中村裕一 (Yuichi Nakamura) - マイポータル

基本情報

学位: 博士(工学)

J-GLOBAL ID: 200901018204550810
researchmap会員ID: 1000027564

外部リンク: http://kaken.nii.ac.jp/ja/r/40227947

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経歴

論文

203

Assessment of smile intensity using an ordinal scale toward QOL monitoring, Intelligent Systems with Applications

Kei Shimonishi, Junyao Zhang, Kazuaki Kondo, Hirotada Ueda, Yuichi Nakamura

Intelligent Systems with Applications, 2026年4月査読有り最終著者
Anticipatory prediction of sit-to-stand and stand-to-sit transitions: a unified approach

Ren, Kai, Nakamura, Yuichi, Kondo, Kazuaki, Shimonishi, Kei, An, Qi, Ito, Takahide, Furukawa, Jun-ichiro, Toda, Masashi, Akita, Junichi

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 14 2026年4月査読有り
Towards natural stand-up movement support: guiding higher-dimensional muscle activation using a Lower-DOF assistive chair

Takahide Ito, Jun Morimoto, Qi An, Yuichi Nakamura, Jun-ichiro Furukawa

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 14 2026年3月6日査読有り
Musculoskeletal Simulation for Motion Analysis and Quality Assessment of Arm Movements

Eto, M., Migita, M., Toda, M., Kondo, K., An, Qi, Akita, J., Nakamura, Y.

IJABC (International Journal of Activity and Behavior Computing) 2026年3月査読有り最終著者
Personalized Two-Stage Comparison-Based Framework for Low-to-Mid-Intensity Facial Expression Recognition in Real-World Scenarios

Junyao Zhang, Kei Shimonishi, Kazuaki Kondo, Yuichi Nakamura

Intelligent Systems with Applications 200627-200627 2026年1月査読有り最終著者
Temporal Forecasting of Sit-to-Stand Motion for Assistive Device Control Based on Muscle Synergy Prediction

Julian Ilham, Yuichi Nakamura, Takahide Ito, Kei Shimonishi, Kazuaki Kondo, Qi An, Jun-ichiro Furukawa, Junichi Akita, Masashi Toda

IEEE Access 2026年1月査読有り
Motion Simulation of the Human Upper Limb Based on Optimal Control

Eto, M., Migita, M., Toda, M., Kondo, K., An, Qi, Akita, J., Nakamura, Y.

1st International Conference on Emerging Trends in Information Systems and Informatics (ICETISI) 2025年12月査読有り最終著者
Elbow Joint Movement Simulation for Muscle Fatigue Reduction

Eto, M., Migita, M., Toda, M., Kondo, K., An, Qi, Akita, J., Nakamura, Y.

International Conference on ICT for Smart Society (ICISS) 2025年9月査読有り最終著者
Automatic Dataset Generation for Recognition of Subtle Facial Expression Changes for Smiling Faces

Kei Shimonishi, Kazuaki Kondo, Hirotada Ueda, Yuichi Nakamura

Human-Computer Interaction. HCII 2025. Lecture Notes in Computer Science, vol 15768. Springer, Cham. 260-272 2025年6月査読有り最終著者
Integrated Motion State Prediction for Sit-To-Stand and Stand-To-Sit Motions Toward Effective Power Assist Control

Kai Ren, Yuichi Nakamura, Kazuaki Kondo, Kei Shimonishi, Takahide Ito, Jun-ichiro, Qi An

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025年5月査読有り
Time Series Prediction of Sit-To-Stand Muscle Synergy Using Deep Learning

Julian Ilham, Yuichi Nakamura, Takahide Ito, Kazuaki Kondo, Jun-ichiro Furukawa, Qi An, Kei Shimonishi

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2025年1月査読有り
Intensifying Somatosensory Communication

Yuichi Nakamura

Proc. of The 31st International Display Workshops 2024 1458-1461 2024年12月招待有り筆頭著者
Compensation of Communication Latency in Remote Monitoring Systems by Video Prediction

Toshio SATO, Yutaka KATSUYAMA, Xin QI, Zheng WEN, Kazuhiko TAMESUE, Wataru KAMEYAMA, Yuichi NAKAMURA, Jiro KATTO, Takuro SATO

IEICE TRANSACTIONS on Communications E107-B(12) 945-954 2024年12月査読有り
Evaluating Subtle Positive–Negative Facial Expression Transitions for Monitoring Changes in Personal Internal States

Junyao Zhang, Kei Shimonishi, Hirotada Ueda, Kazuaki Kondo, Yuichi Nakamura

Lecture Notes in Computer Science 392-404 2024年11月12日査読有り
Sensing emotional valence and arousal dynamics through automated facial action unit analysis

Junyao Zhang, Wataru Sato, Naoya Kawamura, Koh Shimokawa, Budu Tang, Yuichi Nakamura

Scientific Reports 14(1) 2024年8月22日査読有り最終著者
Improving repeatability of surface electromyography measurement of sit-to-stand motions by using muscle synergy

