福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業環境では、被ばく低減や除染計画の立案のために、放射能汚染の分布を把握するための技術開発が求められている。著者は、環境認識デバイスを用いて作業環境の3次元モデルを構築し、ここに放射能汚染可視化カメラで取得した汚染のイメージ情報を投影することによって、汚染の3次元的な分布をデジタル空間上に可視化するシステムを開発した。学会では関連技術の実証例を紹介する。