谷垣勇輝 (Yuki Tanigaki) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪工業大学電子情報システム工学科講師

研究者番号: 01000265
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-4058-4480
J-GLOBAL ID: 202401002373234972
researchmap会員ID: R000070773

研究キーワード

論文

CRAGE and GNN-based AI architecture for autonomous transitions in modular robots

Kenichiro Satonaka, Ryusei Nishii, Ryota Kinjo, Seiichi Ohashi, Tomoya Negoro, Yuki Takagi, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Koki Harada, Ryo Ariizumi …

Artificial Life and Robotics 31(1) 265-279 2025年12月10日査読有り
Dynamic zooming strategy with parameter importance and volume enforcement for parallel optimization

Yotaro Yamaguchi, Yuki Tanigaki

2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 6199-6204 2025年10月5日査読有り責任著者
RAMENet: Performance-Aligned Remapping of Latents for Neural Architecture Search

Kazuki Hemmi, Yuki Tanigaki, Masaki Onishi

Proceedings of the AAAI Workshop on Graphs and More Complex Structures for Learning and Reasoning 2025年査読有り
Task allocation strategy for reconfigurable modular robots based on trophallaxis and cannibalism

Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Yuki Tanigaki, Fumitoshi Matsuno

Proc. of The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) 2025年査読有り
Isomorphism Determination Method for Modular Robots Using Graph Neural Networks

Ryuusei Nishii, Kenichiro Satonaka, Ryota Kinjo, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Tomohiro Shimomura, Guang Yang, Xixun Wang, Fumitoshi Matsuno, Ryo Ariizumi

Proc. of The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) 2025年査読有り
Development of a Health Monitoring Scheme on Mechanical Connection Motion of Modular Robots

Yuki Takagi, Kazuki Shibata, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Guang Yang, Xixun Wang, Ryohei Michikawa, Fumitoshi Matsuno

Proc. of The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) 2025年査読有り
Self-Reconfigurable Modular Robots for Lunar Exploration and Base Construction—Overview and Interim Results of a Resesarch Theme within the Moonshot Project

Fumitoshi Matsuno, Xixun Wang, Guang Yang, Kiona Hosotani, Ryohei Michikawa, Tetsushi Kamegawa, Yuya Shimizu, Motoyasu Tanaka, Ching Wen Chin, Ryusuke Fujisawa …

Proc. of The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) 2025年査読有り
Optimization of Autonomous Transformation Paths in Modular Robots via Structure Graph Encoding and Isomorphism Determination

Kenichiro Satonaka, Ryusei Nishii, Ryota Kinjo, Seiichi Ohashi, Tomoya Negoro, Yuki Takagi, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Koki Harada, Ryo Ariizumi …

Proc. of The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) 2025年査読有り
Multi-Objective Optimization of Module Configuration and Task Allocation for Modular Robots of the Lunar Exploration Project

Yuki Tanigaki, Yano Mikito

Proc. of The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) 2025年査読有り筆頭著者
Graph-Embedded Neural Architecture Search: A Variational Approach for Optimized Model Design

Kazuki Hemmi, Yuki Tanigaki, Kaisei Hara, Masaki Onishi

Computers, Materials & Continua 84(2) 2245-2271 2025年査読有り
MAS-Bench: a benchmarking for parameter calibration of multi-agent crowd simulation.

Shusuke Shigenaka, Shunki Takami, Yuki Tanigaki, Shuhei Watanabe, Masaki Onishi

Journal of Computational Social Science 7(2) 2121-2145 2024年10月
NAVIGATOR-D3: Neural Architecture Search Using VarIational Graph Auto-encoder Toward Optimal aRchitecture Design for Diverse Datasets.

Kazuki Hemmi, Yuki Tanigaki, Masaki Onishi

Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN 2024 - 33rd International Conference on Artificial Neural Networks 292-307 2024年
Enhancing Swarm Foraging Efficiency via Dynamic Task Switching and Threshold Diversity

Taiki Watanabe, Yuki Tanigaki, Tomohiro Hayakawa, Fumitoshi Matsuno, Ryusuke Fujisawa

Proc. of The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) 2023年査読有り
群集シミュレーションを用いた歩行者交通情報の推定—進化計算コンペティション2022の結果報告

谷垣勇輝, 重中秀介, 鷹見竣希, 大西正輝, 濱田直希, 原田智広

進化計算学会論文誌 14(1) 18-28 2023年査読有り
MC-DARTS : Model Size Constrained Differentiable Architecture Search

Kazuki Hemmi, Yuki Tanigaki, Masaki Onishi

NeurIPS 2022 Workshop 2022年10月査読有り責任著者
Multiobjective Tree-Structured Parzen Estimator.

Yoshihiko Ozaki, Yuki Tanigaki, Shuhei Watanabe, Masahiro Nomura, Masaki Onishi

Journal of Artificial Intelligence Research 73 1209-1250 2022年
ゲーム内イベントに対する認知的バイアスを考慮した乱数生成問題—進化計算コンペティション2020の結果報告

濱田直希, 於保俊, 谷垣勇輝, 原田智広, 能島裕介

進化計算学会論文誌 12(3) 112-124 2021年
MAS-Bench: Parameter Optimization Benchmark for Multi-agent Crowd Simulation.

Shusuke Shigenaka, Shunki Takami, Shuhei Watanabe, Yuki Tanigaki, Yoshihiko Ozaki, Masaki Onishi

AAMAS '21: 20th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems(AAMAS) 1652-1654 2021年
Multiobjective tree-structured parzen estimator for computationally expensive optimization problems.