Julian Ilham, Yuichi Nakamura, Takahide Ito, Kazuaki Kondo, Qi An, Junichi Akita, Masashi Toda

Biomedical Signal Processing and Control 93 2024年7月査読有り
A data-driven approach extracting unique scales for a target group activity

Kazuaki Kondo, Takuya Arimoto, Kei Shimonishi, Yuichi Nakamura

International Journal of Activity and Behavior Computing 2024(1) 1-28 2024年5月査読有り最終著者
Ordinal Scale Evaluation of Smiling Intensity using Comparison-Based Network

Kei Shimonishi, Kazuaki Kondo, Hirotada Ueda, Yuichi Nakamura

Machine Learning for Cognitive and Mental Health Workshop (ML4CMH), AAAI2024 64-73 2024年2月査読有り最終著者
Motion Simulation for Fatigue Reduction and Actual Measurement Using EMG.

Miki Eto, Masahiro Migita, Masashi Toda, Kazuaki Kondo, Qi An, Junichi Akita, Yuichi Nakamura 0001

SCIS/ISIS 1-6 2024年
Compensation of Communication Latency using Video Prediction in Remote Monitoring Systems

Toshio Sato, Yutaka Katsuyama, Zheng Wen, Xin Qi, Kazuhiko Tamesue, Wataru Kameyama, Yuichi Nakamura, Jiro Katto, Takuro Sato

