栗田 雄一
クリタ ユウイチ (Yuichi Kurita)
更新日: 09/28
基本情報
- 所属
- 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 教授 (人間拡張実装プロジェクト研究センター センター長)
- 学位
-
博士（工学）(2004年12月 奈良先端科学技術大学院)
- ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-7848-1460- J-GLOBAL ID
- 201701005780731586
- researchmap会員ID
- B000269621
- 外部リンク
研究キーワード
12主要な経歴
11-
2020年4月 - 現在
-
2018年2月 - 現在
-
2019年12月 - 2022年3月
-
2018年4月 - 2020年3月
-
2016年12月 - 2020年3月
-
2011年10月 - 2015年3月
-
2010年3月 - 2011年3月
-
2007年4月 - 2011年3月
主要な学歴
2-
2000年4月 - 2004年12月
-
1996年4月 - 2000年3月
主要な論文
208-
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 28(10) 2194-2202 2020年10月 査読有り
-
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(2) 269-281 2020年5月 査読有り
-
IEEE Access 8 90520-90527 2020年
-
14(10) e0223930-e0223930 2019年 査読有り
-
J. Robotics Mechatronics 31(2) 231-239 2019年 査読有り
-
IEEE Transactions on Haptics 11(4) 590-598 2018年10月 査読有り
-
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 3(4) 4257-4264 2018年10月 査読有り
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30(5) 717-728 2018年10月 査読有り
-
IEEE Robotics Autom. Lett. 3(3) 2416-2423 2018年 査読有り
-
J. Robotics Mechatronics 30(5) 729-739 2018年 査読有り
-
IEEE Transactions on Human-Machine Systems 47(6) 1158-1163 2017年12月 査読有り
-
Advanced Robotics 31(21) 1135-1143 2017年11月2日 査読有り
-
IEEE Transactions on Human-Machine Systems (99) 1-6 2017年5月 査読有り
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 21(6) 2624-2634 2016年12月 査読有り
-
Surgical endoscopy 30(10) 4562-8 2016年10月 査読有り
-
Human Modeling for Bio-Inspired Robotics: Mechanical Engineering in Assistive Technologies 1-343 2016年9月1日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 1(2) 1014-1019 2016年7月 査読有り
-
Proceedings - 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2015 480-485 2016年1月12日 査読有り
-
Pervasive Haptics: Science, Design, and Application 39-54 2016年1月1日 査読有り
-
Surgical endoscopy 29(12) 3811-8 2015年12月 査読有り
-
Wearable Sensors: Fundamentals, Implementation and Applications 45-63 2014年9月3日 査読有り
-
IEEE Transactions on Human-Machine Systems 43(3) 333-337 2013年5月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 25(1) 72-79 2013年 査読有り
-
日本ロボット学会論文誌 30(2) 89-96 2012年3月 査読有り
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 17(6) 1039-1048 2012年 査読有り
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2127-2132 2011年 査読有り
-
ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010 1 341-348 2010年 査読有り
-
IEEE Transactions on Biomedical Engineering 55(2) 739-745 2008年2月 査読有り
-
IEEE Transactions on Robotics 21(5) 801-811 2005年10月 査読有り
-
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2004(2) 1209-1214 2004年 査読有り
主要なMISC
208-
システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 64(4) 135-139 2020年
-
バイオメカニクス研究 23(2) 89-94 2019年9月
-
システム／制御／情報 63(8) 346-351 2019年
-
表面技術 70(3) 133-136 2019年
-
体育の科学 69(1) 39-44 2019年1月
-
電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン 12(2) 105-111 2018年
-
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 48(5) 274-276 2017年9月
-
機械の研究 = Science of machine 69(2) 102-107 2017年2月
-
電気学会誌 136(10) 674-677 2016年 査読有り
-
日本ロボット学会誌 34(6) 378-381 2016年
-
化學工業 65(8) 624-629 2014年8月
-
日本ロボット学会誌 32(10) 843-843 2014年
-
日本ロボット学会誌 30(2) 205-212 2012年3月15日
-
日本ロボット学会誌 29(4) 361-368 2011年5月15日
-
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 46(5) 257-265 2010年5月31日
-
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 25(3) 374-379 2007年4月15日
-
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 25(3) 325-325 2007年4月15日
-
計測自動制御学会論文集 43(4) 243-249 2007年
-
計測自動制御学会論文集 42(2) 103-110 2006年
-
日本機械学会論文集 C編 71(705) 1654-1660 2005年 査読有り
-
日本機械学会論文集 C編 70(699) 3220-3226 2004年 査読有り
共同研究・競争的資金等の研究課題
20-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2024年4月 - 2029年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(開拓) 挑戦的研究(開拓) 2022年6月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2022年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2011年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2008年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2008年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2006年 - 2007年