山崎歓友 (Yoshitomo Yamasaki) - マイポータル

基本情報

所属: 北海道大学大学院農学研究院

学位: 博士（農学）(2024年3月北海道大学大学院農学院)

研究者番号: 21006744
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-1872-4421
J-GLOBAL ID: 202401014623782308
researchmap会員ID: R000068183

研究キーワード

スマート農業

研究分野

経歴

2026年4月 - 現在

北海道大学, 大学院農学研究院, 特任助教
2025年4月 - 2026年3月

北海道大学, 大学院農学研究院, アンビシャス特別助教
2024年4月 - 2025年3月

北海道大学, 大学院農学研究院, 博士研究員

学歴

2021年4月 - 2024年3月

北海道大学, 大学院農学院, 博士後期課程
2019年4月 - 2021年3月

北海道大学, 大学院農学院, 修士課程
2015年4月 - 2019年3月

北海道大学, 農学部, 生物環境工学科

論文

On-the-go 3D Sensing of Vineyards Using an Autonomous Ground Vehicle and a Time-of-Flight Camera

Tsuyoshi Morita, Kenji Akazawa, Yoshitomo Yamasaki, Noboru Noguchi

IFAC-PapersOnLine 59(23) 368-372 2025年12月査読有り
Vehicle state estimation integrating PPP-RTK and IMU using the particle filter where the RTK positioning accuracy deteriorates

Yoshitomo Yamasaki, Kosei Sekine, Kazunobu Ishii, Noboru Noguchi

IFAC-PapersOnLine 59(23) 138-143 2025年12月査読有り筆頭著者
Global self-localization and navigation using 3D-LiDAR for headland turning in vineyards

Kanya Usu, Yoshitomo Yamasaki, Kazunobu Ishii, Noboru Noguchi

Smart Agricultural Technology 12 101296-101296 2025年12月査読有り責任著者
Speed control of an autonomous electric vehicle for orchard spraying

Yoshitomo Yamasaki, Kazunobu Ishii, Noboru Noguchi

Computers and Electronics in Agriculture 236 110419-110419 2025年9月査読有り筆頭著者
Research on autonomous driving technology for a robot vehicle in mountainous farmland using the Quasi-Zenith Satellite System

Yoshitomo Yamasaki, Noboru Noguchi

Smart Agricultural Technology 3 100141-100141 2023年2月査読有り筆頭著者
ビジョンセンサによるぶどう果樹園の自動走行に関する研究—Autonomous Navigation System in a Vineyard by Vision Sensors

山中章弘, 山﨑歓友, 野口伸

農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers 84(4) 256-264 2022年7月査読有り
Optimal route planning and a turning method for an electric vehicle robot in an irregularly shaped vineyard

Yoshitomo Yamasaki, Noboru Noguchi

IFAC-PapersOnLine 55(32) 1-5 2022年査読有り筆頭著者
Development of a high-accuracy autonomous sensing system for a field scouting robot

Yoshitomo Yamasaki, Mizuki Morie, Noboru Noguchi

Computers and Electronics in Agriculture 193 106630-106630 2022年査読有り筆頭著者
Basic Research on a Field Scouting Robot Monitoring Crop Progress and Condition(Part 1)High-accuracy Acquisition Method of Spectral Reflection: ロボットトラクタによる作物の分光反射特性の夜間自動収集とマッピングに関する基礎研究(第1報)分光反射特性の高精度取得法

Yoshitomo Yamasaki, Issei Ikeda, Ricardo Ospina-Alarcon, Noboru Noguchi

83(1) 37-47 2021年1月査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

スマートぶどう栽培における計測と自動化

山﨑歓友

令和7年度農業・工業原材料生産と光技術研究会 2025年10月20日光科学技術振興財団招待有り
AIを活用した果樹の自動管理技術の開発

山﨑歓友

テーマセッション2025「AIカメラシステムの農業機械への応用」 2025年9月5日一般社団法人農業食料工学会北海道ブロック招待有り
Vehicle State Estimation Integrating PPP-RTK and IMU Using the Particle Filter Where the RTK Positioning Accuracy Deteriorates

Yoshitomo Yamasaki, Kosei Sekine, Kazunobu Ishii, Noboru Noguchi

AGRICONTROL 2025, 8th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture 2025年8月27日 International Federation of Automatic Control
果樹園の可変散布に向けた点群情報に基づく処方マップの作成

山﨑歓友, 進藤魁人, 石井一暢, 野口伸

日本写真測量学会北海道支部令和6年度第43回学術講演会 2025年3月21日
Development of a speed controller for a robot electric vehicle in orchard environment

