谷合由章 (Yoshiaki TANIAI) - マイポータル

基本情報

所属: 山口大学教育学部准教授

学位: 博士 (理学)(山口大学)

研究者番号: 00625212
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-3941-4820
J-GLOBAL ID: 201201041350432622
researchmap会員ID: 7000002963

研究キーワード

研究分野

その他 / その他 / Controlled Trajectories of Action

経歴

2026年4月 - 現在

山口大学大学院, 人間社会科学研究科, 准教授
2025年4月 - 現在

山口大学, ひと・まち未来共創学環, 准教授
2024年6月 - 現在

山口大学, 教育学部情報教育, 准教授
2023年4月 - 2024年5月

福井大学, 学術研究院工学系部門, 准教授
2016年6月 - 2023年3月

福井大学, 学術研究院工学系部門, 講師
2016年4月 - 2016年5月

福井大学, 学術研究院工学系部門, 助教
2011年6月 - 2016年3月

福井大学, 大学院工学研究科知能システム工学専攻, 助教
2010年9月 - 2011年6月

ジーニアスキッズ, 塾講師
山口職業能力訓練センター（山口刑務所）情報処理技術課外部講師

学歴

2006年4月 - 2010年9月

山口大学, 理工学研究科, 自然科学基盤系専攻
2004年4月 - 2006年3月

山口大学, 理工学研究科, 自然情報科学専攻
2000年4月 - 2004年3月

山口大学, 理学部, 自然情報科学科

委員歴

2025年4月 - 現在

山口県教育委員会, 山口県立大津緑洋高等学校学校運営協議会委員
2025年5月 - 2027年6月

電子情報通信学会中国支部, 支部委員
2025年5月 - 2027年5月

電気・情報関連学会中国支部連合大会, プログラム編成委員
2020年4月 - 2021年3月

電気・情報関係学会北陸支部連合大会, 開催校委員（会計幹事）
2019年4月 - 2020年3月

電気・情報関係学会北陸支部連合大会, 次期開催校委員（会計幹事）
2017年6月 - 2019年5月

電子情報通信学会北陸支部, 運営委員（会計幹事）
2017年4月 - 2018年3月

電子情報通信学会, 代議員
2014年4月 - 2015年3月

福井大学工学部親和会, 監査役
2013年4月 - 2014年3月

福井大学工学部親和会, 事務（会計）・監事

論文

評価指標未確定段階における学習記録の活用を可能にする探索型学習分析基盤の設計

谷合由章

学習分析学 9 1-7 2026年7月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Wearable Extra Robotic Arms: Data-Driven Control for Supernumerary Robotics Arms

M. Munadi, Mochammad Ariyanto, Joga Dharma Setiawan, Dedy Mulyanto, Tanto Nugroho, Yoshiaki Taniai

International Journal of Robotics and Control Systems 6(1) 115-142 2026年査読有り
生徒の「情報Ⅰ」の学習ニーズに関する調査研究 ‐学習実態と大学入学共通テストの対策意識に着目して‐

阿濱茂樹, 堤健人, 谷合由章, 新田拓也, 野村厚志, 中田充, 鷹岡亮

日本情報科教育学会 18(1) 103-108 2025年査読有り
Automated guided vehicle (AGV) lane-keeping assist based on computer vision, and fuzzy logic control under varying light intensity

M. Munadi, Bagas Radityo, Mochammad Ariyanto, Yoshiaki Taniai

Results in Engineering 21 101678-101678 2024年3月査読有り
Optimal feedback control for the proportion of energy cost in the upper-arm reaching movement

Yoshiaki Taniai

Neural Computation 35(11) 1870-1880 2023年10月10日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Profiles of movement speed and positional variability based on extended LQG for various noises

Yoshiaki Taniai

Scientific reports 12 13354 2022年8月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Optimal reaching trajectories based on feedforward control

Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa, Jun Nishii

Biological Cybernetics 116 517-526 2022年6月4日査読有り筆頭著者責任著者
Joint Trajectory Planning Based on Minimum Euclidean Distance of Joint Angles of a Seven-Degrees-of Freedom Manipulator for a Sequential Reaching Task

