YOSHIKAWA Yuuichirou

J-GLOBAL         Last updated: Nov 15, 2019 at 03:30
 
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Name
YOSHIKAWA Yuuichirou
Affiliation
Osaka University
Section
Graduate School of Engineering Science Department of Systems Innovation
Job title
Associate Professor
Research funding number
60418530

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Jul 2014
 - 
Today
Project Coordinator, Ishiguro Symbiotic Human-Robot Interaction Project, JST ERATO
 
Apr 2013
 - 
Today
Associate Professor, Graduate School of Engineering Science, Osaka University
 
Aug 2010
 - 
Mar 2013
Associate Professor, Graduate School of Engineering Science, Osaka University
 
Apr 2006
 - 
Jul 2010
Researcher, Socio-synergistic Intelligence Group, JST ERATO Asada Synergistic Intelligence Project
 
Apr 2005
 - 
Mar 2006
Researcher, Intellient Robotics Laboratories, Advanced Telecommunication Research Institute International
 

Education

 
Apr 2002
 - 
Mar 2005
Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University
 
Apr 2000
 - 
Mar 2002
Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University
 
Apr 1996
 - 
Mar 2000
Faculty of Engineering, Osaka University
 

Awards & Honors

 
 
Best PRODUCE Award, Japan Life-Style Culture Association
Winner: Yuichiro Yoshikawa
 
 
Socially Developmental Robot based on Self-Induced Contingency with Multi Latencies, Best paper award, The 2nd International Conference on Cognitive Neurodynamics
Winner: Yuichiro Yoshikawa
 