Yoshihiko Ozaki, Yuki Tanigaki, Shuhei Watanabe, Masaki Onishi

GECCO '20: Genetic and Evolutionary Computation Conference(GECCO) 533-541 2020年
Evolutionary Multiobjective Optimization for Pedestrian Route Guidance with Multiple Scenarios.

Yuki Tanigaki, Yoshihiko Ozaki, Shusuke Shigenaka, Masaki Onishi

IEEE Congress on Evolutionary Computation(CEC) 1-7 2020年

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MISC

極限環境における通信の非対称性を想定したタスク割り当て方法に関する比較検討

谷垣勇輝, 江本紘輔, 矢野幹人, 名波優羽

第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2026年5月筆頭著者
ハイパーネットワーク蒸留による効率的なマルチタスクOne-Shot NAS Efficient Multi-Task One-Shot NAS via Hypernetwork Distillation

山口陽太郎, 谷垣勇輝, 奥宏史

第70回システム制御情報学会研究発表講演会 2026年5月
Development of a GNN platform for transforming modular robots

Ryusei Nishii, Ryota Kinjo, Kenichiro Satonaka, Seiich Ohashi, Tomoya Negoro, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Guang Yang, Xixun Wang, Ryo Ariizumi …

Proc. of Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026) 2026年
Research foundation and roadmap for autonomous transition AI and reinforcement learning for modular robots

Tomoya Negoro, Ryota Kinjo, Kenichiro Satonaka, Ryuusei Nishii, Ohashi Seiichi, Yuki Takagi, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Tomohiro Shimomura, Guang Yang …

Proc. of Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026) 2026年
Analyzing Robustness and Performance Trade-offs in Modular Robot Task Allocation Using a Two-Stage Bottom-Up Optimization Framework

Yuki Tanigaki, Mikito Yano, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Fumitoshi Matsuno

Proc. of Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026) 2026年筆頭著者
ハイパーネットワーク生成重みによる多目的 One-shot NAS の高速化についての検討

山口陽太郎, 谷垣勇輝

進化計算シンポジウム2025 2025年12月
潜在特徴量空間における最適化効率の向上を目指すRemapNetの提案

逸見一喜, 谷垣勇輝, 大西正輝

進化計算シンポジウム2025 2025年12月
マルチタスクOne-Shot NAS におけるスーパーネット事前学習の影響調査

山口陽太郎, 谷垣勇輝

人工知能学会全国大会予稿集 2025年5月
効率的なアーキテクチャ埋め込み空間構築のためのNAVIGATOR の活用

逸見一喜, 谷垣勇輝, 大西正輝

人工知能学会全国大会予稿集 2025年5月
多目的 Neural Architecture Search における構造パラメータ推移にスカラー化関数が与える影響の調査と交叉戦略の検討

山口陽太郎, 谷垣勇輝

第28回進化計算学会研究会 2025年
モジュラーロボット変形のためのGNNを活用したAI開発の検討

西井隆聖, 里中健一郎, 金城良太, 奥宏史, 谷垣勇輝, 有泉亮, 下村知広, 楊光, 王璽尋, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI25 280-282 2025年
自律分散アルゴリズムによる群ロボットのタスク割当てと集団的作業効率の向上

渡辺太貴, 谷垣勇輝, 早川智洋, 松野文俊, 藤澤隆介

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI25 358-365 2025年
スーパーネット学習の集約と近傍交叉による効率的な多目的One-Shot NAS

山口陽太郎, 谷垣勇輝

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI25 631-636 2025年
モジュラーロボットのための多目的最適化を用いた二段階タスクアロケーション

矢野幹人, 谷垣勇輝

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI25 283-288 2025年
Experimental Verification of a Health Monitoring Scheme for the Connection Sequence of Modular Robots

Yuki Takagi, Kazuki Shibata, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Guang Yang, Xixun Wang, Ryohei Michikawa, Fumitoshi Matsuno

Proc. of Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026) 2024年
オープンスペースディスカッション2023実施報告

原田智広, 木下貴登, 白石洋輝, 高野諒, 田島友祐, 谷垣勇輝, 苗村伸夫, 西原慧

進化計算学会論文誌 15(1) 11-19 2024年
VGAEを用いたNeural Architecture Searchの探索結果の解釈性向上を目指した構造クラスタリング手法

逸見一喜, 谷垣勇輝, 川上健太, 大西正輝

人工知能学会全国大会予稿集 2023年
オープンスペースディスカッション2022 実施報告

中田雅也, 内種岳詞, 串田淳一, 田中彰一郎, 谷垣勇輝, 西原慧, 原田智広, 能島裕介

進化計算学会論文誌 14(1) 12-17 2023年
群集誘導戦略最適化に向けた多目的深層強化学習に関する研究

西田遼, 谷垣勇輝, 大西正輝, 橋本浩一

人工知能学会全国大会予稿集 2022年
ハイパーヒューリスティックで得られた進化型多目的最適化アルゴリズムの汎用性の検証—Generalization Ability of Multiobjective Evolutionary Algorithms Obtained by Hyper-Heuristics

谷垣勇輝, 能島裕介, 石渕久生

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 61 6p 2017年5月

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共同研究・競争的資金等の研究課題

進化型多数目的最適化における解集合評価の体系化へ向けた評価指標の批判的考察

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月

石渕久生, 能島裕介, 今田諒, 土井健, 瀬戸口悠, 谷垣勇輝, 増田広行

谷垣勇輝

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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