Yoshitomo Yamasaki, Noboru Noguchi

The XX CIGR World Congress 2022 2022年12月8日
Development of a robot electric vehicle for vineyards in mountainous areas using the Quasi-Zenith Satellite System

Yoshitomo Yamasaki, Noboru Noguchi

The XX CIGR World Congress 2022 2022年12月8日
Optimal route planning and a turning method for an electric vehicle robot in an irregularly shaped vineyard

Yoshitomo Yamasaki, Noboru Noguchi

IFAC AGRICONTROL 2022 2022年9月14日
Development of Electrical Vehicle Robot for Orchard Application

Yoshitomo Yamasaki, Tomoaki Hizatate, Noboru Noguchi

AgEng2021 2021年7月4日
UAVによる圃場マッピングに関する研究

山﨑歓友, Ospina Ricardo, 野口伸

日本写真測量学会北海道支部平成30年度第37回学術講演会 2019年3月5日

担当経験のある科目(授業)

2025年4月 - 2026年3月

大学院共通授業科目（一般科目）：複合領域【講義題目名】学際領域を切り拓く～他分野の理解による新たな研究の展開～
2025年4月 - 2026年3月

p25101254 大学院共通授業科目（一般科目）：複合領域 DX課題解決実践演習（共同研究型インターンシップ）2025

所属学協会

2024年4月 - 現在

農業食料工学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

再生素材と AI 農業が融合する、薬用植物スマート栽培への挑戦

J-PEAKS・未来創造リジェネラティブ研究支援事業 2025年4月 - 2027年3月

山﨑歓友, 野口真司, 大澤央
果樹園における自律的な可変散布技術に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2024年7月 - 2026年3月

山崎歓友
電動ロボットによるスマートぶどう栽培システムの開発

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センターイノベーション創出強化研究推進事業 2021年4月 - 2026年3月
中山間農地を対象とした農機の自動運転技術に関する研究

一般社団法人ヤンマー資源循環支援機構 2024年4月 - 2025年3月

学術貢献活動

査読 Journal of Robotics and Mechatronics

査読

Journal of Robotics and Mechatronics 2025年10月29日 - 2025年11月26日
査読 Journal of Field Robotics

査読

Journal of Field Robotics 2023年1月13日 - 2023年1月13日
査読 ASABE Journals

査読

ASABE Journals 2022年12月13日 - 2022年12月13日

社会貢献活動

中山間地域のワイン用有機ぶどう栽培に資する「遠隔監視草刈ロボット」

実演

農林水産省アグリビジネス創出フェア 2025年11月26日 - 2025年11月28日
北海道スマートぶどうプロジェクト

出演

NPO 法人グリーンテクノバンク事務局 2025アグリビジネス創出フェア in Hokkaido 2025年11月21日 - 2025年11月22日
大阪万博 RELAY THE FOOD～未来につなぐ食と風土～「未来へつなぐ」次世代通信技術とロボットトラクタによるリモート農業 -1200km離れた北海道の農作業を体験

実演

農林水産省大阪万博2025 2025年6月8日 - 2025年6月15日
2024アグリビジネス創出フェア in Hokkaido

実演

NPO 法人グリーンテクノバンク事務局 https://www.naro.go.jp/event/list/2024/09/165677.html 2024年11月8日 - 2024年11月9日

メディア報道

【神回】無人トラクタを遠隔操縦してみた

BUZZMAFF ばずまふ（農林水産省） 2026年1月インターネットメディア
農水省の万博展示、ロボトラ操縦体験で未来の農業技術を紹介

2025年6月17日インターネットメディア
北大農場と万博会場、高速通信で結ぶトラクターを遠隔操作「ゲームみたい」

北海道新聞 2025年6月9日インターネットメディア
未来の米価格を安定させる！驚きのどさんこ最新技術とは

札幌テレビどさんこワイド 2025年6月9日テレビ・ラジオ番組
IOWNで動く次世代リモート農機万博会場から北海道のトラクター操縦

2025年5月30日インターネットメディア
ブドウ栽培 ICT活用実験佳境北海道ワイン、26年度実用化へ進む草刈りや農薬散布仁木・浦臼

北海道新聞 2024年12月新聞・雑誌
札幌で道産農作物の加工食品や最新農業技術を紹介するイベント

NHK 北海道 NEWS WEB 2024年11月インターネットメディア
ロボット農機の進化で現場はどう変わる？遠隔操作＆監視の実証進む

2023年7月26日インターネットメディア

山崎歓友

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

論文

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

社会貢献活動

メディア報道

メニュー

共著者の一覧