Yoshiaki Taniai and Tomohide Naniwa

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 23(6) 997-1003 2019年11月20日査読有り筆頭著者責任著者
Power Assist Control Based on Human Motion Estimation Using Motion Sensors for Powered Exoskeleton without Binding Legs

Shinnosuke Nomura, Yasutake Takahashi, Katsuya Sahashi, Shota Murai, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, and Tomohide Naniwa

Applied Sciences 9(1) 164 2019年1月4日査読有り招待有り
Modeling Walking Behavior of Powered Exoskeleton Based on Complex-Valued Neural Network

Yudai Ishizuka, Shota Murai, Yasutake Takahashi, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1927-1932 2018年10月7日査読有り
Power Assist Control based on Motion Estimation of Wearer's Forearm using Motion Sensor

Katsuya Sahashi, Shinnosuke Nomura, Takuya Inoue, Yasutake Takahashi, Yoshiaki Taniai, Masayuki Kawai

649-654 2016年8月査読有り
Model Reference Adaptive Control for DC Motor Based on Simulink

Munadi, M. Amirullah Akbar, Tomohide Naniwa, Yoshiaki Taniai

101-106 2016年8月査読有り
Leg control based on human motion prediction using motion sensor for power assist suit without binding knee

Takuya Inoue, Shinnosuke Nomura, Yasutake Takahashi, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai

2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) 1720-1726 2016年7月査読有り
Positional variance of the hand based on linear quadratic regulator in two-link upper-arm reaching movements

Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa and Munadi

Information 19(1) 17-23 2016年1月査読有り筆頭著者責任著者
Evaluation of power-assist system by computer simulation

Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa, Yasutake Takahashi, Masayuki Kawai

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 20(3) 477-483 2016年査読有り筆頭著者責任著者
Optimality of Upper-Arm Reaching Trajectories Based on the Expected Value of the Metabolic Energy Cost

Yoshiaki Taniai, Jun Nishii

NEURAL COMPUTATION 27(8) 1721-1737 2015年8月査読有り筆頭著者責任著者
An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for geometrically constrained robot manipulators

Munadi, Tomohide Naniwa, Yoshiaki Taniai

Journal of Mechanics Engineering and Automation 3(2) 137-148 2012年3月査読有り
Evaluation of Trajectory Planning Models for Arm-Reaching Movements Based on Energy Cost

J. Nishii, Y. Taniai

NEURAL COMPUTATION 21(9) 2634-2647 2009年9月査読有り最終著者責任著者
Optimality of reaching movements based on energetic cost under the influence of signal-dependent noise

Yoshiaki Taniai, Jun Nishii

NEURAL INFORMATION PROCESSING, PART I, ICONIP2007 4984 1091-1099 2008年査読有り筆頭著者責任著者
Optimality of leg swing trajectories during walking based on metabolic cost

A. Fujii, H. Suenaga, Y. Taniai, J. Nishii

Proc. of the 2nd International Symposium on Mobiligence 291-294 2007年7月査読有り

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講演・口頭発表等

生徒の「情報Ⅰ」の学習ニーズに関する調査研究～学習実態と大学入学共通テストの対策意識に着目して～

阿濱茂樹, 堤健人, 谷合由章, 新田拓也, 野村厚志, 中田充, 鷹岡亮

日本情報科教育学会第18回全国大会 2025年7月6日
非侵襲的に測定した左室-大動脈結合状態(Ees/Ea)から求めた心収縮力(Ees)、後負荷(Ea)、拡張末期容量(Ved)の年齢層ごとの正常値の検討

白石貴大, 山﨑裕紀子, 松木悠佳, 谷合由章, 松岡逹, 重見研司

日本麻酔科学会第70回学術集会 2023年6月2日
低侵襲の測定方法で算出した左室前負荷(Ved)と、脈圧変動(PPV)および一回心拍出量変動(SVV)との相関関係

白石貴大、鈴木裕紀子、早渕光代、次田佳代、田畑麻里、谷合由章、松岡逹、重見研司

第４１回臨床麻酔科学会 2021年11月
全身麻酔中の硬膜外麻酔ワンショット投与後の血圧低下に対してフェニレフリンを投与した際の心拍数(HR)、平均血圧(MAP)心収縮力(Ees)、後負荷(Ea)、前負荷(Ved)に与える影響の解析

