山川 雄司
Yuji Yamakawa
更新日: 03/09
基本情報
- 所属
- 東京大学 大学院情報学環・学際情報学府 准教授
- (兼任)生産技術研究所
- (兼任)大学院工学系研究科
- 学位
-
博士（情報理工学）(東京大学)
- J-GLOBAL ID
- 201701015512231347
- researchmap会員ID
- B000281635
- 外部リンク
研究分野
8経歴
9-
2020年5月 - 現在
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2018年12月 - 2020年4月
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2017年10月 - 2018年11月
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2014年4月 - 2017年10月
-
2011年4月 - 2014年3月
-
2008年4月 - 2011年3月
-
2006年3月
受賞
29-
2020年3月
-
2018年
-
2018年
-
2017年
-
2014年
-
2013年
-
2012年
-
2012年
論文
149-
Robotics and Autonomous Systems 192 105053-105053 2025年10月
-
Journal of Robotics and Mechatronics 37(2) 424-433 2025年4月20日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 8(10) 6275-6282 2023年10月
-
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1044-1051 2023年
-
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 12438 2023年
-
Transactions of the JSME (in Japanese) 89(928) 23-00191 2023年
-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 911-911 2022年10月20日
-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 1043-1052 2022年10月20日
-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 946-955 2022年10月
-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 936-945 2022年10月
-
Sensors 22(11) 4196-4196 2022年5月31日
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2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 7-12 2022年
-
Measurement: Sensors 18 2021年12月
-
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 234-238 2021年3月8日
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10(1) 41-41 2021年3月3日 筆頭著者責任著者
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2021 32ND IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) 1436-1443 2021年
MISC
28-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
センシングフォーラム資料 33 119-122 2016年9月1日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-H08(1)"-"1P1-H08(3)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-B02(1)"-"1P2-B02(3)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-G06(1)"-"2A2-G06(3)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P1-P03(1)"-"3P1-P03(4)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-U05(1)"-"1A1-U05(2)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P2-M01(1)"-"3P2-M01(4)" 2014年5月24日
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日本機械学會誌 117(1146) 302-302 2014年5月5日
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電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(388) 77-80 2014年1月23日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2-J03(1)"-"1A2-J03(4)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A1-J04(1)"-"1A1-J04(4)" 2012年5月27日
-
ロボティクスシンポジア予稿集 17th 2012年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1-K05(1)"-"2A1-K05(4)" 2011年5月26日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th 2011年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 16th 2011年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 15th 2010年
書籍等出版物
14-
パワー社 2020年
-
Industrial Robotics - New Paradigms 2019年
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Dynamic Modelling and Control of Robotic Interaction, (Ali Leylavi Shoushtari and Andon Topalov eds.), IntechOpen 2019年
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ロボット制御学ハンドブック, 近代科学社 2017年
-
パワー社 2017年
-
ハンディブック メカトロニクス 改訂3版, オーム社 2014年
-
パワー社 2014年
-
パワー社 2012年
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Advances in PID Control (Valery D. Yurkevich Ed.), INTECH (2011) 2011年
-
パワー社 2011年
-
パワー社 2010年
-
Robotics 2010 Current and Future Challenges (H. Abdellatif Ed.), INTECH (2010) 2010年
-
Reconfigurable Mechanisms and Robots (Jian S Dai, Matteo Zoppi, and Xianwen Kong eds.), KC edizioni 2009年
-
パワー社 2008年
共同研究・競争的資金等の研究課題
10-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 2024年6月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2018年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2008年 - 2010年