末岡 裕一郎

機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序 -捕食者からの逃避戦略の学習に基づく自発的な群れ行動の獲得- 

計測自動制御学会論文集 58(2) 73-80 2022年  査読有り

様々な環境での重量物の協調搬送を実現する伸縮型自律移動ロボットの開発 

SI2021 234-237 2021年12月  

A Decentralized Approach to Cooperative Object Transportation with Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors 

The 39th Annual Conference of the Robotic Society of Japan 1C406 2021年9月  

群ロボットシステムは生態学を実現する術となるか 

2021年度 日本数理生物学会年会 2021年9月  筆頭著者

Design of Fin-Curvature-Based Feedback Controller for Efficient Swimming 

Journal of Robotics and Mechatronics 33(4) 955-967 2021年8月20日  査読有り責任著者

Proposal of minimal approach on swarm navigation with heterogeneity 

SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2P1S-1 2021年7月  査読有り

シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証 

システム制御情報学会誌 34(7) 191-198 2021年7月  査読有り

障害物との相互作用を活用した音場によるロボットナビゲーションの解析と実機検証 

日本機械学会論文集 87(896) 20-00280 2021年4月25日  査読有り筆頭著者

Development of a fish robot with a continuous and high frequency snap through buckling mechanism using a triangular cam 

Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 400-409 2021年4月20日  査読有り最終著者

Verification of Acoustic-Wave-Oriented Simple State Estimation and Application to Swarm Navigation 

Journal of Robotics and Mechatronics 33(1) 119-128 2021年2月20日  査読有り責任著者

機構的な伸縮性と柔軟性を有する1アクチュエータ車輪型ロボットの開発 

日本機械学会論文集 86(891) 20-00095 2020年11月  査読有り

擬似磁気モノポールを用いたマイコンレス型シープドッグシステムの実機実現 

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-K09 2020年5月  

シープドッグシステムから紐解くマルチエージェントシステムの制御 

計測と制御 59(2) 125-130 2020年2月  筆頭著者