舟洞佑記 (Yuki Funabora) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学大学院工学研究科情報・通信工学専攻情報システム講座制御システム研究グループ准教授

学位: 博士（工学）(名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 201301058199145311
researchmap会員ID: 7000006309

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

2012年4月 - 2013年3月

独立行政法人理化学研究所基幹研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット制御研究チーム特別研究員

学歴

委員歴

2018年6月 - 現在

ソフトロボティクス専門委員会, 委員
2018年2月 - 2018年9月

日本知能情報ファジィ学会, 第34回ファジィシステムシンポジウム実行委員

受賞

2018年1月

電気学会優秀発表論文賞B賞, 表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系, 一般社団法人電気学会

佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
2015年12月

SI2015優秀講演賞, 法益社団法人計測自動制御学会

巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

論文

Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm

Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Yuki Funabora, Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Shinji Doki

IEEE Robotics and Automation Letters 10(2) 1944-1951 2025年2月
Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow

Kenta Yokoe, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年
Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 255-258 2024年11月20日
Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1447-1454 2024年7月15日
Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Haptics 1-11 2024年
Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation

Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access 12 3874-3880 2024年
Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception

Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Koki Nakagawa, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Shinji Doki

Biomimetic Intelligence and Robotics 3(4) 100127-100127 2023年12月
細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース

齋藤澄和, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久

日本ロボット学会誌 41(3) 322-325 2023年5月3日査読有り
Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS) 2022年11月27日
Application of Augmented Reality based on Sensing Data to Teleoperation System for Operator Support

Kae Doki, Kenya Suzuki, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Yuki Funabora, Shinji Doki

Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 2021- 19-24 2021年3月10日
Multisensor Robust Localization in Various Environment with Correlation Checking Test

Nozom Ohashi, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki

ROBOMECH Journal 8(3) 2021年2月8日査読有り最終著者
状況と行動の因果関係に着目した人間行動モデル化手法

道木加絵, 橋本幸二郎, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 141(2) 193-204 2021年2月1日査読有り
AR video presentation using 3D LiDAR information for operator support in mobile robot teleoperation

Kae Doki, Kenya Suzuki, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Yuki Funabora, Shinji Doki

SAMI 2021 - IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Proceedings 59-64 2021年1月21日
無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム

木村圭佑, 前田圭吾, 麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

計測自動制御学会論文集 56(7) 370-378 2020年8月26日査読有り最終著者
センサ情報信頼度マップを用いた複数センサ情報統合による自律移動ロボットの自己位置推定

道木加絵, 新矢竜, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 139(12) 1389-1399 2019年12月1日査読有り
体幹部用多関節装着型ロボットの実現に向けた人体との接触圧力分布情報の制御利用の有用性検証

舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 139(11) 1325-1332 2019年11月1日査読有り筆頭著者
Detection of contributing object to driving operations based on hidden Markov model

Kohjiro Hashimoto, Tetsuyasu Yamada, Takeshi Tsuchiya, Kae Doki, Yuki Funabora, Shinji Doki

International Journal of Advanced Robotic Systems 16(5) 1-15 2019年10月9日査読有り
体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案

舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵

計測自動制御学会論文集 55(9) 520-528 2019年9月19日査読有り筆頭著者
自律移動ロボットのロバストな位置推定のための相関係数による多数決センサ選択と統合

大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

計測自動制御学会論文集 55(7) 439-446 2019年7月14日査読有り
無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定

麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

計測自動制御学会論文集 55(5) 386-392 2019年5月22日査読有り

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MISC

Flight Path Planning of Robot for Environmental Measurement Considering Accuracy Assurance

K. Doki, Y. Funabora, S. Doki

Impact 2019(10) 90-92 2019年12月
装着者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して

舟洞佑記

地域ケアリング 20(6) 2018年9月12日筆頭著者最終著者責任著者
2P1-O03 UAVによる外観点検システムの自動化 : 構造物の三次元モデルからの点検経路の自動生成

麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-O03(1)"-"2P1-O03(2)" 2015年5月17日
2P1-M10 HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成

道木加絵, 平井貴大, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-M10(1)"-"2P1-M10(3)" 2015年5月17日
1P2-H04 装着型デバイスの追従性向上のための上体背面の動作解析