白石貴大, 鈴木裕紀子, 早渕光代, 谷合由章, 松岡逹, 重見研司

日本麻酔科学会東海・北陸支部第19回学術集会 2021年9月
立方型の物体を用いた同時変換行列の導出と物体モデルとの位置合わせによる物体判別

横山和哉,谷合由章,浪花智英

2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 2021年9月4日
Non-invasive assessment of the effect of,noradrenalin continuous dosing on left,ventricular end-systolic elastance,,arterial elastance and end-diastolic,volume, analyzing eight cases of,bleeding

Yukiko Suzuki, Hayabuchi Mitsuyo, Yoshiaki Taniai, Satoshi Matsuoka, Kenji Shigemi

IARS 2021 2021年5月
腹腔内温熱化学療法中の心筋酸素消費量のモニタとしてのダブルプロダクトと左室圧容積面積の関係

鈴木裕紀子, 白石貴大, 小畑友里江, 谷合由章, 松岡達, 重見研司

日本麻酔科学会第68回学術集会 2021年
膠質液輸液に伴う左室動脈カップリングの変化

小畑友里江, 鈴木裕紀子, 白石貴大, 谷合由章, 松岡達, 重見研司

日本麻酔科学会第68回学術集会 2021年
出血時の血圧低下に対する phenylephrine 投与の心収縮力(Ees)、後負荷(Ea)、前負荷(Ved)に与える影響の解析

白石貴大、鈴木裕紀子、藤永南摘、西川緑、三橋梓実、谷合由章、松岡達、重見研司

日本臨床麻酔学会第40回大会 2020年11月12日
動脈圧波形下行脚から推定した平均循環充満圧(Psf)に対するフェニレフリンの影響

奥野絢子, 次田佳代, 田畑麻里, 谷合由章, 松岡達, 重見研司

日本麻酔科学会第67回学術集会 2020年6月5日
Non-invasive assessment of the effect of ephedrine and phenylephrine on left ventricular end-systolic elastance, arterial elastance and end-diastolic volume.

Takahiro Shiraishi, Yurie Sakaguchi, Hayabuchi Mitsuyo, Katsuya Tanaka, Yoshiaki Taniai, Satoshi Matsuoka, Kenji Shigemi

