少子高齢化が進む日本社会では，高齢者に焦点を当てたマーケティングが活発に行われている．近年，研究が行われているコンテキスト・アウェア・サービスも高齢者に提供しなければならない．現時点でコンテキスト・アウェア・サービスを受けるためには，スマートフォンのようなデバイスを所持している必要があるが，高齢者の所有率はまだ高くない．高齢者がスマートフォンと同等に日々使用・持ち運びする道具に福祉器具がある．本研究では，福祉器具として広く普及している 4 点杖に注目し，底面に距離の測定が行える超音波センサーを取り付け，センサーの値から杖の状態を検知し，利用者の状態を推定する方法を考案・評価した．その結果，「歩く」，「階段を上る」，「階段を下りる」，「止まっている」，「杖が倒れている」 の 5 つの状態を超音波センサーのみで推定できることを示した．「歩く」，「階段を下りる」 を約 9 割，「階段を上る」 を約 8 割の正答率で推定することができた．The marketing with a focus on the elderly have been active in the Japanese society with aging population and lower birthrate. We must supply context-aware services that have been studied these days for the elderly. At the moment, we need to have devices like a smart phone to receive those services. However, the ownership ratio of the elderly is not still high. There are welfare equipment that tool are carried and used in day-to-day by the elderly equivalently smart phones. In this study, I paid attention to quad canes which are prevalent as welfare equipment, attached an ultrasonic sensor which is able to measure the distance on the bottom of a quad cane, detected context of the quad cane from the value of the sensor, evaluated and contrived the method of estimating the user context. As a result, we showed estimating five states by using only the ultrasonic sensor: "walking", "going up the stairs", "going down the stairs", "stopping" and "the cane is lying". We estimated "walking" and "going down the stairs" with correct answer rate about 90%, "going up the stairs" with correct answer rate about 80%.