特許権 エンジンの内部EGR率算出装置、及びエンジンの制御装置 水野沙織, 疋田孝幸, 津村雄一郎, 山崎由大 出願番号 2015-166060 出願日 2015年8月25日 公開番号 2017-044110 公開日 2017年3月2日