舟洞佑記 (Yuki Funabora) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学大学院工学研究科情報・通信工学専攻情報システム講座制御システム研究グループ准教授

学位: 博士（工学）(名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 201301058199145311
researchmap会員ID: 7000006309

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

2012年4月 - 2013年3月

独立行政法人理化学研究所基幹研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット制御研究チーム特別研究員

学歴

委員歴

2018年6月 - 現在

ソフトロボティクス専門委員会, 委員
2018年2月 - 2018年9月

日本知能情報ファジィ学会, 第34回ファジィシステムシンポジウム実行委員

受賞

2018年1月

電気学会優秀発表論文賞B賞, 表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系, 一般社団法人電気学会

佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
2015年12月

SI2015優秀講演賞, 法益社団法人計測自動制御学会

巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

論文

DSFS: Dynamic Sensor Fusion System for Robust Localization with Diverse Sensing Information

Takumi Suzuki, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki, Mitsuhiro Yamazumi

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 37(5) 1127-1136 2025年10月
Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm

Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Yuki Funabora, Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Shinji Doki

IEEE Robotics and Automation Letters 10(2) 1944-1951 2025年2月
Viewpoint Generation Algorithm for Gimbal-Mounted Robots for Visual Inspection of Civil Engineering Structures

Masaya Haneda, Weitong Wu, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki

IEEE ACCESS 13 40813-40823 2025年
Spatial Resolution Ensured Configuration Planning for Visual Inspection Using Pan-Tilt-Zoom Camera-Equipped Robots

Weitong Wu, Masaya Haneda, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki

IEEE ACCESS 13 54105-54114 2025年
Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow

Kenta Yokoe, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama

IEEE Robotics and Automation Letters 10(4) 1-8 2025年
Gravity Compensation Method for Whole Body-Mounted Robot With Contact Force Distribution Sensor

Shinichi Masaoka, Yuki Funabora, Shinji Doki

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9(9) 7843-7850 2024年9月
Controlling a peristaltic robot inspired by inchworms

Yanhong Peng, Hiroyuki Nabae, Yuki Funabora, Koichi Suzumori

BIOMIMETIC INTELLIGENCE AND ROBOTICS 4(1) 2024年3月
Peristaltic transporting device inspired by large intestine structure

Yanhong Peng, Hiroyuki Nabae, Yuki Funabora, Koichi Suzumori

SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL 365 2024年1月1日
Evaluation and Enhancement of Resolution-Aware Coverage Path Planning Method for Surface Inspection Using Unmanned Aerial Vehicles

Weitong Wu, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki, Satoru Yoshikawa, Tetsuji Mitsuda, Jingyu Xiang

IEEE ACCESS 12 16753-16766 2024年
Applications of Augmented Reality in Assisting Structure Surface Data Collection Using Unmanned Aerial Vehicles

Weitong Wu, Yohan Hong, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki

IEEE ACCESS 12 143106-143117 2024年
Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Haptics 18(1) 1-11 2024年
Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation

Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access 12 3874-3880 2024年
Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception

Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Koki Nakagawa, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Shinji Doki

Biomimetic Intelligence and Robotics 3(4) 100127-100127 2023年12月
細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース

齋藤澄和, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久

日本ロボット学会誌 41(3) 322-325 2023年5月3日査読有り
Arm-Mounted Assistive Robot for Measuring Contact Force and Evaluating Wearer Safety

Shinichi Masaoka, Yuki Funabora, Shinji Doki

IEEE ACCESS 11 114855-114863 2023年
Turning a Functional Cloth Into an Actuator by Combining Thread-Like Thin Artificial Muscles and Embroidery Techniques

Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Yuki Funabora, Shinji Doki

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7(3) 5827-5833 2022年7月
Modeling Fabric-Type Actuator Using Point Clouds by Deep Learning

