堂前 幸康

堂前幸康は、産業技術総合研究所 人工知能研究センター 実体知能研究チーム長。大阪大学大学院基礎工学研究科 招へい教授を兼務。ロボットマニピュレーション、マシンビジョン、マルチモーダルロボット学習を専門とし、視覚・力覚・言語・身体運動を統合した、実世界で働くAIロボットの研究に取り組んでいる。10年間の民間企業での研究開発経験を有し、産業用3Dビジョンとロボット自動化技術の研究開発・実用化に携わった。現在は、身体性に根ざしたロボット基盤モデル、経験に基づくロボット学習、実世界マニピュレーションの研究を推進している。R&D 100 Awards（米国）、情報処理学会 喜安記念業績賞、FA財団論文賞などを受賞。博士（情報科学、北海道大学）。