基本情報

所属
国立研究開発法人 産業技術総合研究所 チーム長

研究者番号
50825578
ORCID ID
 https://orcid.org/0000-0002-1366-9657
J-GLOBAL ID
202201001773545291
researchmap会員ID
R000034177

三菱電機株式会社先端技術総合研究所を経て、産業技術総合研究所に入所。現在インダストリアルCPS研究センター オートメーション研究チーム長。同所人工知能研究センター付き、大阪大学招へい教授、奈良先端科学技術大学客員教授を兼務。一貫してパタン認識とロボティクスの産業応用に関する研究開発に従事。米国R&D100賞、情報処理学会喜安記念業績賞など受賞。博士(情報科学、北海道大学)。


学歴

  2

主要な受賞

  39

論文

  47

MISC

  66

書籍等出版物

  7

講演・口頭発表等

  47

共同研究・競争的資金等の研究課題

  3

産業財産権

  38

その他

  4
  • 2022年
    指導研究員による受賞(大澤友紀子, AIST) Yukiko Osawa, Kei Kase, Yukiyasu Domae, Yoshiyuki Furukawa, Abderrahmane Kheddar, “Material Classification Using Active Temperture Controllable Robotic Gripper”, IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  • 2021年
    指導学生による受賞(Xinyi Zhang, 大阪大学) X.Zhang, K.Koyama, Y.Domae, E.Wan, K.Harada, “A Topological Solution of Entanglement for Complex-shaped Parts in Robotic Bin-Picking”, IEEE Proc.CASE, 2021.
  • 2021年
    指導学生による受賞(Xinyi Zhang, 大阪大学)
  • 2019年
    指導学生による受賞(真野航輔, AIST RA, 中部大学) K.Mano, T. Hasegawa, T. Yamashita, H. Fujiyoshi, Y. Domae, “Fast and Precise Detection of Object Grasping Positions with Eigenvalue Templates”, IEEE Proc. ICRA, 2019.