査読有り 2021年 Stereo-vision-based AUV docking system for resetting the Inertial Navigation System errors 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Kohei Yamashita, Keigo Watanabe, Mamoru Minami 記述言語 掲載種別 研究論文(国際会議プロシーディングス) エクスポート BibTeX RIS