Yanhong Peng, Hiroki Yamaguchi, Yuki Funabora, Shinji Doki

IEEE ACCESS 10 94363-94375 2022年
Multisensor Robust Localization in Various Environment with Correlation Checking Test

Nozom Ohashi, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki

ROBOMECH Journal 8(3) 2021年2月8日査読有り最終著者
状況と行動の因果関係に着目した人間行動モデル化手法

道木加絵, 橋本幸二郎, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 141(2) 193-204 2021年2月1日査読有り
無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム

木村圭佑, 前田圭吾, 麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

計測自動制御学会論文集 56(7) 370-378 2020年8月26日査読有り最終著者

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MISC

Flight Path Planning of Robot for Environmental Measurement Considering Accuracy Assurance

K. Doki, Y. Funabora, S. Doki

Impact 2019(10) 90-92 2019年12月
装着者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して

舟洞佑記

地域ケアリング 20(6) 2018年9月12日筆頭著者最終著者責任著者
Autonomous Motion Adaptation Against Structure Changes Without Model Identification

Y. Funabora, U. Yano, S. Doki, S. Okuma

The Future of Humanoid Robots - Research and Applications 2011年2月16日

講演・口頭発表等

181

Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月20日 IEEE
Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2024年7月15日 IEEE
The Impact of Equipment Specifications on the Efficiency of Visual Inspection using Unmanned Aerial Vehicles

Weitong Wu, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki

2024 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES, CODIT 2024 2024年
Verification of Compliance on Funabot-Plate: Semisoft Assistive Robot with Artificial Muscle and Rigid Plate

Shinichi Masaoka, Rin Yasuda, Yuki Funabora, Shinji Doki

2024 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, ICARCV 2024年
Verification of Mehcanism How Fabric Actuator Evoke Pinched Tactile by Using Force Distribution Sensor

Shinichi Masaoka, Yusei Sato, Yuki Funabora, Shinji Doki

2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, CBS 2024年
Investigation of Sensory Provision for Calf and Shin Using Fabric Actuator

Shinichi Masaoka, Haru Fukatsu, Yuki Funabora, Shinji Doki

2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, CBS 2024年
Acquisition of Association Rules between a Situation and an Operation of Driving Behavior by using Time Series Clustering based on Coupled-GP-HSMM

Kohjiro Hashimoto, Daichi Yanagihara, Hiroshi Kuniyuki, Kae Doki, Yuki Funabora, Shinji Doki

2023 IEEE 2ND INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY ANNUAL ON-LINE CONFERENCE, ONCON 2023年
Study on a Detection Method of Driving Scenes Using Driver's Operation Data and In-Vehicle Camera Videos

Kohjiro Hashimoto, Daichi Yanagihara, Hiroshi Kuniyuki, Kae Doki, Yuki Funabora, Shinji Doki

2023 IEEE 2ND INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY ANNUAL ON-LINE CONFERENCE, ONCON 2023年
Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS) 2022年11月27日 IEEE
Basic Verification of Contact Force-Based Control with Full Body-Worn Assistive Robot

Shinichi Masaoka, Yuki Funabora, Shinji Doki

2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022) 2022年
Study on Clustering Method of Driving Behavior Data Based on Variational Auto Encoder and Coupled-GP-HSMM

Kohjiro Hashimoto, Daichi Yanagihara, Hiroshi Kuniyuki, Kae Doki, Yuki Funabora, Shinji Doki

2022 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN) 2022年
Operator Assistance for Remote Driving with Augmented Image based on Gaze Information

Kae Doki, Kenya Suzuki, Yuki Funabora, Shinji Doki, Yoshikazu Yano

2022 IEEE 31ST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE) 2022年
Application of Augmented Reality based on Sensing Data to Teleoperation System for Operator Support

Kae Doki, Kenya Suzuki, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Yuki Funabora, Shinji Doki

Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 2021年3月10日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
AR video presentation using 3D LiDAR information for operator support in mobile robot teleoperation

