
 - 
現在
大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 助教
 
2013年4月
 - 
2013年7月
東京大学 大学院 情報理工学系研究科 日本学術振興会 特別研究員(PD)
 
2010年4月
 - 
2013年3月
大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 博士後期課程,日本学術振興会 特別研究員(DC1)
 
2012年1月
 - 
2012年9月
ジョージア工科大学 ジョージ W. ウッドラフ機械工学研究科 Visiting Scholar
 
2009年10月
 - 
2010年3月
大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 博士前期課程
 
2008年4月
 - 
2009年9月
大阪大学 大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士前期課程
 
2004年4月
 - 
2008年3月
大阪大学 工学部 応用理工学科
 

委員歴

 
2017年2月
 - 
現在
計測自動制御学会 SI部門ロボティクス部会  委員
 

受賞

 
2015年7月
大阪大学 大阪大学総長奨励賞 研究部門
 
2013年11月
IEEE Industrial Electronics Society Best paper in session, IECON 2013
 
2011年11月
日本AEM学会 奨励賞
 

論文

 
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata
IEEE Transactions on Magentics   54(11) 1-5   2018年11月   [査読有り]
Force-controllable actuators are essential for guaranteeing safety in human-robot interactions. Magnetic lead screws (MLSs) transfer force without requiring contact between parts. These devices can drive the parts with high efficiency and no frict...
Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Adaptive Behavior   26(6) 309-321   2018年9月   [査読有り]
Realizing adaptability to environmental changes requires the robot’s body to change according to the environment. From this perspective, several studies have considered variable compliant actuation to change the physical characteristics of the rob...
酒井 昌彦, 平田 勝弘, 仲田 佳弘
日本AEM学会誌   26(1) 28-33   2018年3月   [査読有り]
his paper describes the rotation angle sensorless drive of a helical teethed linear actuator (HTLA) for artificial muscle. The position control with vector controller is required the linear and rotary position of the mover of the HTLA. However, to...
Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Artificial Life and Robotics   22(4) 477-482   2017年12月   [査読有り]
Humanoids are being applied into society gradually in the aspect of human–robot interaction recently. The human spine plays an important role when performing natural human upper body postures. However, most of the humanoids only show tense body po...
Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Artificial Life and Robotics   22(4) 497-502   2017年12月   [査読有り]
Android robots: humanoids with realistic human appearance can serve as a telecommunication medium (teleoperated humanoids). We have anticipated that if teleoperated humanoids acquired with not only their human appearances, but also an ability of t...
松岡源大, 酒井昌彦, 仲田佳弘, 新口昇, 石黒浩, 平田勝弘
日本AEM学会誌   25(2) 224-229   2017年7月   [査読有り]
This paper presents a novel magnetic lead screw actuator without helical permanent magnets. Magnetic lead screw actuator is high efficiency due to its non-contact transmission. It is expected to be applicable to interactive robots with human becau...
浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩
日本機械学会論文集   83(845) 1-11   2017年1月   [査読有り]
Recently, robots are expected to support actions performed in a real-life environment in our daily lives. However, robots encounter several interferences while performing physical interactions, such as shaking hands, hugging, and holding various o...
Masahiko Sakai, Katsuhiro Hirata, and Yoshihiro Nakata
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics   52(1-2) 571-578   2016年12月   [査読有り]
This paper presents a helical teethed linear actuator (HTLA) for artificial muscles of human coexistence robots. The HTLA has small number of simple-shaped permanent magnets and coils. The advantages of this actuator are a high force constant and ...
浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩
日本ロボット学会誌   34(9) 623-630   2016年11月   [査読有り]
This paper presents a shoulder joint for a human-like robotic arm. This joint mechanism is composed of two ball joints laying back to back and the range of motion is larger than that of a usual ball joint. Since the joint is driven by the mutually...
Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
IEEE Robotics and Automation Magazine   23(3) 85-92   2016年9月   [査読有り]
Adaptive locomotion is crucial for robots that move across rough terrain and variable ground surfaces to complete various tasks [1]. Recent advances in numerical computation allow robots to operate in real environments by using complex control fra...
Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics   28(2) 226-233   2016年4月   [査読有り]
Under the effects of surroundings such as gravitational force, ambient temperature, and chemical substances, each animal has acquired an optimized body structure through its evolution. For example, vertebrate land animals have a sophisticated musc...
人共存型ロボットのためのアクチュエータ技術
仲田 佳弘
ケミカルエンジニヤリング   61(1) 38-46   2016年1月   [招待有り]
Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Articial Life and Robotics   19(2) 193-200   2014年9月   [査読有り]
Recently, robots are expected to support our daily lives in real environments. In such environments, however, there are a lot of obstacles and the motion of the robot is affected by them. In this research, we develop a musculoskeletal robotic arm ...
仲田 佳弘, 石黒 浩, 平田 勝弘
日本ロボット学会誌   31(6) 552-555   2013年7月   [招待有り]
Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, and Hiroshi Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics   25(1) 106-114   2013年2月   [査読有り]
The compliance of muscles with external force and the structural stability given by biarticular muscles are important features of animals for realizing dynamic whole-body motion such as running and hopping in various environments. For this reason,...
仲田 佳弘, 余 天一, 石黒 浩, 平田 勝弘
日本AEM学会誌   20(1) 113-118   2012年3月
We have been developing an electromagnetic linear actuator for an artificial muscle which has long stroke, quick response and large thrust using interior permanent magnets effectively. In this paper, we propose a novel small size cylindrical linea...
Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata
IEEJ Transactions on Industry Applications   131(2) 166-170   2011年2月   [査読有り]
We have been studying an interior permanent magnet linear actuator for an artificial muscle. This actuator mainly consists of a mover and stator. The mover is composed of permanent magnets, magnetic cores and a non-magnetic shaft. The stator is co...
平田 勝弘, 仲田 佳弘, 石黒 浩
まぐね = Magnetics Japan   5(8) 371-378   2010年8月   [招待有り]
仲田 佳弘, 平田 勝弘, 石黒 浩
日本AEM学会誌   17(2) 194-199   2009年6月
We have been studying a new electromagnetic linear actuator for android using Halbach array of magnets. In this paper, the dynamic analysis method under the PID control is proposed employing the 3-D finite element method. This method is applied to...

