論文

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2019年

予測可能な移動障害物のある環境における時空間グラフを用いた大域的経路探索と行動計画

日本機械学会論文集(Web)

岩朝睦美
戸田雄一郎
久保田直行

巻: 85
号: 876
開始ページ: 18
終了ページ: 00254
記述言語
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
DOI: 10.1299/transjsme.18-00254

リンク情報

DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.18-00254
J-GLOBAL: https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902210374651736
URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/85/876/85_18-00254/_pdf

ID情報

DOI : 10.1299/transjsme.18-00254
ISSN : 2187-9761
eISSN : 2187-9761
J-Global ID : 201902210374651736

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