IARS, AUA & SOCCA 2020 Annual Meetings 2020年5月16日
全身麻酔中に左室収縮の効率（Eff）をモニタする試み

鈴木裕紀子、坂口友里江、次田佳代、David、早渕光代、田畑麻里、松木悠佳、木村幸平、上村和紀、杉町勝、谷合由章、松岡達、重見研司

第40回日本循環制御医学会総会・学術集会 2019年6月7日
動脈圧波形下行脚を指数関数で近似して平均体循環充満圧を推定する方法の開発

次田佳代、松木悠佳、坂口友里江、早渕光代、田畑麻里、David、関久美子、中西侑子、松田修子、伊佐田哲朗、谷合由章、松岡達、重見研司

第40回日本循環制御医学会総会・学術集会 2019年6月7日
左室大動脈カップリングの連続モニタリングによる循環動態の鑑別

坂口友里江、早渕光代、次田佳代、田畑麻里、David、斉藤律子、北村倫子、佐藤倫祥、佐上祐介、神澤聖、谷合由章、松岡達、重見研司

第40回日本循環制御医学会総会・学術集会 2019年6月7日
実験データと上肢負荷を考慮したPAS装着者の動作軌道推定

平木佑典,平井伸幸,川井昌之,谷合由章

日本機械学会ロボティクス・メカトロにクス講演会 2019年5月
術中出血に伴う左室大動脈カップリングの変化

坂口友里江, 早渕光代, KAYEMBE David K., 次田佳代, 田畑麻里, 谷合由章, 松岡達, 重見研司

日本臨床麻酔学会誌 2019年
Ees/Ea算定によるエフェドリンの心収縮能,心後負荷,心前負荷に対する影響の解析

白石貴大, 坂口友里江, 鈴木裕紀子, 奥野絢子, 早渕光代, 谷合由章, 松岡達, 重見研司

日本臨床麻酔学会誌 2019年
非線形バネを用いたパワーアシストスーツにおける歩行速度の増加

磯貝貴史, 谷合由章, 高橋泰岳, 浪花智英, 川井昌之

日本機械学会北陸信越支部第55期総会・講演会 2018年3月3日
パワーアシストスーツ装着者の背部負荷が変化する場合の動作軌道推定

平木佑典, 平井伸幸, 川井昌之, 谷合由章

日本機械学会北陸信越支部第55期総会・講演会 2018年3月3日
２本指ロボットハンドによるつまみ把持における力制御と位置制御の切り替え

浪花智英,巻田茉耶,谷合由章

第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月12日

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担当経験のある科目(授業)

2024年10月

グラフ理論 (山口大学)
2024年10月

グラフ・ネットワーク論 (山口大学)
2024年10月

情報通信ネットワーク論 (山口大学)
2022年4月 - 2024年9月

インテリジェントシステム処理論 (福井大学)
2018年4月 - 2024年9月

工業概論 (福井大学)
2017年4月 - 2024年9月

ロボット工学基礎実験I (福井大学)
2024年6月

情報科授業実践基礎演習 (山口大学)
2024年6月

基礎セミナー (山口大学)
2024年6月

計算機アルゴリズム (山口大学)
2020年4月 - 2024年3月

ヒューマンサイエンス概論 (福井大学)
2020年4月 - 2024年3月

最適運動計画特論 (福井大学)
2017年4月 - 2024年3月

ロボット工学基礎実験Ⅱ (福井大学)
2017年4月 - 2024年3月

機械・システム工学科概論Ⅱ (福井大学)
2017年4月 - 2024年3月

機械・システム工学科概論Ⅰ (福井大学)
2017年4月 - 2023年3月

応用数学E（確率・統計） (福井大学)
2017年4月 - 2022年3月

物理学B（電磁気学） (福井大学)
2012年4月 - 2020年3月

最適運動計画特論 (福井大学)
2011年6月 - 2020年3月

PBL（Project Based Learning） (福井大学)
2016年4月 - 2019年3月

知能システム工学特別演習及び実験Ⅰ (福井大学)
2015年4月 - 2019年3月

知能システム工学特別演習及び実験Ⅱ (福井大学)

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所属学協会

2026年2月 - 現在

学習分析学会
2011年4月 - 現在

電子情報通信学会
2014年10月 - 2024年12月

日本ロボット学会
2019年6月 - 2024年8月

日本臨床麻酔学会
2006年3月 - 2011年3月

電子情報通信学会

Works(作品等)

NatNet SDKを用いた運動のばらつき計測システムの開発

2018年4月1日 - 2021年3月31日
JavascriptとChart.jsを用いたLCR回路の過渡応答シミュレータの作成

2020年4月
福井大学キャンパスイルミネーション

2019年10月16日 - 2019年10月22日建築作品
バイタルグラフへの描画のためのRS232C仕様の設計と通信プログラムの作成（VisualBasic）

2018年3月20日
MOTOMAN-SIA20の7自由度リーチング運動の動作アプリケーションの作成（VisualC++）

共同研究・競争的資金等の研究課題

眼底が拓く予防医療：眼底画像解析による動脈硬化進行度の定量評価と早期医療介入

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2026年4月 - 2029年3月

内野英治, 谷合由章, 堀尾恵一, 末竹規哲

社会貢献活動

開放講義（福井県立金津高等学校）：新的なものづくりとその魅力など（専門分野）

講師

2021年12月9日
開放講義（大野高等学校）：学問発見講座（福井大学機械・システム工学科の概要と工学について）

講師

2019年11月11日
開放講義（武生東高等学校）：専門分野の講義（ヒトの運動計画と制御）

講師

2018年7月26日
北陸技術交流テクノフェア福井大学知能システム工学専攻

実演

2017年10月26日 - 2017年10月27日
北陸技術交流テクノフェア福井大学PAS研究グループ

その他

2016年10月20日 - 2016年10月21日

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

論文

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

その他