吉川 雅博
ヨシカワ マサヒロ (Masahiro Yoshikawa)
更新日: 07/17
基本情報
- 所属
- 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授
- 学位
-
博士(情報学)(筑波大学)
- J-GLOBAL ID
- 201001009328328867
- researchmap会員ID
- 6000022662
- 外部リンク
経歴
6-
2024年 - 現在
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2021年 - 2024年
-
2017年 - 2021年
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2016年 - 2017年
-
2013年 - 2016年
-
2010年 - 2013年
学歴
2-
2007年4月 - 2010年3月
-
1994年4月 - 1998年3月
論文
50-
Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023) 4355-4360 2023年10月 査読有り
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Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm.Proc. SICE Annual Conference (SICE2023) 964-969 2023年9月 査読有り
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IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering 31 377-386 2023年1月 査読有り
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Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 4670-4973 2021年7月 査読有り
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IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(4) 507-508 2020年11月1日
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Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2020) 4288-4293 2020年10月 査読有り
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Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 4947-4950 2020年7月 査読有り
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Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 4963-4966 2020年7月 査読有り
-
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(3) 374-381 2020年 査読有り
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7(1) 19-00076 2020年1月 査読有り
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Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 99-44 2020年1月 査読有り
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International Journal of Intelligent Robotics and Applications 3(4) 418-429 2019年11月 査読有り
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Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) 6661-6665 2019年7月 査読有り
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Compact and Lightweight Transradial Electric Prosthesis for Children with Forearm Deficiency 2019 6665-6668 2019年7月 査読有り
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Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2019) 1246-1251 2019年 査読有り
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Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2018) 2291-2296 2018年12月 査読有り
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Proc. IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 390-395 2018年8月 査読有り
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Proc. International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2018) 1-6 2018年7月 査読有り
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Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018) 1668-1671 2018年7月 査読有り
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10894 214-225 2018年 査読有り
MISC
8-
産学連携ジャーナル 17(4) 20-22 2021年4月 招待有り
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日本ロボット学会誌 38(2) 131-134 2020年2月 招待有り
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総合リハビリテーション 47(10) 947-953 2019年4月 招待有り
-
日本義肢装具学会誌 34(2) 1-4 2018年 招待有り
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日本義肢装具学会誌 32(3) 154-159 2016年 招待有り
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情報処理 54(8) 799-804 2013年7月15日
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福祉介護機器TECHNOプラス 4(5) 27-31 2011年
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日本ロボット学会誌 29(5) 435-438 2011年 招待有り
受賞
3-
2016年
-
2010年
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2005年
書籍等出版物
2-
近代科学社 2016年3月
-
エヌ・ティー・エス 2013年6月
共同研究・競争的資金等の研究課題
9-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2019年 - 2021年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2017年 - 2021年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2016年 - 2019年
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NEDO福祉用具実用化開発推進事業 2015年 - 2018年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2013年 - 2016年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2013年 - 2016年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月
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立石科学技術振興財団研究助成 2012年 - 2013年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援 2010年 - 2012年
講演・口頭発表等
10-
第38回日本義肢装具学会学術大会 2022年10月
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 2021年12月
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2021年10月
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第37回日本義肢装具学会学術大会 2021年10月
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第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) 2021年9月
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月
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第36回日本義肢装具学会学術大会 2020年10月