佐藤文哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-H04(1)"-"1P2-H04(2)" 2015年5月17日
2A2-L03 KL情報量に基づくセンサ統合によるパーティクルフィルタを用いた位置推定のロバスト化

巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-L03(1)"-"2A2-L03(4)" 2015年5月17日
1A1-P05 アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御

内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1-P05(1)"-"1A1-P05(3)" 2015年5月17日
1P2-Q03 移動冗長マニピュレータを用いた立体構造物の表面検査における移動コストを考慮した作業位置計画(動作計画と制御の新展開(2))

大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P2-Q03(1)"-"1P2-Q03(3)" 2014年5月24日
2A1-S02 接触部位の圧力分布に基づく多関節部位アシスト機構のインピーダンス制御(人間機械協調)

宋〓根, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-S02(1)"-"2A1-S02(4)" 2014年5月24日
2A2-S03 複数センサの動的選択による自己位置推定精度改善 : パーティクルフィルタの内部状態に基づくセンサ選択法の検討(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-S03(1)"-"2A2-S03(4)" 2014年5月24日
サービスロボットの構造変化に対する適応動作の高速生成

舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

日本機会学会論文集(C編) 78(793) 152-163 2012年9月査読有り筆頭著者
サービスロボットの機械的な構造変化に対する自律的な動作適応

舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

日本機会学会論文集(C編) 78(786) 583-594 2012年2月査読有り筆頭著者
サービスロボットの動作適応における動作の自己評価法

舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

電気学会論文誌C(電子・情報システム部門誌) 131(12) 2072-2081 2011年12月査読有り筆頭著者
Autonomous Motion Adaptation Against Structure Changes Without Model Identification

Y. Funabora, U. Yano, S. Doki, S. Okuma

The Future of Humanoid Robots - Research and Applications 2011年2月16日
2A2-F27 四脚歩行ロボットのクロール歩行における外部環境変化への自律適応

舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A2-F27(1)"-"2A2-F27(4)" 2010年
2P1-G15 ロボットの構造変化による位置誤差に基づく動作修正法の提案

木下裕介, 舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2P1-G15(1)"-"2P1-G15(4)" 2010年
2A2-E02 ロボットの身体構造の変化に対する動作の逐次適応法

舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A2-E02(1)"-"2A2-E02(4)" 2009年5月25日
2P2-G24 ロボットの関節故障に対する動作表現関節の階層構造に基づく動的選択法に関する検討(進化・学習とロボティクス)

舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P2-G24(1)"-"2P2-G24(4)" 2008年6月6日
ロボットの故障による構造変化に適応可能な姿勢を介した動作表現の提案

舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二

ファジィシステムシンポジウム講演論文集 23 619-624 2007年8月29日
2A1-L08 関節故障や形状変化に適応可能な動作表現の姿勢記述法の提案(進化・学習とロボティクス)

舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A1-L08(1)"-"2A1-L08(4)" 2007年5月11日

講演・口頭発表等

143

GNSSで飛行する構造物点検用UAV群におけるGNSSと相対計測情報の統合による位置推定のロバスト化

木村圭佑, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
遠隔操縦支援における映像遅延の悪影響抑制を目的とした AR 映像提示手法

鈴木建哉, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓

令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
構造物外観点検における位置推定補助の必要性を考慮したUAV群経路計画

呉偉桐, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
接触力を直接計測可能な脚部体幹部装着型ロボットの試作

正岡真一, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
人体背部のアシストを目指した布状アクチュエータの可動範囲の定量評価

山口紘生, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
加速度情報に基づく布状アクチュエータの変形挙動の解析

中川滉貴, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Deformation Description with a Set of Segmented Planes for Deformation Control of Fabric Actuator

H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft)
HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出 -時系列分割タイミングの影響を考慮した行動要素抽出の検討-

井上佳, 道木加絵, 橋本幸二郎, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏

令和2年電気学会全国大会 2020年3月11日
遠隔操縦における映像劣化の悪影響抑制の為のAR映像提示―操作性能と操作者の主観評価

鈴木建哉, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓

令和2年電気学会全国大会 2020年3月11日
Three-Dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator

