特許権 ロボットハンド 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 栗田 雄一, 池田 篤俊, 小野 泰寛, 小笠原 司 出願番号 特願2010-541350 出願日 2009年12月3日 公表番号 WO2010-064684 公表日 2010年6月10日 特許番号/登録番号 特許第5482664号 登録日 2014年2月28日 発行日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201403087555238138 ID情報 J-Global ID : 201403087555238138