内村 裕
ウチムラ ユタカ (Yutaka Uchimura)
更新日: 09/13
基本情報
- 所属
- 芝浦工業大学 工学部 機械工学科 教授
- 学位
-
博士(工学)(慶應義塾大学)
- 研究者番号
- 00416710
- J-GLOBAL ID
- 201001046073762188
- researchmap会員ID
- 5000066816
研究分野
4学歴
4-
- 2005年
-
- 2005年
-
- 1991年
-
- 1991年
委員歴
13-
2019年4月 - 現在
-
2021年4月 - 2023年3月
-
2013年1月 - 2020年3月
-
2018年3月 - 2018年3月
-
2018年3月 - 2018年3月
-
2017年4月 - 2018年3月
-
2016年4月 - 2017年3月
-
2014年12月 - 2016年11月
-
2012年8月 - 2014年7月
-
2007年4月 - 2010年3月
-
2009年
受賞
3論文
40-
IEEJ Journal of Industry Applications 12(2) 117-124 2023年3月1日 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications 11(3) 419-426 2022年5月 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications 9(5) 497-504 2020年9月1日 査読有り
-
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 139(4) 401-408 2019年 査読有り
-
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 7(1) 102-108 2018年 査読有り
-
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 138(4) 323-329 2018年 査読有り
-
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 137(7) 68-73 2017年5月6日 査読有り
-
日本ロボット学会誌 35(6) 471-478 2017年 査読有り
-
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 137(2) 87-94 2017年 査読有り
-
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 5(3) 245-252 2016年 査読有り
-
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 5(4) 321-328 2016年 査読有り
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 27(4) 356-364 2015年8月 査読有り
-
ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN 98(5) 50-58 2015年5月 査読有り
-
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 135(5) 494-502 2015年5月1日 査読有り
-
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 190(4) 66-75 2015年3月 査読有り
-
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 189(4) 43-51 2014年12月 査読有り
-
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 134(3) 284-292 2014年 査読有り
-
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 134(3) 276-283 2014年 査読有り
-
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 184(4) 32-41 2013年9月 査読有り
-
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 184(4) 42-51 2013年9月 査読有り
MISC
13-
計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers 61(9) 661-666 2022年9月
-
Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 187-192 2018年6月1日
-
Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 587-592 2018年6月1日
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2017(1) 35-39 2017年9月22日
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016(2) 1-6 2016年9月3日
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2015(1) 1-6 2015年8月5日
-
特別教育・研究報告集 94-97 2015年
-
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2014 2015年
-
電気学会研究会資料. IIC 2014(35) 105-110 2014年3月10日
-
電気学会研究会資料. IIC 2014(13) 67-72 2014年3月10日
-
特別教育・研究報告集 100-103 2014年
-
研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 2013(45) 1-4 2013年3月7日
-
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26(2) 143-147 2008年3月15日
書籍等出版物
3-
シーエムシー出版 2022年12月 (ISBN: 9784781316864)
-
CQ出版社 2020年10月 (ISBN: 9784789846929)
-
Robust Control - Novel Approaches and Design Methods 2011年
講演・口頭発表等
166-
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) 2022年3月9日
-
第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 2021年12月17日
-
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2021年10月13日
-
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021) 2021年3月10日
-
2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021 2021年3月7日
-
IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 2021年10月15日 IEEE
-
30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE) 2021年 IEEE
-
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2020年10月18日
-
The SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020) 2020年9月26日
-
IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2020年6月18日
-
2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019 2019年9月13日
-
45TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2019) 2019年10月15日 IEEE
-
Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 2018年3月9日
-
IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2018年10月23日 IEEE
-
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 2018年6月6日
-
2018 IEEE 15TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) 2018年3月11日 IEEE
-
2018 IEEE 15TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) 2018年3月9日 IEEE
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
-
電気学会メカトロニクス制御研究会資料 2017年9月22日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年9月11日
Works(作品等)
3共同研究・競争的資金等の研究課題
7-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2011年 - 2013年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 基盤研究(S) 2008年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2008年 - 2010年