平 雄一郎

福岡県出身．1998年3月九州工業大学工学部設計生産工学科卒業，2000年3月同大学院工学研究科博士前期課程設計生産工学専攻修了，2002年3月同大学院工学研究科博士後期課程設計生産工学専攻修了．同年4月農林水産省所管水産大学校海洋機械工学科助手・助教・講師を経て，2013年4月崇城大学工学部機械工学科准教授・教授を経て，2024年4月防衛省防衛大学校システム工学群機械システム工学科教授となり，現在に至る．専門分野はロボット工学・制御工学であり，主にロボットの力学・制御に従事．博士（工学）（九州工業大学，2002年3月）．日本機械学会，電気学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本人間工学会，日本船舶海洋工学会の正会員．