特許権 摩擦攪拌接合用工具 東北大学 佐藤裕, 吉見享祐, 粉川博之 出願番号 特願2007-92927 出願日 2007年3月30日 公開番号 特開2008-246553 公開日 2008年10月16日 特許番号/登録番号 5156948 登録日 発行日 2012年12月21日