共同研究・競争的資金等の研究課題

2020年4月 - 2023年3月

空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成

日本学術振興会  科学研究費助成事業
  • 梶田 秀司
  • ,
  • 金子 健二
  • ,
  • 阪口 健
  • ,
  • 三平 満司
  • ,
  • 伊吹 竜也

課題番号
20H02124
担当区分
その他
配分額
(総額)
17,810,000円
(直接経費)
13,700,000円
(間接経費)
4,110,000円
資金種別
競争的資金

リンク情報
論文
Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves
論文
Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems
URL
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-20H02124/
ID情報
  • 課題番号 : 20H02124
  • 論文の業績ID : 33247565
  • 論文の業績ID : 33247563