査読有り 2020年11月 機構的な伸縮性と柔軟性を有する1アクチュエータ車輪型ロボットの開発 日本機械学会論文集 武部 直人, 末岡 裕一郎, 重吉 比呂, 杉本 靖博, 大須賀 公一 巻 86 号 891 開始ページ 20-00095 終了ページ 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) エクスポート BibTeX RIS