Kae Doki, Kenya Suzuki, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Yuki Funabora, Shinji Doki

SAMI 2021 - IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Proceedings 2021年1月21日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
3D PCD map creation for LiDAR localization using a spherical camera

Yusuke Isozumi, Satoshi Ito, Ryosuke Morita, Yuki Funabora

2021 60TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 2021年
GNSSで飛行する構造物点検用UAV群におけるGNSSと相対計測情報の統合による位置推定のロバスト化

木村圭佑, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
遠隔操縦支援における映像遅延の悪影響抑制を目的とした AR 映像提示手法

鈴木建哉, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓

令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
構造物外観点検における位置推定補助の必要性を考慮したUAV群経路計画

呉偉桐, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
接触力を直接計測可能な脚部体幹部装着型ロボットの試作

正岡真一, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
人体背部のアシストを目指した布状アクチュエータの可動範囲の定量評価

山口紘生, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会

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担当経験のある科目(授業)

2020年 - 2020年

G30 Automobile Engineering Laboratory II Robot Control (Nagoya University)
2020年 - 2020年

大実験ロボットビジョン (名古屋大学)
2020年 - 2020年

電気・電子工学実験ロボットの制御 (名古屋大学)
2019年 - 2019年

数学２及び演習 (名古屋大学)
2019年 - 2019年

大実験ロボットビジョン (名古屋大学)
2019年 - 2019年

電気・電子工学実験ロボットの制御 (名古屋大学)
2018年 - 2018年

数学２及び演習 (名古屋大学)
2018年 - 2018年

大実験ロボットビジョン (名古屋大学)
2018年 - 2018年

電気・電子工学実験ロボットの制御 (名古屋大学)
2017年 - 2017年

電気・電子工学実験ロボットの制御 (名古屋大学)
2017年 - 2017年

数学２及び演習 (名古屋大学)
2017年 - 2017年

大実験ロボットビジョン (名古屋大学)
2016年 - 2016年

大実験ロボットビジョン (名古屋大学)
2015年 - 2015年

G30 Automobile Engineering Laboratory II Operational Amplifiers (Nagoya University)

所属学協会

2019年1月 - 2019年12月

IEEE
2017年1月 - 2018年12月

計測自動制御学会
2016年4月 - 2018年3月

電気学会
電子情報通信学会
日本機会学会

Works(作品等)

Flight Path Planning of Robot for Environmental Measurement Considering Accuracy Assurance

Doki, Kae, Funabora, Yuki, Doki, Shinji

2019年12月その他
Autonomous Motion Adaptation Against Structure Changes Without Model Identification

2012年1月その他

共同研究・競争的資金等の研究課題

異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 現在

道木慎二
面状圧力分布情報に基づく安全な装着型アシストロボットの開発と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2016年4月 - 現在
未来視による先読み運動補完が拓くスポーツトレーニング支援

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(開拓) 2023年6月 - 2026年3月

青山忠義, 舟洞佑記, 加藤健治
同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

舟洞佑記
スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

青山忠義, 高須正規, 舟洞佑記, 加藤健治
スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

青山忠義, 高須正規, 舟洞佑記, 加藤健治
着用者動作への追従性と高アシスト力を両立する表面骨格型アシスト機構の開発と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

舟洞佑記
異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

道木慎二
面状圧力分布情報に基づく安全な装着型アシストロボットの開発と制御

日本学術振興会科学研究費補助金若手研究(A) 2016年4月 - 2020年3月

舟洞佑記
精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(C) 2016年10月 - 2019年3月

道木加絵
柔軟な面状圧力センサを用いた多関節ロボットのインピーダンス制御

日本学術振興会科学研究費補助金若手研究(B) 2014年4月 - 2016年3月

舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵, 宋炫根, 内山直哉, 韓天実, 佐藤飛鳥

産業財産権

特願2017-236083 能動体および動作補助装置

舟洞佑記

舟洞佑記

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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