Misc

 
木谷 健二, 仲田 佳弘, 平田 勝弘
電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会   2013(51) 37-42   2013年8月
藤本 達也, 仲田 佳弘, 木谷 健二, 平田 勝弘
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会   2013(22) 29-34   2013年3月
仲田 佳弘, 石黒 浩, 上田 淳
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング   112(480) 31-36   2013年3月
リハビリテーションや技術の必要な作業の習得において,特定の動作の教示を行う際には,口頭による指示や直接触れて実際に関節を動作させて教えることが考えられるが,教える側の負担が大きい.本稿では,腱振動刺激による運動錯覚によって動作を教示する新しい手法に対する初期の実験結果を示す.腱振動刺激による運動錯覚は安価な振動モータを利用して生じさせることができるため,電気刺激と比較して容易かつ安全に動作の教示が行える.開発した振動数可変の振動子を用い,被験者に腱振動刺激による動作の錯覚を与え,被験者が感...
藤本 達也, 仲田 佳弘, 平田 勝弘
電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会   2012(65) 27-32   2012年8月
藤本 達也, 仲田 佳弘, 平田 勝弘
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会   2012(37) 27-32   2012年8月

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究(A)
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月    代表者: 仲田 佳弘
永守財団: 研究助成
研究期間: 2016年9月 - 2017年8月    代表者: 仲田 佳弘
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究(A)
研究期間: 2014年4月 - 2018年3月    代表者: 仲田 佳弘
一体構造空電ハイブリッドアクチュエータのしなやかさを体感可能な触知メディアの研究開発
国立研究開発法人 科学技術振興機構: 技術シーズ選抜育成プロジェクト〔ロボティクス分野〕
研究期間: 2015年10月 - 2016年3月    代表者: 仲田 佳弘
一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2014年4月 - 2016年3月    代表者: 仲田 佳弘
樹脂-繊維強化プラスチック複合化による空電ハイブリッド直動アクチュエータの高性能化
大阪大学: リーンローンチパッドプログラム(LLP)連携型・実用化シーズ育成支援制度
研究期間: 2014年10月 - 2015年3月    代表者: 仲田 佳弘