本領域では，ロボティクス，医学，心理学，神経科学，発達障害当事者研究等が連携し，胎児からの連続的発達過程を観測，モデル化，シミュレーション，解釈・検証し，発達原理の解明と発達障害の新たな理解を得ることを目指した．
総括班では，領域内融合と成果共有のための全体会議，国際シンポジウムや一般向講演会他のアウトリーチ活動，Web情報開示，若手研究者育成，外部評価等を多数実施した．この結果，領域内の分野を超えた融合と共同研究が活発に行われ，その中で若手研究者も活躍し成長した．当初計画に沿った成果に加え，想定範囲外の新展開と成果も得られた．そして，本新学術領域が活力ある形で確立され，発展を続けている．