織田泰彰 (Yasuaki Orita) - マイポータル

基本情報

所属: 奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科情報科学領域助教

学位: 博士（工学）(2022年3月立命館大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0009-0009-1867-3098
J-GLOBAL ID: 202401001859004514
researchmap会員ID: R000076005

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教

学歴

2019年4月 - 2022年3月

立命館大学大学院, 理工学研究科, 電子システム専攻
2017年4月 - 2019年3月

立命館大学大学院, 理工学研究科, 電子システム専攻
2013年4月 - 2017年3月

立命館大学, 理工学部, 電気電子工学科

委員歴

2024年6月 - 2025年6月

一般社団法人システム制御情報学会, 第68期編集委員会委員
2023年6月 - 2024年6月

一般社団法人システム制御情報学会, 第67期編集委員会委員

受賞

2024年12月

SI2024 優秀講演賞, 水流座標系に基づくROVの水流下における定点保持制御, 公益社団法人計測自動制御学会

佐藤敬介, 織田泰彰, 和田隆広
2024年3月

NAIST情報科学領域ベストティーチング賞, 奈良先端科学技術大学院大学

和田隆広, 劉海龍, 織田泰彰
2023年12月

SI2023 優秀講演賞, ROV操縦のためのシステムによるセンサ認識信頼度呈示を介したHSC強度調整インタフェース, 公益社団法人計測自動制御学会

佐藤瑛人, 織田泰彰, 和田隆広, 坂上憲光
2023年12月

SI2023 優秀講演賞, 逆最適制御のROVへの応用とロバスト性検証, 公益社団法人計測自動制御学会

織田泰彰, 藤江謙伸, 小國隼介
2019年12月

第十五回競基弘賞2019年度レスキュー工学奨励賞最終候補, 消防活動を支援する通信機の移動ロボットによる自動投下システム, 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

織田泰彰, 深尾隆則

論文

Supplemental Human-Machine Interface for Haptic Shared Control to Convey Sensor Reliability Information to an Operator of Underwater Vehicles

Eito Sato, Yasuaki Orita, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada

IEEE Transactions on Haptics 1-11 2025年4月査読有り
Guiding the Human Along the Path Using Dog Robot Based on Harness-Hand Interaction Inspired by Tractor-Trailer Model

Syafrudin Rais Akhdan, Yasuaki Orita, Takahiro Wada

2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2024) 2092-2098 2024年12月査読有り責任著者
Haptic Shared Control by Adjusting the stiffness of a Joystick Based on Sensor Systems Reliability for Underwater Vehicles

Kenshin Fujie, Yasuaki Orita, Eito Sato, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2024) 416-423 2024年10月7日査読有り責任著者
Effects of passenger body movements in a visual task during and after vehicle rotation on post-rotatory illusion and motion sickness

Takahiro Wada, Eito Sato, Yasuaki Orita, Shogo Kida, Hidenori Horita, Takeshi Rakumatsu

Experimental Brain Research 242(6) 1455-1467 2024年4月27日査読有り
Impact of Positively Buoyant Tethers on Control of a Tethered Underwater Vehicle

Yasuaki Orita

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1511-1517 2024年1月11日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Effect of Time Delay in Movable Prosthetic Eyes on Observers' Feeling of Asynchronization

Tatsuto Urata, Yasuaki Orita, Takahiro Wada

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 288-294 2024年1月9日査読有り責任著者
Cooperative path-following control of a remotely operated underwater vehicle for human visual inspection task

Eito Sato, Hailong Liu, Yasuaki Orita, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada

Frontiers in Control Engineering 3 2022年12月8日査読有り
Evaluation of Hand-Scaling Skills of Dental Hygienist Students: Identification of Contact Between Hand-Scaler Blade Tip and Tooth Surface

Tomoko Yui, Sung-Gwi Cho, Yuki Sato, Yasuaki Orita, Ming Ding, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

IEEE Access 10 120640-120649 2022年査読有り
Human Tracking of a Crawler Robot in Climbing Stairs

Yasuaki Orita, Kiyotsugu Takaba, Takanori Fukao

Journal of Robotics and Mechatronics 33(6) 1338-1348 2021年12月20日査読有り筆頭著者
Design and Installation of Waterproof Wireless Communication Device to Support Firefighting Activities