H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2020) 2020年1月12日
Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer

S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 2019年11月4日
A Challenge of Deformation Control for Cloth Actuators

H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 2019年11月4日
Boosting SLAM: Combining SLAM Methodologies for Robust Localization

N.Ohashi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 2019年11月4日
Robust UAV Localization Around the Large Scale Facilities with Multiple Subsidiary UAVs

K.Kimura, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 2019年11月4日
現実画像に 3D Lidar 情報を重畳した拡張現実を用いた遠隔操縦支援の検討

鈴木建哉, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓

令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2019年9月9日
HMM 遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法 - DP マッチングを用いた HMM 学習データのクラスタリングに関する検討 -

井上佳, 道木加絵, 橋本幸二郎, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏

令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2019年9月9日
ヒステリシス性を有する布型アクチュエータにおける変形再現性の定量評価

山口紘生, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2019年9月9日
外観点検タスクと位置推定を考慮した UAV 群の経路計画法の検討

呉偉桐, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2019年9月9日
位置推定補助用 UAV 群の幾何的配置と相対位置計測が位置統合に及ぼす影響の考察

木村圭佑, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2019年9月9日
身体との接触力分布情報を計測可能な体幹部装着型ロボットの試作

本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2019年9月9日

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担当経験のある科目(授業)

2020年 - 2020年

G30 Automobile Engineering Laboratory II Robot Control (Nagoya University)
2020年 - 2020年

大実験ロボットビジョン (名古屋大学)
2020年 - 2020年

電気・電子工学実験ロボットの制御 (名古屋大学)
2019年 - 2019年

数学２及び演習 (名古屋大学)
2019年 - 2019年

大実験ロボットビジョン (名古屋大学)
2019年 - 2019年

電気・電子工学実験ロボットの制御 (名古屋大学)
2018年 - 2018年

数学２及び演習 (名古屋大学)
2018年 - 2018年

大実験ロボットビジョン (名古屋大学)
2018年 - 2018年

電気・電子工学実験ロボットの制御 (名古屋大学)
2017年 - 2017年

電気・電子工学実験ロボットの制御 (名古屋大学)
2017年 - 2017年

数学２及び演習 (名古屋大学)
2017年 - 2017年

大実験ロボットビジョン (名古屋大学)
2016年 - 2016年

大実験ロボットビジョン (名古屋大学)
2015年 - 2015年

G30 Automobile Engineering Laboratory II Operational Amplifiers (Nagoya University)

所属学協会

2019年1月 - 2019年12月

IEEE
2017年1月 - 2018年12月

計測自動制御学会
2016年4月 - 2018年3月

電気学会
電子情報通信学会
日本機会学会

Works(作品等)

Flight Path Planning of Robot for Environmental Measurement Considering Accuracy Assurance

Doki, Kae, Funabora, Yuki, Doki, Shinji

2019年12月その他
Autonomous Motion Adaptation Against Structure Changes Without Model Identification

2012年1月その他

共同研究・競争的資金等の研究課題

異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 現在

道木慎二
面状圧力分布情報に基づく安全な装着型アシストロボットの開発と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2016年4月 - 現在
スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

青山忠義, 高須正規, 舟洞佑記, 加藤健治
スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

青山忠義, 高須正規, 舟洞佑記, 加藤健治
着用者動作への追従性と高アシスト力を両立する表面骨格型アシスト機構の開発と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

舟洞佑記
異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

道木慎二
面状圧力分布情報に基づく安全な装着型アシストロボットの開発と制御

日本学術振興会科学研究費補助金若手研究(A) 2016年4月 - 2020年3月

舟洞佑記
精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(C) 2016年10月 - 2019年3月

道木加絵
柔軟な面状圧力センサを用いた多関節ロボットのインピーダンス制御

日本学術振興会科学研究費補助金若手研究(B) 2014年4月 - 2016年3月

舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵, 宋炫根, 内山直哉, 韓天実, 佐藤飛鳥

産業財産権

特願2017-236083 能動体および動作補助装置

舟洞佑記

舟洞佑記

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研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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