長津 裕己
ナガツ ユウキ (Yuki Nagatsu)
更新日: 01/22
基本情報
- 所属
- 拓殖大学 工学部 機械システム工学科 助教
- 学位
-
修士 (工学)(慶應義塾大学)博士 (工学)(慶應義塾大学)
- 研究者番号
- 60804987
- J-GLOBAL ID
- 201701016876070752
- researchmap会員ID
- 7000020841
研究分野
6経歴
3-
2023年4月 - 現在
-
2022年
学歴
3-
2014年4月 - 2017年3月
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2012年4月 - 2014年3月
-
2008年4月 - 2012年3月
委員歴
17-
2024年3月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2023年6月 - 2025年5月
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2023年9月 - 2024年3月
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2022年9月 - 2023年3月
-
2021年6月 - 2023年3月
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2019年12月 - 2023年3月
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2020年6月 - 2022年5月
-
2021年6月 - 2022年3月
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2017年4月 - 2021年6月
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2020年6月 - 2021年3月
-
2019年6月 - 2020年3月
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2018年6月 - 2019年3月
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2017年6月 - 2018年3月
-
2017年4月
主要な受賞
5主要な論文
66-
Force-symmetric Type Two-channel Bilateral Control System Based on Higher-order Disturbance ObserverIEEE Access 12 45572-45596 2024年 査読有り筆頭著者
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IEEE Transactions on Industrial Electronics 68(11) 11188-11199 2021年11月 査読有り筆頭著者
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Journal of Robotics and Mechatronics 33(3) 643-652 2021年6月 査読有り
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IEEJ Journal of Industry Applications 10(3) 317-323 2021年5月 査読有り
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Proceedings of the 6th IEEJ International Workshop on Sensing，Actuation，Motion Control，and Optimization (SAMCON2021) SS4.2 178-183 2021年3月 査読有り
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IEEJ Journal of Industry Application 10(2) 184-191 2021年3月1日 査読有り
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IEEJ Journal of Industry Applications 10(2) 165-177 2021年 査読有り筆頭著者
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精密工学会誌 86(4) 281-288 2020年4月5日 査読有り筆頭著者
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ROBOMECH Journal 7(1) 1-16 2020年2月17日 査読有り筆頭著者
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IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 7(5) 378-386 2018年 査読有り
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IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 64(1) 420-431 2017年1月 査読有り筆頭著者
-
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 62(9) 5786-5798 2015年9月 査読有り筆頭著者
講演・口頭発表等
63-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025), 3D3-11, pp. 4453-4457 2025年12月
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025), 3C5-07, pp. 4204-4207 2025年12月
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025), 13I-1, pp.861-864. 2025年11月
-
ロボティクスメカトロニクス講演会2025, 2A1-T02 2025年6月
-
令和7年電気学会全国大会, Vol. 4, No. 4-143, pp. 239-240
-
第22回日本神経理学療法学会学術大会, No. P42-8
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第42回日本ロボット学会学術講演会（JRS2024）3K1-02 2024年9月
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第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 1B5-07 2023年12月
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 1P1-S06 2022年6月
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 1P1-S05 2022年6月
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 1P1-S04 2022年6月
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 1P1-S03 2022年6月
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 1P1-S02 2022年6月
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 1P1-R07 2022年6月
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 1P1-R06 2022年6月
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 1P1-R03 2022年6月
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 1P1-R02 2022年6月
-
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka 2021年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka 2021年6月
共同研究・競争的資金等の研究課題
9-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省） 若手研究 2021年4月 - 2023年3月
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公益財団法人精密測定技術振興財団 精密測定技術振興のための調査・研究事業 公益財団法人精密測定技術振興財団2021年度(令和3年度)助成 2021年4月 - 2022年3月
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公益財団法人立石科学技術振興財団 2020年度 研究助成(A) 2020年4月 - 2021年3月
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文部科学省 科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省）－若手研究(B) 若手研究 2018年4月 - 2021年3月
-
文部科学省 科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省）－若手研究（スタートアップ） 研究活動スタート支援 2017年10月 - 2018年3月