特許権 訓練装置、訓練システム、プログラム、制御装置 田中 英樹, 丸山 裕也, 大内田 裕, 佐藤 洋介, 出江 紳一 出願番号 特願2017-123796 出願日 2017年6月26日 公開番号 特開2019-5243 公開日 2019年1月17日