2023 International Conference on Emerging Technologies for Communications (ICETC 2023) 2023年11月査読有り

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MISC

331

ゲーミフィケーションを活用した人間機械協調学習支援

樊品辰, 近藤一晃, 下西慶, 中村裕一

電子情報通信学会総合大会 H-2-17 2026年3月最終著者
抽象クエリの属性分解に基づく制約探索を用いたデザイン支援手法

梅木敦成, 下西慶, 近藤一晃, 中村裕一

電子情報通信学会総合大会 H-2-11 2026年3月最終著者
意図同調による遠隔・仮想環境の操作支援

藤森皓大, 赤尾幸輝, 下西慶, 近藤一晃, 中村裕一

電子情報通信学会総合大会 H-3-09 2026年3月最終著者
トピックモデルを用いた，グループワークにおける参加者の自然発生的役割の可視化

金原優太, 近藤一晃, 下西慶, 中村裕一

電子情報通信学会総合大会 H-3-08 2026年3月最終著者
対話意欲継続のための「話しやすさ」の推定に向けた予備的検討

松田歩樹, 下西慶, 上田博唯, 近藤一晃, 中村裕一

HCGシンポジウム P-2-41 2025年12月最終著者
意図誘導型アシストのための動作予測と反力制御

赤尾幸輝, 田中良樹, 山下航輝, 下西慶, 近藤一晃, 戸田真志, 安琪, 中村裕一

HCGシンポジウム B-3-5 2025年12月最終著者
順序尺度に基づく表情識別と顔面筋電位の対応関係の検討

向後拓真, 下西慶, 近藤一晃, 上田博唯, 中村裕一

HCGシンポジウム B-3-1 2025年12月最終著者
椅子型の立ち上がり動作支援機器による筋活動の誘導

井藤隆秀, 森本淳, 安琪, 中村裕一, 古川淳一朗

信学技報, MBE2025-1 125(204) 9-12 2025年10月
支援椅子のためのトルク変化最小規範を用いた起立動作生成

早瀬瑞華, 菊地謙, 濵田裕幸, 古川淳一朗, 井藤隆秀, 森本淳, 中村裕一, 小林祐一, 山下淳, 安琪

第30回知能メカトロニクスワークショップ2025 (IM1-4) 2025年9月査読有り
遠隔操作の遅延補償を行うための操作力予測

山下航輝, 近藤一晃, 下西慶, 中村裕一

第30回知能メカトロニクスワークショップ2025 (IM1-3) 2025年9月査読有り最終著者
「その人を知る」ためのモニタリングに向けた笑顔認識

鎌田一平, 下西慶, 近藤一晃, 中村裕一, 大塚智丈

第24回情報科学技術フォーラム (CJ-004) 2025年9月
システムと人間の協調作業における高次コミュニケーションの設計と分析

松井玲, 中村裕一, 近藤一晃, 下西慶

電子情報通信学会総合大会 2025年3月
半教師付きLDAを用いたグループワークにおける意図伝達パターンの計測

今尾和樹, 近藤一晃, 下西慶, 上田博唯, 中村裕一

電子情報通信学会総合大会 2025年3月
対話者の仮想方位を用いた並行対話インタフェース

小河恵太朗, 近藤一晃, 下西慶, 上田博唯, 中村裕一

電子情報通信学会総合大会 2025年3月
食事シーンのための笑顔度評価に向けて

河邑瑛大, 下西慶, 上田博唯, 近藤一晃, 中村裕一

電子情報通信学会総合大会 2025年3月
表情のミラーリングを用いた対話的QOLモニタリング手法の提案

辻爽汰, 下西慶, 上田博唯, 近藤一晃, 中村裕一

HCGシンポジウム2024 2024年12月
意図を考慮した組み立て作業者の手の遷移位置予測

田村駿弥, 下西慶, 近藤一晃, 中村裕一

第 27回画像の認識・理解シンポジウム MIRU2024 2024年8月
作業環境の認識支援のための振動を用いた手探り感覚の拡張

大氏杏介, 近藤一晃, 下西慶, 中村裕一

情報処理学会:第86回全国大会 2024年3月最終著者
環境音を振動として伝える遠隔対話システムの提案

澤田暢希, 近藤一晃, 下西慶, 中村裕一

情報処理学会:第86回全国大会 2024年3月最終著者
体動を用いた非記号的な対話特徴量の検討

井上敬斗, 近藤一晃, 下西慶, 中村裕一

情報処理学会:第86回全国大会 2024年3月

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書籍等出版物

Field Informatics

中村裕一 (担当:分担執筆, 範囲:Human Sensing)

Springer 2012年2月
ヒューマンセンシング

中村裕一

フィールド情報学第4章，共立出版, pp.61-74, 2009年
An Intelligent System for Capturing Presentation on Desktop Manipulations ── Supporting for Video Contents Production,

中村裕一

Virtual Environments for Teaching and Learning, World Scientific Publishing Company,363-393 2002年
Intelligent generation of images and videos-New image and video processing based on Computer Vision technique

中村裕一

, 1998年
画像・映像の知的生成と編集-CV技術を用いた新しい画像・映像処理

中村裕一

松山,久野,井宮編:『コンピュータビジョン:技術評論と将来展望』,第17章新日本コミュニケーションズ,1988, 1998年

共同研究・競争的資金等の研究課題

自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2026年3月

中村裕一, 秋田純一, 森本淳, 戸田真志, 安ち
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

安ち, 森本淳, 下田真吾, 中村裕一, 古川淳一朗, 倉爪亮
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

安ち, 森本淳, 下田真吾, 中村裕一, 古川淳一朗, 倉爪亮
集合知を対照検索して活用する博物館学習支援システムの作成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2023年3月

渡辺靖彦, 岡田至弘, 中村裕一
筋活動に着目した注意の外部表出の計測とモデル化

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2022年3月

中村裕一
QOL計測とハートフルネス実践による食体験共創システム

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進未来社会創造事業探索加速型 2020年 - 2022年

中村裕一
ソフトな体性感覚呈示デバイスによる寄り添い促す動作・行動支援

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

中村裕一, 秋田純一, 戸田真志
「予測・期待」による「質感・操作感」の変容の解析と人工物デザインへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2017年6月 - 2019年3月

中村裕一, 秋田純一, 戸田真志, 佐藤真一
身体的インタラクションに対応して集合知を活用する博物館学習支援システムの作成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

渡辺靖彦, 岡田至弘, 中村裕一, 中村裕一
ソフトタッチの運動生理学的解析に基づく接触による高次コミュニケーションの設計

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

中村裕一, 近藤一晃, 渡辺靖彦
着るアシスタント: 動作と行動の支援と教示を行うためのセンシングと認識の統合

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

中村裕一, 秋田純一, 戸田真志, 櫻沢繁
ウェアラブル体験記録を援用した「忘れる場」の記録・解析・検出

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

中村裕一, 渡辺靖彦, 近藤一晃, 小泉敬寛
博物館における多様で個性的な生涯学習を支援する展示解説ガイドシステムの作成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月

渡辺靖彦, 岡田至弘, 中村裕一
高齢者の筋の同時活動戦略に着目した新たな姿勢制御能力改善プログラムの創出

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2012年8月 - 2014年3月

永井宏達, 小栢進也, 山田実, 青山朋樹, 中村裕一, 坪山直生
質問の多様な形態と機能を明らかにし利用する「質問工学」の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2010年 - 2011年

中村裕一, 渡辺靖彦
マイクロインタラクション技術を核とした技と体験の支援・教示メディア

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2007年 - 2010年

中村裕一, 河原達也, 中村素典, 尾関基行, 秋田純一, 戸田真志, 櫻沢繁, 近藤一晃, 櫻沢繁
話し言葉音声コミュニケーションの構造の抽出と視覚化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2007年 - 2009年

河原達也, 中村裕一, 秋田祐哉, 内元清貴, 森信介
多様なコミュニケーションと知識の集積を支援するフィールド教育メディア構想

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2007年 - 2008年

中村裕一, 尾関基行, 小泉敬寛
ネットワーク技術とメディア認識技術を融合した遠隔講義環境の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2005年 - 2007年

中村素典, 中村裕一, 岡部寿男, 波部斉
仮想アシスタントを用いた対話的映像コンテンツの自動取得と利用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2004年 - 2006年

中村裕一, 黒橋禎夫, 尾関基行, 葛岡英明, 宇津呂武仁

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中村裕一

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論文

MISC

書籍等出版物

共同研究・競争的資金等の研究課題

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