特許権 摩擦攪拌接合用ツール及び摩擦攪拌接合装置 日立製作所、東北大学 朴勝煥, 平野聡, 佐藤裕, 吉見享祐, 粉川博之 出願番号 特願2006-299958 出願日 2006年11月6日 公開番号 特開2008-114258 公開日 2008年5月22日 特許番号/登録番号 4325875 登録日 発行日 2009年6月19日