大西 祐輝
オオニシ ユウキ (Yuki Onishi)
更新日: 02/23
基本情報
- 学位
-
博士（工学）(2024年9月 東京工業大学)
- researchmap会員ID
- R000009284
- 外部リンク
研究キーワード
2経歴
6-
2026年1月 - 現在
-
2024年11月 - 現在
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2024年10月 - 2025年12月
-
2023年4月 - 2024年9月
-
2021年4月 - 2023年3月
-
2020年11月 - 2023年3月
学歴
8-
2021年4月 - 2024年9月
-
2023年5月 - 2024年3月
-
2020年4月 - 2021年3月
-
2019年9月 - 2021年3月
-
2017年4月 - 2019年9月
-
2016年4月 - 2017年3月
-
2013年4月 - 2016年3月
委員歴
4-
2024年10月 - 現在
-
2025年3月 - 2025年12月
-
2023年12月 - 2024年6月
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2022年12月 - 2023年6月
受賞
9-
2021年3月
論文
6-
Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 9036-9042 2024年10月14日 査読有り筆頭著者責任著者
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Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 832-838 2024年8月21日 査読有り
-
Proceedings of the 14th Asian Control Conference (ASCC) 2163-2170 2024年7月 査読有り
-
Advanced Robotics 37(5) 395-405 2023年2月17日 査読有り筆頭著者責任著者
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Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 5120-5127 2021年9月27日 査読有り筆頭著者
-
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2021年9月 査読有り筆頭著者責任著者
講演・口頭発表等
3-
第20回 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 2024年11月3日 招待有り
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数学と諸分野の連携に向けた若手数学者交流会（第５回）2024 2024年3月12日 招待有り
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International Conference on Humanoid Robotics 2022, Tutorial on Challenge-driven Learning of Humanoid Robot Control in Virtual Environments 2022年11月28日 招待有り
所属学協会
3-
2021年2月 - 現在
-
2019年4月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
7-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援 2025年7月 - 2027年3月
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大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構 国立情報学研究所 2025年度 国立情報学研究所 公募型共同研究 2025年7月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2023年4月 - 2025年3月
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日本学術振興会 若手研究者海外挑戦プログラム 2023年5月 - 2023年8月
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科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 (ACT-X) ACT-X 2020年11月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月
社会貢献活動
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