Published Papers

 
Relaxing Gaze Aversion of Adolescents With Autism Spectrum Disorder in Consecutive Conversations With Human and Android Robot—A Preliminary Study
Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto,  Masutomo Miyao, Mitsuru Kikuchi and Hiroshi Ishiguro
Frontiers in Psychiatry      Jun 2019   [Refereed]
Comedic experience with two robots aided a child with autism spectrum disorder realize the importance of non‐verbal communication
Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Ishiguro H, Sumiyoshi T, Mimura M, Kikuchi M
Psychiatry and Clinical Neurosciences      Apr 2019   [Refereed]
Role-Play-Based Guidance for Job Interviews Using an Android Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders
Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Mitsuru Kikuchi
Frontiers in Psychiatry      Apr 2019   [Refereed]
Job interview training targeting nonverbal communication using an android robot for individuals with autism spectrum disorder
Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Blythe A. Corbett, Yoshio Matsumoto, Haruhiro Higashida, Teruko Yuhi, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Mitsuru Kikuchi
Autism      Apr 2019   [Refereed]
Brief Report: Evaluating the Utility of Varied Technological Agents to Elicit Social Attention from Children with Autism Spectrum Disorders
Kumazaki H, Warren Z, Swanson A, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Yoshimura Y, Shimaya J, Ishiguro H, Sarkar N, Wade J, Mimura M, Minabe Y, Kikuchi M
Journal of Autism and Developmental Disorders   49(4) 1700-1708   Apr 2019   [Refereed]
Brief Report: A Novel System to Evaluate Autism Spectrum Disorders Using Two Humanoid Robots
Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Yoshimura Y, Ikeda T, Hasegawa C, Saito DN, Shimaya J, Ishiguro H, Mimura M, Kikuchi M,
Journal of Autism and Developmental Disorders   49(4) 1709-1716   Apr 2019   [Refereed]
Ostensive-Cue Sensitive Learning and Exclusive Evaluation of Policies: A Solution for Measuring Contingency of Experiences for Social Developmental Robot
Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro
Frontiers in Robotics and AI   6(2)    Jan 2019   [Refereed]
Communication Support via a Tele-Operated Robot for Easier Talking: Case/Laboratory Study of Individuals with/Without Autism Spectrum Disorder
Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro
International Journal of Social Robotics   11(1) 171-184   2019   [Refereed]
Improvement of Japanese adults’ English speaking skills via experiences speaking to a robot, Journal of Computer Assisted Learning
Takamasa Iio, Ryota Maeda, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Kaori Suzuki, Tomohiro Aoki, Miharu Maesaki, Mika Hama
Journal of Computer Assisted Learning   35(2)    Nov 2018   [Refereed]
The impact of robotic intervention on joint attention in children with autism spectrum disorders
Hirokazu Kumazaki , Yuichiro Yoshikawa, Yuko Yoshimura, Takashi Ikeda, Chiaki Hasegawa, Daisuke N. Saito, Sara Tomiyama, Kyung-min An, Jiro Shimaya, Hiroshi Ishiguro, Yoshio Matsumoto, Yoshio Minabe, and Mitsuru Kikuchi
Molecular Autism      Sep 2018   [Refereed]
Interpersonal Closeness Correlates With Social Influence on Color Perception Task Using Human and Artificial Agents
Kyohei Tatsukawa, Hideyuki Takahashi, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro
Frontier ICT      Sep 2018   [Refereed]
Tsunehiro Arimoto, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
International Journal of Social Robotics   1-11   2018
Hirokazu Kumazaki, Zachary Warren, Amy Swanson, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hideyuki Takahashi, Nilanjan Sarkar, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi
Frontiers in Psychiatry   9(36)    2018
Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
Neural Networks      2018
Kazuki Sakai, Fabio Dalla Libera, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   21(4) 686-696   2017
Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   21(4) 675-685   2017
Kumazaki H, Zachary W, Blythe C, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Higashida H, Yuhi T, Ikeda T, Ishiguro H, Kikuchi
Frontiers in Psychiatry   8(169)    2017
Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Miyao M, Ishiguro H, Mimura M, Minabe Y, Kikuchi M.
American journal of Psychiatry   174(9) 904-905   2017
Takenobu Chikaraishi, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Oriza Hirata, Hiroshi Ishiguro
Future Internet   9(4) 75   2017
Kumazaki H, Warren Z, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Miyao M, Nakano M, Mizushima S, Wakita Y, Ishiguro H, Mimura M, Minabe Y, Kikuchi M.
PLOS ONE   12(10:e0186581)    2017
Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro
frontiers in Robotics and AI   24    2016
Kyohei Tatsukawa, Tamami Nakano, Hiroshi Ishiguro, and Yuichiro Yoshikawa
Scientific Report   6(39718)    2016
Shogo Nishiguchi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Takenobu Chikaraishi, Oriza Hirata, and Hiroshi Ishiguro
Robotics and Autonomous Systems   89 158-166   2016
Katsushi Miura, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada
Advanced Robotics   26(1-2) 23-44   2012
Takashi Minato, Dale Thomas, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
IEEE Transactions on autonomous mental development   4(1) 17-28   2012
Hiroshi Ishiguro, Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada
International Journal of Humanoid Robotics   8(3) 391-418   2011
Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada
IEEE Transactions on autonomous mental development   2(1) 40-50   2010
Michihiro Shimada, Yuichiro Yoshikawa, Mana Asada, Naoki Saiwaki and Hiroshi Ishiguro
International Journal of Social Robotics   3(2) 143-154   2010
Minoru Asada and Koh Hosoda and Yasuo Kuniyoshi and Hiroshi Ishiguro and Toshio Inui and Yuichiro Yoshikawa and Masaki Ogino and Chisato Yoshida
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development   1(1) 12-34   2009
Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, and Minoru Asada
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development   1(4) 217-225   2009
Causality Detected by Transfer Entropy Leads Acquisition of Joint Attention
Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada,
Journal of Robotics and Mechatronics   20(3) 378-385   2008
Yuichiro Yoshikawa, Koh Hosoda, Minoru Asada
Neurocomputing   70 2234-2244   2007
Hidenobu Sumioka, Koh Hosoda, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada
Advanced Robotics   21(9) 983-999   2007
Katsushi Miura, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada
Advanced Robotics   21(13) 1583-1600   2007
Masaki Ogino, Hideki Toichi, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada
Robotics and Autonomous Systems   54(5) 414-418   2006
Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada, Koh Hosoda, Junpei Koga
Connection Science   15(4) 245-258   2003

