Takaku Yuichi

J-GLOBAL         Last updated: Nov 13, 2019 at 02:49
 
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Name
Takaku Yuichi
Affiliation
Muroran Institute of Technology
Section
Graduate School of Engineering College of Design and Manufacturing Technology
Job title
Assistant Professor
Degree
博士(工学)(The University of Electro-Communications)
Research funding number
10755672

Research Interests

 
 

Research Areas

 
 

Published Papers

 
線形力学対称システムのDVDFB制御入力飽和時の安定条件とそのポリトープ表現
高久雄一,池田裕一,木田隆
計測自動制御学会論文集   55(6)    Jun 2019   [Refereed]
Design and Tests of Guidance and Control Systems for Autonomous Flight of a Low-Speed Model Airplane for Application to a Small-Scale Unmanned Supersonic Airplane
Masazumi UEBA, Yuichi TAKAKU, Kouhei TAKAHASHI, Tomohiro KAMATA
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan   17(2) 220-226   Mar 2019   [Refereed]

Conference Activities & Talks

 
パーティクルフィルタを用いたUAVの自己位置推定と飛行制御
石川拓実,高久雄一
第6回制御部門マルチシンポジウム   9 Mar 2019   計測自動制御学会
入力飽和を考慮した線形力学対称システムの ポリトープ形式を用いた安定条件
高久雄一
第5回制御部門マルチシンポジウム   8 Mar 2018   計測自動制御学会
複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替性能評価実験
高久雄一,阿部裕太朗,上羽正純,北沢祥一,樋口健
電子情報通信学会衛星通信研究会   23 Feb 2017   宇宙航行エレクトロニクス研究会・衛星通信研究会
画像処理による屋外飛行無人航空機検出における誤検出抑制法の実験的検討
仲野直哉,高久雄一,上羽正純,樋口健
第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会   22 Feb 2017   計測自動制御学会北海道支部
複数背景パターンに基づく画像処理による屋外飛行無人航空機検出法の検討
高久雄一,上羽正純,樋口健
第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会   1 Mar 2016   計測自動制御学会北海道支部

Teaching Experience