吉川 雅博

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/24 08:13
 
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研究者氏名
吉川 雅博
 
ヨシカワ マサヒロ
URL
http://assistive-device.org/
所属
大阪工業大学
部署
ロボティクス&デザイン工学部
職名
准教授
学位
情報学(筑波大学)

経歴

 
2017年
 - 
現在
大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 システムデザイン工学科 准教授
 
2016年
 - 
2017年
大阪工業大学 工学部 ロボット工学科 准教授
 
2013年
 - 
2016年
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
 
2010年
 - 
2013年
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 特別研究員
 

学歴

 
2007年4月
 - 
2010年3月
筑波大学大学院 図書館情報メディア研究科 
 
1994年4月
 - 
1998年3月
北海道大学 文学部 行動科学科
 

受賞

 
2016年
2016年"超"モノづくり部品大賞
 
2010年
日本人間工学会研究奨励賞
 
2005年
計測自動制御学会学術奨励賞
 

論文

 
F3Hand: A Five-Fingered Prosthetic Hand Driven with Curved Pneumatic Artificial Muscles
Yusuke Nemoto, Kazunori Ogawa, Masahiro Yoshikawa
Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)   1668-1671   2018年7月   [査読有り]
Basic Design on Blocking Part of Skin-Propagated Vibration for Artificial Hand
uki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
Proc. Eurohaptics 2018   214-225   2018年6月   [査読有り]
Hand Motion Recognition Using a Distance Sensor Array
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017)   1459-1484   2017年8月   [査読有り]
Psychological Evaluation on Influence of Appearance and Synchronizing Operation of Android Robot
Tanaka Kaori, Masahiro Yoshikawa, Yujin Wakita, Yoshio Matsumoto and Kazuhito Yokoi
Proc. International Symposium on Experimental Robotics (ISER2016)   819-828   2016年10月   [査読有り]
Hand Motion Recognition Based on Forearm Deformation Measured with A Distance Sensor Array
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Kohei Baba, Kazunori Ogawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016)   4955-4958   2016年8月   [査読有り]

Misc

 
デジタルファブリケーションツールを活用した義手開発
吉川雅博
日本義肢装具学会誌   34(2) 1-4   2018年   [依頼有り]
3Dプリンタで製造する電動義手
吉川雅博
日本義肢装具学会誌   32(3) 154-159   2016年   [依頼有り]
吉川雅博
日本ロボット学会誌   29(5) 435-438   2011年   [依頼有り]
上肢切断とニューロリハビリテーション-幻肢痛と筋電義手訓練への新しい展開
三田友記, 河島則天, 吉川雅博
福祉介護機器TECHNOプラス   4(5) 27-31   2011年

書籍等出版物

 
限界突破を目指した最先端研究
吉川雅博 (担当:分担執筆, 範囲:3Dプリンタが変える電動義手のかたち)
近代科学社   2016年3月   
次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
吉川雅博 (担当:分担執筆, 範囲:筋電に基づく手の動作認識法を用いたヒューマンインタフェース)
エヌ・ティー・エス   2013年6月   

競争的資金等の研究課題

 
装飾義手の外観に把持機能を備えた軽量・低コストの電動義手の開発
科学研究費補助金(基盤C)
研究期間: 2016年 - 2019年    代表者: 吉川雅博
機能性とデザイン性を両立する軽量・安価な電動ハンド
NEDO福祉用具実用化開発推進事業
研究期間: 2015年 - 2018年    代表者: 吉川雅博
操作性とデザイン性を両立した軽量・低コストな作業用電動義手の開発
科学研究費補助金(若手B)
研究期間: 2013年 - 2016年    代表者: 吉川雅博
デザイン性と作業性を両立した対向3指を備えた作業用電動義手の開発
立石科学技術振興財団研究助成
研究期間: 2012年 - 2013年    代表者: 吉川 雅博
腕から計測可能な多種生体信号を用いた手の動作意図の推定手法の開発
科学研究費補助金(研究活動スタート支援)
研究期間: 2010年 - 2012年    代表者: 吉川雅博