Research Grants & Projects

 
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(S))
Project Year: 2013 - 2018    Investigator(s): Hiroshi Ishiguro
以下の3つの研究課題について研究に取り組んだ.
 一つ目は,人と多様な相互作用が可能なアンドロイドの開発である.平成28年度の研究進捗状況報告書でも述べたように,リニア電磁アクチュエータを用いて全身アンドロイドを構成することが難しくなったが,腕や足や首などの部分的な構造を再現し,リニア電磁アクチュエータの可能性検証した.遠隔操作の自律化研究として,操作者の音声から,口唇,頭部,上半身の動作を生成する研究を進め,画面を見ながら話すだけで,簡単にアンドロイドやロボットを遠隔操作できるシステムを...
日本学術振興会: 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
Project Year: 2015 - 2017    Investigator(s): Yuichiro Yoshikawa
本研究では,対人的コミュニケーションの能力に関して障碍を抱える自閉症スペクトラム症(ASD)の児童・青年に対して,人と対話するロボットを用いた療育プログラムの開発と支援学校における実証実験,およびそのための人とロボットの対話の分析を行った.ロボットを介して人と対話するための遠隔操作インターフェースを用いたASD者を対象とした面接のフィールド実験および健常者を対象とした統制実験を通じて,人と対話するロボットがASD青年にとって,非言語的な応答を示す相手となるとともに,普段,養育者に開示できて...
日本学術振興会: 新学術領域研究(研究領域提案型)
Project Year: 2012 - 2017    Investigator(s): Yukie Nagai
社会的認知発達の基盤として「感覚・運動信号の予測学習」に基づく理論を提案し,計算論的視点から認知発達の構成的理解と発達障害者支援システムの開発に取り組んだ.乳幼児−養育者相互作用の解析では,乳幼児の身体的・社会的随伴性の発達と,それを促進する養育者の行動変容を明らかにした.計算論的発達モデルの研究では,多様な認知機能が予測学習に基づき獲得されること,モデルのパラメータ変動が発達障害を生み出すことを明らかにした.発達障害者の理解・支援システムの開発では,社会性の問題を引き起こす感覚・運動の非...
日本学術振興会: 科学研究費補助金(若手研究(A))
Project Year: 2012 - 2016    Investigator(s): Yuichiro Yoshikawa
本研究では,ロボットを端末とする遠隔対話にもう一体のロボットを陪席させる集団型遠隔対話ロボットシステムを構築した.そして複数のロボットおよび自身の振る舞いを同一視させる人間の錯覚を考慮し,ロボット間の非言語的表現の補完および相互作用をデザインするとともに,それがコミュニケーション効力感の改善に寄与することを示した.さらに得られた知見を言語的表現に拡張し,より高度なコミュニケーション効力感を与える集団型対話ロボットシステムを実現した.また対話相手間の同一視に基づく対話訓練プログラムをデザイン...
日本学術振興会: 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
Project Year: 2013 - 2015    Investigator(s): Yoshio Matsumoto
自閉症患者は,他人との対話を怖がったり,視線を避けようとしたりする傾向が知られている.本研究では,異なった人らしさを持つ複数の人型ロボットを用いて,自閉症患者の支援法を確立することを目標とする.自閉症児が心地よくコミュニケーションできるロボットがどのようなタイプであるか,およびロボットとのアイコンタクトや視線誘導が成立するかどうかを実験的に確かめた.その結果,ASD児にとってアンドロイドは人よりもアイコンタクトを取りやすいことが示唆された.
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(A))
Project Year: 2011 - 2014    Investigator(s): Oriza Hirata
本研究では,現代口語演劇理論に基づき,人間型ロボットやアンドロイド(人間と同じ見かけを持つロボット)を人間の俳優とともに役者として演劇に登場させる「ロボット演劇」の創作を通じ,特定のシーンにおいてロボットが人と関わる振舞を実現する枠組みを構築した.期間内に国内26件,国外31件(15カ国)の公演を成功させ,聴衆を対象とした大規模かつ文化比較的なアンケート調査により,提案する枠組みにより親和的なロボットの振舞が実現できることを確かめた.また実現された演出事例の分析から,ロボットの振舞のルール...
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(S))
Project Year: 2010 - 2013    Investigator(s): Minoru Asada
ロボットプラットフォームの開発:前年度設計,試作した広い関節可動域を有する筋骨格赤ちゃんロボット身体の改良に努めた,また,幼児型アンドロイドAffettoの開発では,一部設計改良の余地がみつかり,改良に努めた.
ミラーニューロンシステム(MNS)の創発における視覚発達スケジュールの役割:前年度モデルでパラメータの範囲を広げて,モデルの頑強性を確認した.
計算理論基盤構築:リカレントネットワークの一種であるエコステーとネットワークを用いて,身体バブリングに関する実ロボット実験を行い,その成果...
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(S))
Project Year: 2008 - 2013    Investigator(s): Hiroshi Ishiguro
本研究では、 人間に酷似した遠隔操作型アンドロイドのシステムを開発し、実験室実験と実環境における実証実験により、その効果を確かめた。特に、遠隔操作する操作者と、 アンドロイドと関わる訪問者の双方がアンドロイドシステムに適応できることを、認知科学的・脳科学的に確かめた。また、得られた知見を基に、人と親和的に関わることができる遠隔操作型アンドロイドのミニマルデザインを考案し、その効果を確かめた。