論文

査読有り
2022年3月11日

Adjustable whole-body dynamics for adaptive locomotion: the influence of upper-body movements and its interactions with the lower-body parts on the stable locomotion of a simple bipedal robot

Robotica
  • Huthaifa Ahmad
  • ,
  • Yoshihiro Nakata
  • ,
  • Yutaka Nakamura
  • ,
  • Hiroshi Ishiguro

40
9
開始ページ
3340
終了ページ
3354
記述言語
英語
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
DOI
10.1017/S0263574722000212
出版者・発行元
Cambridge University Press

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1017/S0263574722000212
ID情報
  • DOI : 10.1017/S0263574722000212

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