大西 祐輝
オオニシ ユウキ (Yuki Onishi)
更新日: 01/21
基本情報
- 所属
- 東京工業大学 工学院 研究員
- (兼任)工学院 システム制御系 博士後期課程
- 学位
-
修士（工学）(2021年3月 東京工業大学)
- 連絡先
- onishi
sl.sc.e.titech.ac.jp - ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-5355-6833- J-GLOBAL ID
- 202001013025676387
- researchmap会員ID
- R000009284
- 外部リンク
研究キーワード
2経歴
2-
2021年4月 - 現在
-
2020年11月 - 現在
学歴
5-
2021年4月 - 現在
-
2019年9月 - 2021年3月
-
2017年4月 - 2019年9月
-
2016年4月 - 2017年3月
-
2013年4月 - 2016年3月
委員歴
1-
2022年12月 - 2023年6月
受賞
7-
2021年3月
論文
2-
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月 査読有り筆頭著者
-
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2021年9月 査読有り筆頭著者
講演・口頭発表等
1-
International Conference on Humanoid Robotics 2022, Tutorial on Challenge-driven Learning of Humanoid Robot Control in Virtual Environments 2022年11月28日 招待有り
所属学協会
3-
2021年2月 - 現在
-
2019年4月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
2-
科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 (ACT-X) 2020年11月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2020年4月 - 2023年3月
社会貢献活動
1