Yasuaki Orita, Kiyotsugu Takaba, Takanori Fukao

2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021年10月15日査読有り筆頭著者
Robust Human Tracking of a Crawler Robot

Yasuaki Orita, Takanori Fukao

Journal of Robotics and Mechatronics 31(2) 194-202 2019年4月20日査読有り筆頭著者

MISC

「これからの水中作業を支えるロボット技術」を企画して

織田泰彰

システム制御情報学会誌 69(10) 1-1 2025年10月筆頭著者
遠隔操縦型水中ビークルを活用した水中作業の効率化に向けて

織田泰彰

NAIST EDGE (Link: https://is-edge.naist.jp/Edge/2025/08/) 2025年8月筆頭著者

講演・口頭発表等

遠隔操縦のための波変数変換を用いた経路生成と追従制御

森本奏多, 織田泰彰, 和田隆広

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月12日
水流座標系に基づくROVの水流下における定点保持制御

佐藤敬介, 織田泰彰, 和田隆広

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月19日
四足歩行ロボットの歩行周波数が被誘導者の歩きやすさに与える影響

藤木宥江, 織田泰彰, 和田隆広

第11回制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2024) 2024年3月18日
センサ信頼度に応じて操作端のインピーダンスを調整するROVの触力覚共有制御

藤江謙伸, 織田泰彰, 坂上憲光, 和田隆広

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月15日
水中構造物検査におけるテザーケーブルが絡まらない経路の再生成

小國隼介, 織田泰彰, 和田隆広

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月15日
ROV操縦支援のための水中構造物周りでの自己位置推定

織田泰彰, 小國隼介

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月15日
逆最適制御のROVへの応用とロバスト性検証

織田泰彰, 藤江謙伸, 小國隼介

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月15日
ROV 操縦のためのシステムによるセンサ認識信頼度呈示を介した HSC 強度調整インタフェース

佐藤瑛人, 織田泰彰, 坂上憲光, 和田隆広

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月14日
水中ロボットによる物体把持のための操縦支援装置の提案

木村友, 須賀瑞樹, 坂上憲光, 佐藤瑛人, 織田泰彰, 和田隆広, 小金澤鋼一

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022年12月14日
視覚検査タスクのための水中ロボットの操縦支援制御

佐藤瑛人, 劉海龍, 織田泰彰, 坂上憲光, 和田隆広

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022年12月14日
ダンパ付きクローラ型ロボットの階段登坂のための方向転換制御

織田泰彰, 深尾隆則, 鷹羽浄嗣

第8回制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2021) 2021年3月3日
消防活動を支援する通信機の移動ロボットによる自動投下システム

織田泰彰, 深尾隆則

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月13日
クローラ型移動ロボットのロバストな階段走行

大道寛人, 織田泰彰, 太田瑞己, 深尾隆則

第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018) 2018年9月6日
クローラ型移動ロボットのロバストな人追従

織田泰彰, 大道寛人, 深尾隆則

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月22日

担当経験のある科目(授業)

2022年4月 - 現在

ロボティクス (奈良先端科学技術大学院大学)

所属学協会

2024年10月 - 現在

計測自動制御学会
2023年10月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society

共同研究・競争的資金等の研究課題

人間に対する理解の深い四足歩行型誘導ロボットの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業（科研費），若手研究 2025年4月 - 2028年3月

織田泰彰
鋼管柱目視検査の省力化に向けた水中ロボットの制御および自己位置推定手法の構築

公益財団法人立石科学技術振興財団研究助成（A） 2023年4月 - 2024年3月

織田泰彰
バーハンドルに作用する力の解析と4脚歩行ロボットによる再現

公益財団法人スズキ財団科学技術研究助成（若手） 2023年4月 - 2024年3月

織田泰彰

社会貢献活動

課題整理WG

講師, 情報提供, 実演

近畿日本鉄道株式会社総合研究所 2024年12月4日

メディア報道

自動運転の未来を拓くセンサシミュレーション【DIVP＝Driving Intelligence Validation Platform】

YouTube SIP cafe onTube 自動運転 https://www.youtube.com/watch?v=8tyZEg3ZFGQ 2021年4月インターネットメディア

織田泰彰

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

メディア報道

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